Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa

[pslj]

Hej,

u siebie zaobserwowałem, że po włączeniu zasilania odbiornik działa. Dioda się nie świeci. Natomiast zdarza się, że dioda zaczyna świecić, ale wtedy nie działa odbiornik. Zastanawiam się, czy to ten sam problem, o którym pisał  @Treker  czy raczej mam coś nie tak z połączeniami. Dzisiaj powinienem mieć większą płytkę stykową to może uda mi się to lepiej złożyć.

 

Aktualizacja: czujnik reaguje - dioda zaczyna świecić gdy przykładam rękę, ale świeci krócej, niż sekundę

 

Edytowano 7 kwietnia przez pslj

[pslj]

AKTUALIZACJA: Problem rozwiązany. Moja płytka stykowa słabo styka  zwłaszcza przy pinie 6. Akurat jak wyciągałem połączenie między 2 a 6 to serwo zabrzęczało. Jedyny problem jaki obserwuję, to serwo nie przechodzi płynnie podczas zmian potencjometru, tylko czasem wariuje i się cofa. Nie wiem czy to wina egzemplarza czy może problem z płytką stykową. Czas dokupić kilka nowych

Ale co się namierzyłem i naczytałem to moje - i zostanie. No i +3 do cierpliwości na zawsze! 


Z serwo też problem. Składałem 3 razy  czy ma ktoś pomysł co tu poszło nie tak albo jak mógłbym sprawdzić gdzie coś nie działa?

Testowałem dwa 555, testowałem potencjometr na diodzie. Rezystory i kondensatory na pewno dobrane odpowiednio. Napięcie na wyjściu 555 to 4,7V

Edytowano 8 kwietnia przez pslj
problem rozwiązany

[blind]

Męczyłem się z tym czujnikiem przeszkód dzisiaj przez pół dnia i widzę, że trochę niepotrzebnie, bo mogłem zajrzeć na forum wcześniej. Chociaż może dzięki temu nieco bardziej rozumiałem też jak to wszystko działa. W każdym razie mam ten sam problem co inni, czyli dioda IR świeci, ale nie jest łapana przez czujnik IR. Dodatkowo, gdy dioda IR świeci, to czujnik nie chwyta pilota. Po odłączeniu diody IR, czujnik reaguje na pilota normalnie.

Zestaw zakupiony na przełomie listopada i grudnia ubiegłego roku.

[Treker (Damian Szymański)]

@blind cały czas działamy w tej kwestii - niestety uszkodzone czujniki prawdopodobnie to losowe elementy z jednej dostawy i nie jesteśmy w stanie (przynajmniej na tym etapie) łatwo zidentyfikować dat produkcji zestawów, które mogą mieć ten problem. Zgłoś sprawę do Botlandu ([email protected]) i poproś o zamiennik czujnika TSOP - otrzymasz wersję, która powinna już zadziałać

[blind]

Dziękuję za radę. Tak zrobiłem i czujnik już do mnie idzie. Jak przyjdzie to wrócę do zadania.

[nemek0]

Dnia 4.06.2026 o 17:58, Treker napisał:

@blind cały czas działamy w tej kwestii - niestety uszkodzone czujniki prawdopodobnie to losowe elementy z jednej dostawy i nie jesteśmy w stanie (przynajmniej na tym etapie) łatwo zidentyfikować dat produkcji zestawów, które mogą mieć ten problem. Zgłoś sprawę do Botlandu ([email protected]) i poproś o zamiennik czujnika TSOP - otrzymasz wersję, która powinna już zadziałać

Cześć, przeczytałem cały wątek od samego początku, i chciałem tylko dać znać że u mnie również występuje dokładnie ten sam problem z czujnikiem przeszkód co u wielu innych osób. Będę pisał z reklamacją do Botlandu jak sugerujesz @Treker 

[Sylwestr]

Cześć wszystkim! 

Ja zestaw kupiłem w sierpniu, niestety u mnie również był problem ze sprawnością czujnika przeszkód. Dioda podczerwieni coś tam świeci, czujnik reaguje na pilota, ale razem nihuhu.

Ale pochwalę się, że dziś udało mi się złożyć układ z serwomechanizmem i wszystko śmiga. 

Ruszam dalej! 

Edytowano 3 września przez Sylwestr

[jdulik]

Układ kupiony we wrześniu i to samo. Zastanawia mnie jednak, czy to wadliwe działanie układu nie jest czasami poprawne. Mianowicie w dokumentacji TSOP31236 jest jasno napisane, że 

Cytat

The TSOP312.., TSOP314.. series are designed to suppress spurious output pulses due to noise or disturbance signals [...] Some examples of disturbance signals which are suppressed are: [...] Continuous signals at 38 kHz or at any frequency

Dodatkowo jest napisane, że dla sygnału trwających więcej niż 70 cykli, po pewnym czasie musi nastąpić przerwa wynosząca aż 4-krotność wysłanych cykli (czyli np. nadajemy 100 cykli i po nich musi nastąpić 400 cykli ciszy). 

Skoro więc nasz układ nadawczy został skonstruowany w taki sposób, że nadaje on ciągły sygnał podczerwieni o zadanej częstotliwości, to jakim sposobem układ odbiorczy ma na niego ciągle reagować? Wg dokumentacji, w takiej sytuacji ciągły sygnał zostanie odebrany jako zakłócenie i TSOP wystawi na swoim wyjściu informację o odebraniu diody tylko przez ułamek sekundy. Zgadzałoby się też dlaczego TSOP nie reaguje na działania pilota, gdy dioda IR nadaje sygnał. Po prostu zagłusza ona wtedy sygnał idący od pilota.

Zatem na podstawie dokumentacji oraz tego, co zostało napisane w części kursu odnośnie nadawania i odbierania podczerwieni 

Cytat

Warto też pamiętać, że producenci mają w swojej ofercie dwa rodzaje scalonych odbiorników. Jeden taki jak omawiany tu TSOP31236, czyli układ, który sygnalizuje na swoim wyjściu fakt odebrania fali o zadanej częstotliwości tak długo, jak długo ona trwa. Drugi zaś rodzaj jest w stanie wypuścić impuls o długości kilku milisekund, nawet jeśli dioda nadawcza pracuje wielokrotnie dłużej. Kolejny impuls wystąpi po wyłączeniu i ponownym załączeniu nadawania

wychodziloby na to, że TSOP31236 jest właśnie układem, który wypuszcza krótki impuls, nawet jeżeli dioda nadawcza pracuje wielokrotnie dłużej. Mam rację?