Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

SOYER · Listopad 12, 2017

Moj program, trochę nad nim siedziałem żeby wszystko działało ok:-))

#define zielona 8
#define czerwona 10
#define zolta 9
String odebraneDane = "";
boolean czer = false;
boolean ziel = false;
boolean zol = false;
boolean poczatek = false;

void setup() {
 Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
 pinMode(czerwona, OUTPUT);
 pinMode(zielona, OUTPUT);
 pinMode(zolta, OUTPUT);
 pinMode(7, INPUT_PULLUP);


 digitalWrite(czerwona, LOW);
 digitalWrite(zielona, LOW);
 digitalWrite(zolta, LOW);

}

void loop() {
 if(poczatek ==false){
 Serial.println("Wpisz prosze nazwe koloru diody: zielona, czerwona lub zolta");
 Serial.println("Ponowny wpis nazwy koloru spowoduje wygaszenie diody");
 Serial.println("Nacisniecie przycisku spowoduje wygaszenie zapalonych diod");
 Serial.println("Napisz 'wlacz wszystkie kolory' - wlacza wszystkie diody");
 Serial.println("Napisz 'wlacz dwa kolory' - wlacza czerwony i zielony");
 poczatek = !poczatek;
 while(Serial.available() == false){}
 } 

 if(Serial.available() > 0){
   odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');
     if(odebraneDane == "zielona"){
       ziel = !ziel;
        digitalWrite(zielona, ziel);
        if(ziel == true){
        Serial.println("wlaczenie diody zielonej");
        }
        if(ziel == false){
         Serial.println("wylaczenie diody zielonej");

        }
     }   
     if(odebraneDane == "czerwona"){
       czer = !czer;
        digitalWrite(czerwona, czer);
        if(czer == true){
        Serial.println("wlaczenie diody czerwonej");
        }
        if(czer == false){
         Serial.println("wylaczenie diody czerwonej");

        }
     }
     if(odebraneDane == "zolta"){
       zol = !zol;
       digitalWrite(zolta, zol);
       if(zol == true){
        Serial.println("wlaczenie diody zoltej");
        }
        if(zol == false){
         Serial.println("wylaczenie diody zoltej");

        }
     }
     if(odebraneDane != "czerwona" && odebraneDane != "zielona" && odebraneDane != "zolta" && odebraneDane !="wlacz wszystkie kolory" && odebraneDane !="wlacz dwa kolory"){
       Serial.println("Nieprawidlowy kolor.Wpisz zielona, czerwona albo zolta");
     }
     if(odebraneDane == "wlacz wszystkie kolory"){
         digitalWrite(zielona, HIGH);
         digitalWrite(czerwona, HIGH);
         digitalWrite(zolta, HIGH);
         Serial.println("wlaczono wszystkie diody");
         ziel = true;
         czer = true;
         zol = true;
     }
     if(odebraneDane == "wlacz dwa kolory"){
       digitalWrite(zielona, HIGH);
         digitalWrite(czerwona, HIGH);

       Serial.println("wlaczono czerwony i zielony");
       ziel = true;
       czer = true; 
       if(zol==false){
         Serial.println("zolta nie swieci");
       }
       if(zol==true){
         Serial.println("zolta takze swieci");
       }
     }

 }



 if(digitalRead(7) == LOW){
         digitalWrite(zielona, LOW);
         digitalWrite(czerwona, LOW);
         digitalWrite(zolta, LOW);
         Serial.println("wygaszenie diod wymuszone przyciskiem");
         ziel = false;
         czer = false;
         zol = false;
         delay(1000);
   }




}

klimek13 · Listopad 12, 2017

Dlaczego w tym programie kiedy wpisuję "zielona" wszystko działa dobrze, zaś kiedy wpisze "czerwona" to również działa lecz wyświetla sie komunikat z podprogramu else.

