Odbiornik Bycmo i serwonapęd

[mlekocccp]

Witam wszystkich.

Jestem zielony w sprawach RC.

Kupiłem samochodzik akumulatorowy dla synka, ale że samochodzik jest starego typu nie ma sterowania RC. A sam synek jest za mały aby samemu kierować takim pojazdem.

Posiadam stary samochodzik RC Subaru Imprezy wydawnictwa Deagostini. Na odbiorniku pisze manufactured by hitec i serwonapędach jest napis Bycmo 2ch ric system high quality servo i w sieci nie ma zbyt wiele na ich temat.

Potrzebuję zrobić skręt do tego autka sterowany właśnie tym odbiornikiem. Serwo wydaje się być zbyt słabe, aby móc obrócić kierownicą, tak aby skręcić kołami.

Moje pytanie brzmi, czy do takiego odbiornika RC mogę zastosować inne serwo z większą siłą?

Tak jak pisałem nic więcej nie wiem na temat tego odbiornika.

Może ma ktoś jakiś inny pomysł jak zrobić skręt wykorzystując słabe oryginalne serwo?

Albo może zastosować inne sterowanie zamiast elektroniki z autka RC.

A takie coś?

http://botland.com.pl/moduly-radiowe/1733-modul-radiowy-4-kanaly-315-mhz-pilot.html

Stan wysoki "Piny D0 - D3 przechodzą w stan wysoki po naciśnięciu odpowiedniego przycisku na pilocie." to jakie mniej więcej napięcie na tych pinach. Zdolne załączyć cewkę w przekaźniku 3V?

Proszę o pomoc.

Pozdrawiam

Tomasz

[deshipu]

Generalnie wszystkie serwa RC sterowane są tak samo -- impulsy od długości od mniej więcej 500 do mniej więcej 2000µs, ze środkiem na 1500µs, powtarzanie 50 razy na sekundę, zatem powinieneś móc tam podłączyć dowolne inne serwo, pod warunkiem, że dasz radę je zasilić.

Alternatywą jest mostek H i silnik prądu stałego z przekładnią, albo silnik krokowy ze sterownikiem, plus jakiś mikrokontroler ze sterowaniem. Sposób na sterowanie jest dużo, od prostego radia, poprzez bluetooth, wifi, xbee, etc. aż do pilota od telewizora.

[sosnus]

Moje pytanie brzmi, czy do takiego odbiornika RC mogę zastosować inne serwo z większą siłą?

Cieżko to zrozumieć, przydały by się zdjęcia wnętrza tego samochodzika RC.

Jedyne co mogę powiedzieć, ze jeżeli w samochodziku RC masz jakieś serwo typu np. microserwo, to moesz zamiast niego podpiąć duże serwo, i o ile prądowo wyrzyma, to wszystko powinno działać, gdyż serwa różnej wielkośći z reguły tak samo się steruje.

Proponuję jednak pobawić się w serwo+arduino+bluetooth i sterowanie przez telefon

[mlekocccp]

Dzięki za odezwę w temacie.

Proponuję jednak pobawić się w serwo+arduino+bluetooth i sterowanie przez telefon

Też na początku myślałem o tej koncepcji, ale koszty arduino są za duże:/ i tych typów arduino też jest trochę.

Poza tym nie wiedziałbym jak to ugryźć. A z zastosowaniem zabawki rc nie było by problemu. A że na śmietniku znalazłem to subaru i dokupiłem pilot, to chciałbym zastosować ten zestaw, bo ma fajny regulator mechaniczny.

w subaru kabelki były poucinane i musiałem sam to wszystko połączyć.

A jak działa to? potrzebne coś jest jeszcze do tego?

http://botland.com.pl/moduly-radiowe/1733-modul-radiowy-4-kanaly-315-mhz-pilot.html

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[sosnus]

Jeżeli chodzi o koszty, podróbkę Arduino można kupić za ok. 30zł, do tego podobno BT-HC-05 da się kupić też za ok. 30zł, no i jakieś serwo, więc myślę, że łącznie się można w stówie zmieścić.

Ale powracając to temtau tego małego samochodziku, to zostawiasz tylko odbiornik aparatury i akumulator, dokupujesz serwo, i wszystko powinno ładnie działąć. Nie wiem jedynie czy kąt obrotu seewa jaki nadaje aparatura RC będzie wystarczająco duzy by uzyskać zadowalający promień skrętu.

