Dobór czujników- żyroskop, przyspieszniomierz

[yoseph]

Witam, szukam żyroskopu oraz przyspieszeniomierza którymi będe mógł wysterować 3 siłowniki które będą utrzymywać podstawę platformy w pozycji horyzontalnej, maksymalny kąt pochylenia 30 stopni, szybkość stabilizacji nie większa niż 12cm/ sek. I dodatkowo jaki mikrokontroler powinienem do tego wybrać , myśle o STMach.

Dzięki i Pozdrawiam

[Chumanista]

MPU-6050 jest najczęściej stosowane. Jest dobrze udokumentowane i tanie. STM32 to dobry wybór.

[Harnas]

Ja bym wziął najtańszą płytkę z MPU-6050+najtańsze arduino. Jako program przerobiłbym nieco Multiwii. Do tego jakaś płytka z driverami do elektrozaworów. Tak chyba będzie najtaniej i najszybciej.

[yoseph]

dziekuje za odpowiedz, Chumanista jaki konkretnie model tego STM'a bys proponował?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chumanista]

Tak naprawdę jakikolwiek wystarczy, tu nie ma dużo do zrobienia. Ja bym nawet zaczął od Arduino, jeśli nie wystarczy (a powinno) kupił STM32.

[yoseph]

ok, dzieki, andurino nie wchodzi w grę

[Chumanista]

Dlaczego nie? To jest atmega 168 + zasilanie + UARR <=> USB + kwarc. Żadna magia.

[yoseph]

wiem, ale traktuję to jako wstęp do bardziej rozbudowanego projektu i chciałbym się w tym kierunku zacząć szkolic, atmegi juz przechodza do lamusa, jedynie w prostych ukladach sa używane

[Chumanista]

ATmegi są stosowane wszędzie tam gdzie znaczenie ma cena. Popatrz na chińskie ESC, w 99% z nich siedzi ATmega8. A wracając do tematu: kup sobie coś z rodziny STM32F2. Rozsądna cena i spore możliwości.

[yoseph]

tak , wiadomo ,że cena gra główną role ale przy pojedyńczych projektach gdzie nie wchodzi w grę produkcja masowa myśle ,że warto dołożyć i sprawdzić co to jest Dzięki