Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

1991piotrek · Wrzesień 2, 2020

Właściwie to użyłem tej funkcji z grzeczności kiedy opisywałem swój problem zrozumiałem gdzie robię błąd (zapętliłem się w myśleniu o problemie) tak czy siak dzięki za pomoc. Pa

Wortan · Wrzesień 5, 2020

Odpowiedzi do pytań z tematu:

Jeśli wybiorę inną prędkość transmisji to program zamiast tekstu będzie wstawiał stale te same znaki. Im większa prędkość tym jest ich więcej i są inne.
W terminalu cały czas będzie się pojawiała liczba 0.
Kiedy wartość z zakresu 0-255 zostanie przekroczona program zaczyna znowu liczyć od 0.

Program wysyłający komunikat w przypadku podania złego koloru:

#define zielona 8
#define czerwona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych
boolean poprawnosc = false; //Poprawnosc odebranych danych

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
  pinMode(zielona, OUTPUT); //Konfiguracja wejsć
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW); //Wyłączamy diody
  digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebrało dane
    //Jesli tak, to odczytujemy je do znaku końca linii i zapisz w zmiennej odebraneDane
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

    if (odebraneDane == "zielona") { //Jesli odebrano słowo "zielona"
      poprawnosc = true;
      digitalWrite(zielona, HIGH); //To włączamy diodę zieloną
      delay(1000);
      digitalWrite(zielona, LOW);
    }

    if (odebraneDane == "czerwona") { //Jesli odebrano słowo "czerwona"
      poprawnosc = true;
      digitalWrite(czerwona, HIGH); //To włączamy diodę czerwoną
      delay(1000);
      digitalWrite(czerwona, LOW);
    }

    if (poprawnosc == false) { //Jesli podano błędne dane
      Serial.println("Podałes złe dane!");
    }

    poprawnosc = false;
  }
}

Program zmieniający stan po wpisaniu odpowiedniego koloru:

#define zielona 8
#define czerwona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciag odebranych danych
boolean poprawnosc = false;
boolean swiecenie_zielonej = false;
boolean swiecenie_czerwonej = false;

void setup() {

  Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
  pinMode(zielona, OUTPUT); //Konfiguracja wejsć
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW); //Wyłączamy diody
  digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {
  
  if(Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebrało dane
      //Jesli tak, to odczytujemy je do znaku końca linii i zapisz w zmiennej odebraneDane
      odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');
      poprawnosc = false;
    
    if (odebraneDane == "zielona") { //Jesli odebrano słowo "zielona"

      if(swiecenie_zielonej == false){

        poprawnosc = true;
        swiecenie_zielonej = true;
        odebraneDane = "";
        digitalWrite(zielona, HIGH);
      
      } else {

       poprawnosc = true;
       swiecenie_zielonej = false;
       odebraneDane = "";
       digitalWrite(zielona, LOW);
        
      }    
    } 

    if(odebraneDane == "czerwona") {

      if(swiecenie_czerwonej == false){

        poprawnosc = true;
        swiecenie_czerwonej = true;
        odebraneDane = "";
        digitalWrite(czerwona, HIGH);

      } else {

          poprawnosc = true;
          swiecenie_czerwonej = false;
          odebraneDane = "";
          digitalWrite(czerwona, LOW);
        
      }
    }

    if(poprawnosc == false){

    Serial.println("Podałeś nieprawidłowe dane!");
    poprawnosc = true;
     
   }
 }
}

Edytowano Wrzesień 5, 2020 przez Wortan

ethanak · Wrzesień 5, 2020

A tak kontrolnie:

Próbowałeś ustawić tę samą prędkość w terminalu?

Jak myślisz, jeśli read zwraca znak (czyli wartość z zakresu 0..255) to jak może zwrócić 256? co się stanie, jak do kieliszka od wódki (pojemność 50ccm) będziesz chciał wlać setkę? Zmieści się?

Wortan · Wrzesień 5, 2020

@ethanak

Tak ustawiałem. Wtedy powtarza się poprawny napis.
No nie może.

Jak coś to ja nie pytam się o rozwiązanie problemu tylko odpowiadałem na zadania domowe z tematu. Jeśli zostało to źle zinterpretowane to przepraszam.

Achtenbob · Październik 31, 2020

Cześć,

Jak muszę poprawić kod aby po wpisaniu błędnej komendy był komunikat "Błędne hasło! Wpisz zielona lub czerwona!".

Chciałbym aby pojawił się tylko raz.

Poniżej mój program ale nie działa.

#define czerwona 8
#define zielona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(zielona, OUTPUT);
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, LOW);
  
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

    if (odebraneDane == "zielona") {
      digitalWrite(zielona, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(zielona, LOW);
    }
    if (odebraneDane == "czerwona") {
      digitalWrite(czerwona, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(czerwona, LOW);
    } 
    } else {
      Serial.println("Błędne hasło! Wpisz zielona lub czerwona!");
  }
  while (Serial.available() == 0) {
    }
}

Pozdrawiam

Aktualizacja:

Ok, udało mi się rozwiązać problem.

#define czerwona 8
#define zielona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(zielona, OUTPUT);
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, LOW);
  
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

    if (odebraneDane == "zielona") {
      digitalWrite(zielona, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(zielona, LOW);
    } 
    if (odebraneDane == "czerwona") {
      digitalWrite(czerwona, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(czerwona, LOW);
    } 
    if (odebraneDane == 0) {
    } else {
      Serial.println("DUPA");
    }
  }
}

Przesyłam również zadanie z *

#define czerwona 8
#define zielona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(zielona, OUTPUT);
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, LOW);
  
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

    if (odebraneDane == "zielone") {
      if (digitalRead(zielona) == LOW) {
        digitalWrite(zielona, HIGH);
      } else {
        digitalWrite(zielona, LOW);
      }
    }
    
    if (odebraneDane == "czerwone") {
      if (digitalRead(czerwona) == LOW) {
        digitalWrite(czerwona, HIGH);
      } else {
        digitalWrite(czerwona, LOW);
      }
    } 
    
    if (odebraneDane == 0) {
      } else {
        Serial.println("Błędne hasło! Wpisz zielona lub czerwona!");
    }
 }
}

Zrobiłem zadania bez funkcji boolean.

Dajcie znać czy dobrze to jest rozwiązane, czy jednak powinna być funkcja boolean?

Pozdrawiam

Treker · Listopad 1, 2020

@Achtenbob witam na forum Trochę to pokrętnie rozwiązałeś - zastanów się jak można wykorzystać if...else, aby połączyć wszystko w jeden blok - wtedy komunikat na temat błędnego hasła będzie działał znacznie lepiej, bo teraz nie wygląda to zbyt dobrze. Co dokładnie chciałeś uzyskać za pomocą tego bloku "if (odebraneDane == 0) {"?

Achtenbob · Listopad 1, 2020

@Treker

Tym zapisem chciałem uzyskać warunek którego nie można spełnić, aby wpisać po nim else.

Treker · Listopad 2, 2020

@Achtenbob to trochę mija się z celem, bo równie dobrze mogłeś zapisać warunek z wykorzystaniem nierówności:

   if (odebraneDane != 0) {
        Serial.println("Błędne hasło! Wpisz zielona lub czerwona!");
    }

Jednak nadal to nie jest poprawne rozwiązanie Twojego problemu, bo coś takiego zadziała również, gdy wpiszesz hasło "zielona" lub "czerwona". Zastanów się jak te wszystkie 3 warunki połączyć w jeden duży blog (podpowiedź: if...else if...else).

streech · Listopad 13, 2020

/* Zadanie domowe nr 2.5*
 * Napisz program, który po wysłaniu koloru diody zmieni jej stan na przeciwny. 
 * Jeśli dioda jest włączona, to zostanie wyłączona i na odwrót. 
 * Podpowiedź: koniecznie użyj dodatkowych zmiennych typu bool, 
 * które będą pamiętały aktualny stan diod.
 */

#define zielona 8
#define czerwona 9

String odebraneDane = "";
boolean czySwieciZielona = false;
boolean czySwieciCzerwona = false;

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(zielona, OUTPUT);
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, LOW);
  
}

void loop() {
  
  if (Serial.available() > 0) {
    
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

    if (odebraneDane.equals("zielona")) {
      
      if (czySwieciZielona) {
        
        digitalWrite(zielona, LOW);
        czySwieciZielona = false;
        Serial.println("Zielona zgasla...");
        
      } 
      
      else {
        
        digitalWrite(zielona, HIGH);
        czySwieciZielona = true;
        Serial.println("Zielona swieci!");
        
      }
    } 
    
    else if (odebraneDane.equals("czerwona")) {
      
      if (czySwieciCzerwona) {
        
        digitalWrite(czerwona, LOW);
        czySwieciCzerwona = false;
        Serial.println("Czerwona zgasla...");
        
      } 
      
      else {
        
        digitalWrite(czerwona, HIGH);
        czySwieciCzerwona = true;
        Serial.println("Czerwona swieci!");
        
      }
    }
    
    else {
      
      Serial.println("Wartosc " + odebraneDane + " jest nieobslugiwana.");
      
    }
  }
}

Sekret · Grudzień 2, 2020

Cześć!
Dzielę się swoim rozwiązaniem do zadania nr 1. U mnie działa

#define green 9
#define yell 3

String odebraneDane= "";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(green, OUTPUT);
  pinMode(yell, OUTPUT);

  digitalWrite(green, LOW);
  digitalWrite(yell, LOW);
  
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) {
  odebraneDane = Serial.readStringUntil ('\n');
  if (odebraneDane != "zielona") {
    if (odebraneDane == "żółta")
    {
      digitalWrite(yell, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(yell, LOW);
    } else
    Serial.println("Prosze wybrac żółtą albo zieloną");  
  } else {

    digitalWrite(green, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(green, LOW);
  }
  }
}

Treker · Grudzień 2, 2020

@Sekret fajnie, że działa! Dla formalności proponowałbym zadbać tylko trochę bardziej o pilnowanie wcięć i lokalizacji nawiasów. Raz dajesz nawiasy klamrowe w tej samej linii co "if", innym razem jedną linię niżej, innym razem nie dajesz nawiasów. Przy większych programach sama wygenerujesz sobie problemy Lepiej byłoby np. tak:

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    
    odebraneDane = Serial.readStringUntil ('\n');
    if (odebraneDane != "zielona") {
      if (odebraneDane == "żółta") {
        digitalWrite(yell, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(yell, LOW);
      } else {
        Serial.println("Prosze wybrac żółtą albo zieloną");
      }
    } else {
      digitalWrite(green, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(green, LOW);
    }
    
  }
}

SzymJak · Grudzień 5, 2020

  if(receivedData != "red" && receivedData != "green" && receivedData != "")
  {
    Serial.println("Input error");
    delay(5000);
  }

jest w porządku? :D

Treker · Grudzień 6, 2020

@SzymJak witam na forum Nie wiem o co dokładnie pytasz, ale ogólnie ten fragment wygląda dobrze

honotu · Grudzień 10, 2020

Czy istnieje jakaś funkcja, przy pomocy której można usunąć tekst wcześniej wypisany na konsoli? Taka odwrotność serial.println()

A jeżeli nie ma takiej funkcji to jak taką funkcję sobie zrobić? Tak jak robi się to np.: w VB exellowym?

Gieneq · Grudzień 11, 2020

@honotu witam na forum,

ciekawy temat, szybko przejrzałem googla i podobno zależy to od konsoli, Serial Monitor z Arduino podobno tego nie rozpoznaje.

Możesz sprawdzić to z innym terminalem:

void clearAndHome()
{
  Serial.print(27, BYTE); // ESC
  Serial.print("[2J"); // clear screen
  Serial.print(27, BYTE); // ESC
  Serial.print("[H"); // cursor to home
}

Edytowano Grudzień 11, 2020 przez Gieneq

Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

Pomocna odpowiedź

1991piotrek

Wortan

ethanak

Wortan

Achtenbob

Treker (Damian Szymański)

Achtenbob

Treker (Damian Szymański)

streech

Sekret

Treker (Damian Szymański)

SzymJak

Treker (Damian Szymański)

honotu

Gieneq

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zaloguj się

Quizy

Najnowsze posty w innych tematach

Kurs elektroniki II - #8 - wstęp do układu NE555 1 2 3 4 10

Linux i Raspberry Pi zamknięte w kieszonkowym komputerze. M5Stack zapowiada C...

Kazik T800 w przebudowie

Kurs STM32L4 – #14 – czujnik odległości, wyświetlacz 7-seg. 1 2

Kurs elektroniki II - #10 - tranzystory unipolarne (MOSFET) 1 2 3 4 11

Inne