#define zielona 8
#define czerwona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych

void setup() {
 Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
 pinMode(zielona, OUTPUT); //Konfiguracja wyjść
 pinMode(czerwona, OUTPUT);

 digitalWrite(zielona, LOW); //Wyłączamy diody
 digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebrano dane
   //Jeśli tak, to odczytujemy je do znaku końca linii i zapisz w zmiennej odebraneDane
   odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n'); 

   if (odebraneDane == "czerwona") { //Jeśli odebrano słowo "czerwona"
     digitalWrite(czerwona, HIGH); //To włączamy diodę czerwoną
     delay(1000);
     digitalWrite(czerwona, LOW); 
   }

   if (odebraneDane == "zielona") { //Jeśli odebrano słowo "zielona"
     digitalWrite(zielona, HIGH); //To włączamy diodę zieloną
     delay(1000);
     digitalWrite(zielona, LOW); 
   }
   else {
    Serial.println("Nie ma takiego koloru!!!"); 
   }
 }
}

SOYER · Listopad 12, 2017

klimek13 else zawsze odnosi się do poprzedzającego if-a. Więc jeśli napisałeś else po zielonej to wpisując czerwona program uważa, że to właśnie else do zielonej i wywala zadany komunikat... Użyj jeszcze jednego if(warunek) zamiast else...

Elvis · Listopad 12, 2017

Nie jeszcze jednego if-a, tylko jeszcze jednego else. To odnosi się od obydwu programów. Jeśli mamy kolejne warunki, które są rozłączne (jak jest zielone to nie czerwone, ani nie żółte) używamy konstrukcji "else if". Dzięki temu program jest nieco wydajniejszy, a co najważniejsze nie ma potrzeby pisania skomplikowanego wyrażenia na końcu do obsługi innych przypadków - więc zamiast:

if(odebraneDane != "czerwona" && odebraneDane != "zielona" && odebraneDane != "zolta" && odebraneDane !="wlacz wszystkie kolory" && odebraneDane !="wlacz dwa kolory"){

używamy po prostu else.

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

klimek13 · Listopad 12, 2017

Kurcze jakoś nie moge sobie tego dalej wyobrazić. Dopiero zaczynam sie tego uczyć. Mógłbyś mi napisać ten mój program przerobiony? Byłbym wdzięczny bo wtedy bym jasno widział jaka jest różnica i gdzie robię błąd.

SOYER · Listopad 12, 2017

Elvis sorry ale nie łapie, możesz uściślić jak poprawić te linijki?

Elvis · Listopad 12, 2017

Proponowałbym coś takiego:

    if (odebraneDane == "czerwona") { //Jeśli odebrano słowo "czerwona"
     ....
   }
   else if (odebraneDane == "zielona") { //Jeśli odebrano słowo "zielona"
     ....
   }
   else {
     ....
   }

SOYER · Listopad 12, 2017

Wpisałem taki długi warunek if-a bo po wpisaniu "wlacz dwa kolory" lub "wlacz wszystkie kolory" działało ale wywalało mi "nieprawidłowy kolor" w komunikatach.

Jesli po twoim else dam komunikat o nieprawidłowym kolorze, to po wpisaniu "wlacz dwa kolory" wyswietli mi ten komunikat....

Elvis · Listopad 12, 2017

Pomyśl, to fajne ćwiczenie. Podpowiem że da się to poprawnie zrobić 🙂

SOYER · Listopad 12, 2017

Ale przecież else odnosi się do innych warunków niż były wpisane wcześniej w programie... więc skoro wcześniej nie wpisałem warunku dotyczącego "wlacz dwa kolory" i "wlacz wszystkie kolory" to program zaliczy te komendy do else i wywali wpisanie nieprawidłowego koloru....

Elvis · Listopad 12, 2017

Dokładnie, ale wystarczy zmienić kolejność.

SOYER · Listopad 12, 2017

Sorry ale nie łapię, dalej trzymam się tego co napisałem w poprzednim poście...

Jak program może nie zaliczyć "wlacz dwa kolory" do else skoro w if-ach ich nie było?

Zaczynam dopiero, nie znam niuansów....

Elvis · Listopad 12, 2017

Musisz najpierw sprawdzić wszystkie poprawne wartości zmiennej odebraneDane, czyli czerwona, zielona, zolta, "wlacz dwa kolory", czy jakiekolwiek wartości uznasz za istotne. Na końcu jeśli wartość jest inna umieszczasz else i wypisujesz komunikat o błędzie.

SOYER · Listopad 12, 2017

no właśnie w programie sprawdzałem wartości zmiennej odebraneDane:

if(odebraneDane != "czerwona" && odebraneDane != "zielona" && odebraneDane != "zolta" && odebraneDane !="wlacz wszystkie kolory" && odebraneDane !="wlacz dwa kolory"){ 
       Serial.println("Nieprawidlowy kolor.Wpisz zielona, czerwona albo zolta"); 
     }

jak to można zrobić krócej nie wiem, jak zmienić kolejność? kolejność if-ów? kolejność w warunku? dodatkowa zmienna?

Elvis · Listopad 12, 2017

   #define zielona 8
   #define czerwona 10
   #define zolta 9
   String odebraneDane = "";
   boolean czer = false;
   boolean ziel = false;
   boolean zol = false;
   boolean poczatek = false;

   void setup() {
     Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
     pinMode(czerwona, OUTPUT);
     pinMode(zielona, OUTPUT);
     pinMode(zolta, OUTPUT);
     pinMode(7, INPUT_PULLUP);


     digitalWrite(czerwona, LOW);
     digitalWrite(zielona, LOW);
     digitalWrite(zolta, LOW);

   }

   void loop() {
     if(poczatek ==false){
     Serial.println("Wpisz prosze nazwe koloru diody: zielona, czerwona lub zolta");
     Serial.println("Ponowny wpis nazwy koloru spowoduje wygaszenie diody");
     Serial.println("Nacisniecie przycisku spowoduje wygaszenie zapalonych diod");
     Serial.println("Napisz 'wlacz wszystkie kolory' - wlacza wszystkie diody");
     Serial.println("Napisz 'wlacz dwa kolory' - wlacza czerwony i zielony");
     poczatek = !poczatek;
     while(Serial.available() == false){}
     }

     if(Serial.available() > 0){
       odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');
         if(odebraneDane == "zielona"){
           ziel = !ziel;
            digitalWrite(zielona, ziel);
            if(ziel == true){
            Serial.println("wlaczenie diody zielonej");
            }
            if(ziel == false){
             Serial.println("wylaczenie diody zielonej");

            }
         }   
         else if(odebraneDane == "czerwona"){
           czer = !czer;
            digitalWrite(czerwona, czer);
            if(czer == true){
            Serial.println("wlaczenie diody czerwonej");
            }
            if(czer == false){
             Serial.println("wylaczenie diody czerwonej");

            }
         }
         else if(odebraneDane == "zolta"){
           zol = !zol;
           digitalWrite(zolta, zol);
           if(zol == true){
            Serial.println("wlaczenie diody zoltej");
            }
            if(zol == false){
             Serial.println("wylaczenie diody zoltej");

            }
         }
         else if(odebraneDane == "wlacz wszystkie kolory"){
             digitalWrite(zielona, HIGH);
             digitalWrite(czerwona, HIGH);
             digitalWrite(zolta, HIGH);
             Serial.println("wlaczono wszystkie diody");
             ziel = true;
             czer = true;
             zol = true;
         }
         else if(odebraneDane == "wlacz dwa kolory"){
           digitalWrite(zielona, HIGH);
             digitalWrite(czerwona, HIGH);

           Serial.println("wlaczono czerwony i zielony");
           ziel = true;
           czer = true;
           if(zol==false){
             Serial.println("zolta nie swieci");
           }
           if(zol==true){
             Serial.println("zolta takze swieci");
           }
         }  
         else {
           Serial.println("Nieprawidlowy kolor.Wpisz zielona, czerwona albo zolta");
         }

     }



     if(digitalRead(7) == LOW){
             digitalWrite(zielona, LOW);
             digitalWrite(czerwona, LOW);
             digitalWrite(zolta, LOW);
             Serial.println("wygaszenie diod wymuszone przyciskiem");
             ziel = false;
             czer = false;
             zol = false;
             delay(1000);
       }
    }

Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

Pomocna odpowiedź

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Najnowsze posty w innych tematach