Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

[piret]

Witam wszystkich na forum.

Wspaniałe podejście do tematu. Proszę tak trzymać dalej!

Moje rozwiązanie zad.2.5:

Widziałem rozwiązania z dodatkowymi zmiennymi i spróbowałem zrobić to samo bez nich. Oto wynik:

#define zielona 9                             // dioda zielona
#define czerwona 8                            // dioda czerwona
 
String odebraneDane = "";                     //Pusty ciąg odebranych danych
 
void setup()                                  // ustawienia
{
  Serial.begin(9600);                         //Uruchomienie komunikacji
  pinMode(zielona, OUTPUT);                   //Konfiguracja wyjść
  pinMode(czerwona, OUTPUT);
  
  digitalWrite(zielona, LOW);                 //Wyłączamy diody
  digitalWrite(czerwona, LOW);
}
 
void loop()                                   //pętla główna programu
{
  if(Serial.available() > 0)                  //Jeśli Arduino odebrało dane
  { 
      odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n'); // to odczytujemy je do znaku końca linii i zapisujemy w zmiennej odebraneDane
    if (odebraneDane == "zielona")            //Jeśli odebrano słowo "zielona"
    { 
      if (digitalRead(zielona))                // jeśli włączona
      {
        digitalWrite(zielona, LOW);             //To wyłączamy diodę zieloną
      }
      else                                    // jeśli wyłączona
      {
        digitalWrite(zielona, HIGH);          // to włączamy
      } 
    }
    else
    {                                      // w innym przypadku
      if (odebraneDane == "czerwona")            //Jeśli odebrano słowo "czerwona"
      { 
        if (digitalRead(czerwona))                // jeśli włączona
        {
          digitalWrite(czerwona, LOW);             //To wyłączamy diodę czerwoną
        }
        else                                    // jeśli wyłączona
        {
          digitalWrite(czerwona, HIGH);          // to włączamy
        } 
      }
       else                                      // odbieramy coś innego niż "zielona" lub "czerwona"
        {
          Serial.println("Niepoprawna nazwa!"); //Wyświetl komunikat
        }
    }
  }
}

Czy tak może być?

[Treker (Damian Szymański)]

piret, pewnie, że może być - dobra robota! 🙂

[kelu]

Siemanko. Kiedyś zakupiłem sobie układzik USB-to-UART CP2102. Gdybym chciał się nim pobawić i przez niego podpiąć arduino (wiem, że mogę zwykłym kablem USB, ale chciałbym tym spróbować 😉) to w jaki sposób to zrealizować? który pin z którym na arduino połączyć?

[Treker (Damian Szymański)]

kelu, oczywiście można tak zrobić "dla treningu". W Arduino UNO interfejs ten znajdziesz na pinach nr 0 oraz 1. Powinny być opisane na płytce (TxD, RxD). Musisz połączyć je odpowiednio z przejściówką, czyli: TxD Arduino z RxD przejściówki i analogicznie dla drugiej pary.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Lukaszm]

Treker, z ciekawości przetestowałem podłączenie dwóch nadajników do jednego odbiornika (tzn. wbudowanego w Arduino + układ PL2303).

Rozwiązanie częściowo działa, tzn.

- wysyłanie danych z Arduino działa OK

- przesyłanie danych do Arduino działa tylko gdy wysyłam dane przez układ PL2303, brak reakcji na próbę przesyłania danych przez układ wbudowany. Zaprogramowanie Arduino jest niemożliwe ("programmer is not responding").

[Treker (Damian Szymański)]

Lukaszm, programowanie nie jest takie proste - pozornie to tylko UART, jednak potrzebne są tam jeszcze resety mikrokontrolera w odpowiednich momentach, pewnie to jest głównym problemem. Problem staje się najbardziej widoczny, gdy chce się samodzielnie zbudować Arduino np. na płytce stykowej. Więcej na ten temat można znaleźć w dokumentacji, m.in. tutaj: https://www.arduino.cc/en/Hacking/Bootloader?from=Tutorial.Bootloader

[leepa79]

O 'boolean' musiałem poczytać trochę w sieci - od "Reference" na arduino.cc po youtube - znalazłem kilka przykładów i przełożyłem to na takie coś:

#define green 9 //green jako pin 9
#define red 8 //red jako pin 8

boolean agreen = false; //zmienna logicza
boolean ared = false;

String dane = ""; 

void setup()
{
 Serial.begin(9600); //predkosc przesylu na USB

 pinMode(red, OUTPUT); //piny red i green jako wyjście
 pinMode(green, OUTPUT);

 digitalWrite(red, LOW); //wylaczenie diod
 digitalWrite(green, LOW);
}

void loop ()
{
 if(Serial.available() > 0) 
 { 
   dane = Serial.readStringUntil('\n');

   if (dane == "red") //jesli wpisane red
   {
     ared = !ared; //negacja parametru red
     digitalWrite(red, ared); //wlacz lub wylacz
     delay(500);
     digitalWrite(green, LOW);
   }
   if (dane == "green") //jesli wpisane green
   {
     agreen = !agreen; //negacja paramertu green
     digitalWrite(green, agreen); //wlacz lub wylacz
     delay(500);
     digitalWrite(red, LOW);
   }
   if (dane != "red" && dane!= "green") //jesli cos innego niz red lub green
   Serial.println("Wpisany bledny kolor - wpisz [red] albo [green]"); //wyswietl komunikat
 }
}

Teraz muszę poczytać coś o 'Serial.readStringUntil', bo oprócz tego, że wiem, że to w kodzie ma być, to średnio to rozumiem. Oczywiście zacznę tu: https://www.arduino.cc/en/Serial/ReadStringUntil

Jak doczytam lecę dalej.

