Skocz do zawartości

Dobór czujników- żyroskop, przyspieszniomierz


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam, szukam żyroskopu oraz przyspieszeniomierza którymi będe mógł wysterować 3 siłowniki które będą utrzymywać podstawę platformy w pozycji horyzontalnej, maksymalny kąt pochylenia 30 stopni, szybkość stabilizacji nie większa niż 12cm/ sek. I dodatkowo jaki mikrokontroler powinienem do tego wybrać , myśle o STMach.

Dzięki i Pozdrawiam

Ja bym wziął najtańszą płytkę z MPU-6050+najtańsze arduino. Jako program przerobiłbym nieco Multiwii. Do tego jakaś płytka z driverami do elektrozaworów. Tak chyba będzie najtaniej i najszybciej.

wiem, ale traktuję to jako wstęp do bardziej rozbudowanego projektu i chciałbym się w tym kierunku zacząć szkolic, atmegi juz przechodza do lamusa, jedynie w prostych ukladach sa używane

ATmegi są stosowane wszędzie tam gdzie znaczenie ma cena. Popatrz na chińskie ESC, w 99% z nich siedzi ATmega8. A wracając do tematu: kup sobie coś z rodziny STM32F2. Rozsądna cena i spore możliwości.

tak , wiadomo ,że cena gra główną role ale przy pojedyńczych projektach gdzie nie wchodzi w grę produkcja masowa myśle ,że warto dołożyć i sprawdzić co to jest 🙂 Dzięki

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...