A co do tego modułu z Botlandu. Fajna sprawa, ale w tym wypadku wg. mnie może to jedynie zastąpić bluetooth w projekcie o którym napisałem na początku postu, czyli Arduino UNO R3 + ten modulik + zasilanie + serwo. Na pewno łatwe do zrobienia i powinno spełniać swoją funkcję. Tutaj też wyceniam koszt części do projektu na ok 100zł

[mlekocccp]

To kwestia z autkiem rc załatwiona.

Arduino UNO R3 + ten modulik + zasilanie + serwo

A gdybym chciał zamiast serwa i arduino zastosować ten modulik z przekaźnikiem i mechanizmem od wycieraczek samochodowych. A widzę to tak:

1. Przyciskam przycisk A na pilocie.

2. Na pinie modułu D2 wychodzi stan wysoki pin ten jest podpięty pod cewkę przekaźnika.

3. Przekaźnik się przełącza i załącza obwód mechanizmu od wycieraczek z zasilaniem 11.1V a akumulatorka lipo.

4. Po zwolnieniu przycisku A na pilocie, przerywa się obwód cewki przekaźnika.

Tylko czy dobrze rozumuję i ile volt ma ten stan wysoki na tych pinach:?:

[sosnus]

Masz rację. Mam w domu taki silnik od wycieraczek, na wyjściu ma ze 2 obroty na sekundę i spory moment, faktycznie wydaje się być do tego celu w sam raz.to jest moduł na 5v, więc potrzebjujesz jeszcze trochę tranzystorów, rezystorów, oraz stabiliator napięcia. Myślę że do tego celu wystraczy najzwyklejszy LM7805.

Aha, i o ile pamiętam, jest odwrotnie, piny są cały czas w stanie wysokim (najlepiej dodać jeszcze jakieś pullupy), a trzymanie wciśniętego przycisku powoduje pojawienie się stanu niskiego na odbiorniku.

W takim razie, największym problemem będzie po prostu porządne przymocowanie tego silnika od wycieraczek do kierownicy. Powodzenia 😉

[mlekocccp]

więc potrzebjujesz jeszcze trochę tranzystorów, rezystorów, oraz stabiliator napięcia.

A czy muszę użyć tych elementów przy zastosowaniu przekaźnika 5V?

opis modułu:

Napięcie zasilania należy podłączyć pomiędzy piny 5V oraz GND. Wyprowadzanie Vt zmienia stan z niskiego na wysoki po każdym poprawnym odebraniu sygnału z pilota. Piny D0 - D3 przechodzą w stan wysoki po naciśnięciu odpowiedniego przycisku na pilocie. Zwolnienie przycisku oznacza powrót wyprowadzania do stanu poprzedniego - niskiego.

[sosnus]

Wydawało mi się że guizik wywołuje stan niski - sorry, pomyliło mi się, ale używałęm tych modułów i myślałem że jednak jest odwrotnie, ale pewnie Ty masz tutaj rację.

Pomimo cewek 5V i tak proponuję zastosować tranzystory i diody zapobiegające prądowi wstecznemu, tak dla zabezpieczenia modułu przed uszkodzeniem.

[mlekocccp]

To pewnie orientujesz się, czy można załączać dwa przyciski na raz?

[sosnus]

nie można. Tak samo jak nie można nadawać kodów dwóch przycisków w pilocie od telewizora.

A-skręć kierownicę w lewo

B-skręć kierownicę w prawo

Bez procka raczej nie zrobisz komendy wyśrodkuj kierownicę

Aha, i nie powiedziałeś jak chcesz regulować prędkość samochodu

[mlekocccp]

chodziło mi raczej:

A-jedź do przodu

C-skręć w lewo

A prędkość samochodu mam zamiar regulować regulatorem mechanicznym i opornikami z tego autka rc. ale jeszcze ten samochodzik akumulatorowy ma dwie prędkości.

Już zamówiłem jedno serwo SERWO TowerPro MG996 AVR SERVO ARDUINO PIC ARM sprzedający "chmielusiaki" http://allegro.pl/show_item.php?item=5046530115

zobaczę czy to zadziała:)

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro