Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

[Chumanista]

Bool to 0 i 1 zgodnie ze specyfikacją języka C. Więc gdyby zrezygnować z Digital Write..

A właściwie gdyby zrezygnować z DigitalWrite to znika potrzeba korzystania z tych dwóch booli bo można XORować zawartość rejestru. Byłoby to jakieś 100x szybszei i idealnie przenośne.

[Elvis]

Co do szybkości, to racja. Ale z przenośnością się nie zgodzę. Przenośność polega np. na tym, że kod można bez zmian przekompilować na inne architektury, chociażby Arduino Duo (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue) - jeśli wykorzystasz rejestry, tracisz całą przenośność.

Natomiast wykorzystanie if-ów, poprawne działanie na boolean-ach oraz digitalWrite daje możliwość wykorzystania programu np. na AVR, ARM, czy PIC32.

[Chumanista]

Do puki przenoszę w obrębie jednej rodziny operowanie na nazwach rejestrów będzie bardziej przenośne niż operowanie na bibliotekach Arduino które są tylko na jakieś 4 ATmegi. A przy okazji: Zdarzyło Ci się kiedyś faktycznie przenosić swój kod (w szczególności pomiędzy architekturami)? Mi jeszcze nigdy.

[Elvis]

Tak, zdarzyło mi się przenosić kod. Nawet wiele razy. Pracowałem też przy projektach, gdzie kod był pisany i uruchamiany na PC, a dopiero wersja ostateczna cross-compilowana na architekturę docelową. Możliwość abstrakcji sprzętu jest wtedy nieoceniona - na PC można napisać funkcje, które w pewien sposób emulują docelowy sprzęt. Do tego dochodzi możliwość testowania kodu - popularne od jakiegoś czasu TDD dużo łatwiej zaimplementować na PC niż na mikrokontrolerze.

W każdym razie, działanie na rejestrach to nie najlepsza praktyka, a już na pewno nie przenośna.

[MrShadow]

Elvis, Chumanista,

Panowie, dziękuję za odpowiedzi i przepraszam za takie pytania. Ale jeżeli chcę coś robić z tym Arduino, to muszę się wgłębiać w takie detale

Pozdrawiam MrShadow

[1991piotrek]

Mam pytanie, czy na arduino leonardo też powinien działać ten program z "Interakcja z programem", chodzi mi dokładnie o te instrukcje zagnieżdżone if?

[Treker (Damian Szymański)]

1991piotrek, raczej tak, ale kurs pisany był na podstawie Arduino Uno i tylko na nim mogę gwarantować poprawne działanie programów. Co się dzieje w Twoim przypadku?

[1991piotrek]

tak jak by nie widział tych drugich if-ów i nie wykonuje poleceń

[ Dodano: 04-10-2015, 21:00 ]

dobra juz mam, wina linuxa który pobiera stare oprogramowanie ( arduino 1.0.5 ) w którym nie działa zagnieżdżanie

[Gal_kris]

Witam serdecznie

Interesuje mnie jak odczytać dane z bufora gdy wpadają do niego bez znaku końca lini (ciurkiem), a dokładnie jak wyłuskać część tych danych które są już w byforze

Krystian

[Treker (Damian Szymański)]

Gal_kris, co konkretnie ma robić Twój program? Jakie dane chcesz wysyłać? Jak będziesz je później interpretował skoro nie będą zawierały żadnego stałego elementu? Polecałbym raczej zająć się problemem od drugiej strony i zmienić sposób nadawania.

Zawsze możesz użyć funkcji Serial.readBytes(), ale polecam powyższe rozwiązanie.

[Gal_kris]

Muszę dopasować się do istniejących danych, które wyglądają tak:

01 00 FF 01 00 C7

01 00 FF 01 00 C6

01 00 FF 01 00 C6

01 00 FF 01 00 C6

01 00 FF 01 00 C6

CA 00 00

01 00 FF 01 00 C6

CA 00 00

01 00 FF 01 00 C6

CA 00 00

01 00 FF 01 00 C6

CA 00 00

01 00 FF 01 00 C6

CA 00 00

01 00 FF 01 00 C6

CA 00 00

CA 00 00 to podtrzymanie łączności, a 01 00 FF 00 C6 to wartość którą chcę wykorzystać do sterowania, dane pozyskałem akurat z takiego sznifera portu, który pozwolił mi zobaczyć które dane zmieniają się po wciśnięciu guzika.

Gdybym wiedział jak odczytać tylko 1 i 3 segnent czyli 01 00 FF 01 00 C6 to już prawie osiągnę to co chce zrobić

odwołałem się do tego programu, bo na nim mogę to testować:

#define zielona 8
#define czerwona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych

void setup() {
 Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
 pinMode(zielona, OUTPUT); //Konfiguracja wyjść
 pinMode(czerwona, OUTPUT);

 digitalWrite(zielona, LOW); //Wyłączamy diody
 digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebrano dane
   //Jeśli tak, to odczytujemy je do znaku końca linii i zapisz w zmiennej odebraneDane
   odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n'); 

   if (odebraneDane == "zielona") { //Jeśli odebrano słowo "zielona"
     digitalWrite(zielona, HIGH); //To włączamy diodę zieloną
     delay(1000);
     digitalWrite(zielona, LOW); 
   }

   if (odebraneDane == "czerwona") { //Jeśli odebrano słowo "czerwona"
     digitalWrite(czerwona, HIGH); //To włączamy diodę czerwoną
     delay(1000);
     digitalWrite(czerwona, LOW); 
   }
 }
}

z tym że ten program nie rozpoznaje danych bez znaku nowej lini

GAL

[Treker (Damian Szymański)]

Gal_kris, pozostaje chyba zbieranie wszystkiego do bufora i "ręczne" sprawdzanie zawartości. Nie będzie to jednak zbyt wygodne.

[Gal_kris]

A odczyt z bufora ostatnich 17 znaków??

czy nie istnieje żadna funkcja porównująca w locie to co ma we wzorcu? czy bufor jest potrzebny do porównań?

pytam bo nie ogarniam jeszcze tego tematu, no bo zielonym jestem programistą

[Treker (Damian Szymański)]

Gal_kris, najlepiej będzie, jak do tymczasowego bufora będziesz zapisywał każdy oczytany bajt, a następnie będziesz w pętli while skanował odebrane dane. Zajrzyj do dokumentacji funkcji Serial.readBytes()

[Autsajder1983]

Witam

Niedawno zainteresowałem się arduino.

Kurs bardzo fajny i konkretny.

Kombinuje z programem informującym o otwarciu okna.

Chciałem zrobić to z 2 "czujnikami otwarcia" (włącznikami).

Z sygnalizacją diodami nie ma problemu.

Problem pojawia się gdy chcę aby wpisywał jednokrotnie informację do monitora portu szeregowego.

W jaki sposób to zrobić??

Pozdrawiam

Konrad