Przy okazji (jak zwykle) wielkie dzięki za lekcję i pozdrawiam

[Dankos]

Witam, czy jest możliwość programowania w IDE użytym w kursie w języku C++ zamaist C?

Pozdrawiam

[stachu789]

Witam

Witam wszystkich na forum.

Mój pierwszy post, pierwsze kroki z arduino i C. I jak to z początkującymi pierwsze problemy...

Niestety drugie zadanie coś nie działa. Prosiłbym o sprawdzenie kodu. Wszyscy zrobili z negacją niestety nikt nie zrobił przykładu z tym:

if (stanZielonej == true) { 
 stanZielonej = false; 
} else { 
stanZielonej = true; 
}

oto moje wypociny które nie działają

#define Red 8
#define Yellow 9
String odebraneDane = "";
boolean stanYellow = false;
boolean stanRed=false;

void setup() {
 Serial.begin(9600); //transmisja
 pinMode(Red,OUTPUT);
 pinMode(Yellow,OUTPUT);

 digitalWrite(Red,LOW);
 digitalWrite(Yellow,LOW);

}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0){
   odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

   if(odebraneDane == "Red"){
     if(stanRed=true){
       stanRed=false;
     }else{
       stanRed=true;
     }
     digitalWrite(Red,stanRed);
   }
   else if(odebraneDane=="Yellow"){
     if(stanYellow=true){
       stanYellow=false; 
     }else{
       stanYellow=true;
     }
     digitalWrite(Yellow,stanYellow);
   }else{
    Serial.println("Nieprawidlowy kolor! Wpisz 'zielona' lub 'czerwona'.");
   }
 }
}

Pozdrawiam

[Elvis]

W if-ach używasz = zamiast == więc ma prawo nie działać

[stachu789]

W if-ach używasz = zamiast == więc ma prawo nie działać

Nie bardzo rozumiem..

jeżeli zmieniam wartość zmiennej to jest =

a jeżeli odebrane dane mają się równać Red albo Yellow to musza być ==

[Elvis]

A co robisz tutaj?

if(stanYellow=true){

[stachu789]

Dzieki. Działa;)

Tylko nie dokońca...

Zapalają się i gaszą przy komendach Red Yellow jednak przy innym wyświetla sie komunikat "Nieprawidłowy......." gasną mi obie diody i ponownym wpisaniu komend Red Yellow nie zapalają się.

Dopisałem

    digitalWrite(Red,stanRed);
    digitalWrite(Yellow,stanYellow);

Tylko to nic nie daje...

czy konieczne jest wpisanie takiego kodu

     if(stanYellow==true){
       stanYellow=true; 
     }else{
       stanYellow=false;

lub

stanYellow=stanYellow
digitalWrite(Yellow,stanYellow);

Edit: po poprawieniu kodu nadal nie dziala....

[Treker (Damian Szymański)]

O 'boolean' musiałem poczytać trochę w sieci - od "Reference" na arduino.cc po youtube

A co dokładnie sprawiło Ci tutaj trudność? Ten typ zmiennej nie różni się wiele od innych. Zwyczajnie zamiast dużych liczb np 0-255, potrafi przechować tylko dwie wartości 1 (prawda) lub 0 (fałsz).

Teraz muszę poczytać coś o 'Serial.readStringUntil', bo oprócz tego, że wiem, że to w kodzie ma być, to średnio to rozumiem.

Arduino nie rozumie, co do niego wysyłamy, więc nie wie też kiedy jest koniec. Stąd mamy taką funkcję jak wyżej, w której informujemy program, że ma odczytywać wszystko, co przychodzi do płytki do momentu napotkania znaku końca linii (mówiąc w skrócie ENTER), który w świecie komputerów sygnalizowany jest przez \n. Równie dobrze mógłbyś wstawić tam jakąś literę, co sprawi, że dane będą odczytywane do momentu napotkania tego konkretnego znaku - polecam testowanie.

Nie bardzo rozumiem..

jeżeli zmieniam wartość zmiennej to jest =

a jeżeli odebrane dane mają się równać Red albo Yellow to musza być ==

Pojedynczy znak równości nie działa wewnątrz warunków, ponieważ w Arduino oznacza przypisanie.

Pisząc "zmienna = 8" nie sprawdzasz jej wartości, tylko w ciemno przypisujesz zmiennej wartość. Natomiast w warunku piszesz "zmienna == 8", co program rozumie, jako "sprawdź czy lewa strona równa się prawej", czyli czy zmienna jest równa 8. Jeśli tak zwróć 1 (PRAWDA), jeśli nie to 0 (FAŁSZ).

Opisz jeszcze raz, w którym miejscu jesteś teraz, to będziemy wyjaśniać 🙂

[Nikson]

Witam.Gdy próbuję włączyć monitor szeregowy, wyskakuje mi błąd " Board at COM1 is not available."Co powinienem zrobić? Używam windows 8.1.Mam nadzieje, że screenshot ułatwi sprawę.