Nawyk Napisano Maj 18, 2009 Udostępnij Napisano Maj 18, 2009 Jak w temacie... Jestem "zmęczony", więc mogły wkraść się jakieś błędy. Czas mnie goni, jutro muszę zabrać się za wytrawienie - nie posiadam drukarki laserowej, jest to dość kłopotliwa sprawa (tylko jedno podejście), więc może jakieś wprawne oko wytknie mi jeśli coś zrobiłem źle... Z góry dzięki! Płyta główna: (diody przy mostku to w praktyce 1N5819) Płyta sensorów: (rezystory przy kolektorach to 10K) //Jeszcze jedna sprawa - dosyć nagle musiałem zmienić mostek na L298, brak czasu na czytanie dokumentacji skłania mnie do zadania pytania: jak dobrać rezystory przy SENS_A i B? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Maj 18, 2009 Udostępnij Maj 18, 2009 Ja bym podłączył zasilanie części analogowej tak: a w rejestrach ustawiłbym żeby napięcie odniesienia pochodziło z AVcc. Ale oczywiście to co ty zrobiłeś nie jest błędem. A rezystorki to ja zazwyczaj stosuję 0,5 oma 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wader_669 Maj 19, 2009 Udostępnij Maj 19, 2009 wszystko wyglada ok, jeszcze tylko dodaj na avcc i vcc kondensatory 100nf do gnd 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Maj 19, 2009 Udostępnij Maj 19, 2009 No i ja bym może dodał dławik 10uH na avcc, pomoże to odfiltrować zakłócenia. I może piszę to trochę za późno, ale 8 czujników to imo przesada. Najlepszą opcją imo jest jakaś liczba nieparzysta; 5 ew. 7. ed. I LED'y daj katodami do uC, podpinając anody do +. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Special11 Maj 25, 2009 Udostępnij Maj 25, 2009 To kiedy wytrawiasz tą płytke ? Minął już tydzień. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Maj 26, 2009 Autor tematu Udostępnij Maj 26, 2009 Płytka gotowa, siedzi już w robocie (podziękowania i ukłony dla ludzi, którzy mi pomogli tamtego wieczora). Pewnie wrzucę materiały jak będę miał więcej czasu. @edit: dwa starsze zdjęcia (z czasów lutowania) - brak rezystorów SENS_A i B od L298 oraz jednego zdaje się od podświetlenia lcd Dodam że wszystko działa, zrobiłem tylko jeden głupi błąd - przy układaniu na płytce jumperów pomyliłem się przy listewce (16pin) od LCD, dało się to jednak łatwo naprawić poprzez odpowiednie krzyżowanie kabli w taśmie. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Maj 26, 2009 Udostępnij Maj 26, 2009 O bardzo fajnie wykonana 🙂 Gratulacje, pozdrawiam 😉 ps. Szykujesz się do jakiegoś konkursu? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Maj 26, 2009 Autor tematu Udostępnij Maj 26, 2009 a i owszem - jeśli tylko czas mi pozwoli. dzięki i pozdro Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 To przy okazji zapytam się czy mój układ jest wporządku. https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a37f269c24305394.png Inputy do sterowania silnikami. TCRT do czujników tcrt5000 przez komparator. T0 - buzzer INT1 - tsop PROG - złącze programatora usbasp Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 Po pierwsze zauważyłem błędy jakie popełniłem w projektowaniu mojego line follower. Otóż TSOP powinien by podłączony przez jakiś kondensator bo inaczej czasami daje nam śmieci na wyjściu u mogą z tego by problemy. Powinieneś również zastosować dławik stabilizujący prąd. Jednak nie bierz sobie mojej wypowiedzi zbyt do serca bo nigdy nie praktykowałem takich rozwiązań po prostu słyszałem że tak powinno być lepiej. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 paradox91 ma rację, masz podłączonego tsopa niezgodnie z notą aplikacyjną, jeśli zamierzasz korzystać z +5V jako napięcie odniesienia dla ADC to powinieneś podłączyć AVCC i AREF przez dławik do 5V i kondensator 100nF do masy, spójrz jak to jest w moim Psotku3 zrobione. Czym planujesz zasilać swojego robota? Jeśli to mają być 4 baterie czy akusy AA, to raz, że stabilizator nie będzie spełniał swojej roli (spadek napięcia na nim jest około 1,5V), dwa przy takim napięciu teoretycznie procesor powinien działać normalnie bez stabilizatora (i tak wystąpi od razu spadek napięcia). Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grzego Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 Przed diodą led powinien być jeszcze rezystor 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 Masz zwarcie przy 8 nóżce, pod kondensatorem 100nF jest połączenie - tak mało widoczny błąd, a może doprowadzić do katastrofy. Podłącz TSOP'a pod INT0, gdyż Timer1 jest już zajęty przez PWM (Sabre miał z tym problem). Daj rezystor do LED1 😉 Dość dziwnie poprowadziłeś wyjścia megi z L293, jesteś pewien, że teraz jest wszystko dobrze? No i czujników nie musisz podłączać przez komparator, możesz użyć ADC Atmegi. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 Bateria 4x Alkaiczne Energizer, Powercell itp. Chętnie bym zrezygnował ze stabilizatora gdyż mam problem z umieszczeniem go na płytce (płytka jednostronna, eagle light edition ogranicza wielkość płytki). Faktycznie było połączenie pod kondensatorem (uff) dzięki wielkie 😋 Na schemacie rozjaśniłem połączenia, jak ktoś prześledzi to zauważy że PD0 - 1A, PD1 - 2A, PD3 - 3A, PD5 - 4A Właśnie, zapomniałem o filtrowaniu TSOP'a, jak testowałem z kondensatorem 4.7uF to było dobrze. Z ADC nigdy nie kombinowałem niestety, a pewnie na C jest trudniej =S Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Czerwiec 16, 2009 Udostępnij Czerwiec 16, 2009 Jeśli masz mało miejsca na płytce, możesz usunąć przycisk resetu, ja nigdy go nie dawałem i nigdy nie był mi potrzebny. Aha, teraz masz odwrotnie wpięty kondensator przy TSOPie 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »