Kurs budowy robotów - #2 - sterownik robota, czujniki

[Treker (Damian Szymański)]

@AdiAdam witam na forum  Jeśli jest to problem mechaniczny z samym przełącznikiem to niestety chyba trafiła Ci się jakaś uszkodzona sztuka. Spróbuj "bardziej stanowczo" poruszać przełącznikiem. Jeśli to nie pomoże to napisz proszę na adres [email protected]l, na pewno szybko uda się wymienić element na nowy. Przepraszam za problem, mam nadzieję, że dalej obejdzie się już bez takich niespodzianek!

[modok340]

Dzień dobry, chciałem zapytać czy jest możliwość regulacji głośności dźwięków jakie wydaje ten buzzer? Ponieważ, jest on strasznie głośny.

[Gieneq]

@modok340 możesz albo go zatkać, albo regulować przy pomocy PWM (analogWrite). Buzzer jest podpięty do D10 gdzie jest PWM:

[modok340]

Dzięki faktycznie próbowałem regulować na 250, 150, 50 i faktycznie słychać coraz ciszej. Chociaż skokowo, a nie jakoś płynnie.

[Gieneq]

@modok340 możesz spróbować kiedyś zmienić częstotliwość PWM. Kiedyś bo nie nie jest to tak proste  Robisz to na rejestrach AVR.

[modok340]

Może kiedyś spróbuje, ale co by to dało czy to rozwiązało by problem tej "skokowości" określonych sygnałów PWM czy coś innego?

[Gieneq]

@modok340 tak się zastanawiałem co by to zmieniło, w sumie ciekawe rzuciłem żeby zmienić częstotliwość ale nie do końca jestem pewny efektu. Wydaje mi się, że skoki są efektem interferencji 2 przebiegów i tam gdzie są wielokrotności które nakładają się i wzmnacniają dochodzi do tych skoków. Więc przy takim rozumowaniu celem będzie ustalenie częstotliwości, która nie ma wielokrotności w częstotliwości generatora w buzzerze.

Ale mogę się mylić  

[kleczynski11312]

Witam, 

kupiłem kurs wczoraj, wszystko działa poprawnie ale mam pytanie odnośnie diody sygnalizującej zasilanie napędu (MOT). Włączając ją świeci się na czerwono ale pogram wgrany działa poprawnie.

Dziękuje za odpowiedź, pozdrawiam Kacper

[Gieneq]

@kleczynski11312 również witam serdecznie  

Dioda MOT sygnalizuje że w części zasilania silników jest napięcie - czyli że sterownik jest podłączony do prądu. Więc ma się świecić cały czas nieważne jaki masz program.

[kleczynski11312]

@Gieneq Dziękuje za odpowiedź, jeszcze jedno pytanie mi się nasuwa. Czy dioda może świecić na kolor czerwony a nie na zielony tak jak to jest w filmie pokazowym forbot ? 

[Gieneq]

@kleczynski11312 tam masz 2  diody, akurat mam pod ręką takiego robota więc załączam zdjęcie:

• mot - czerwony - zasilanie tylko silników - pamiętaj o zworce
• pwr - zasilanie wszystkiego (w tym silników)

 

[enikan]

Chciałbym zamówić ten zestaw, ale zastanawiam się nad podłączeniem akumulatora Li-Pol.
Tzn, zamiast tych baterii, które pewnie zdążę wyczerpać zanim przebrnę przez trzy pierwsze lekcje...

Czy można takiego robota zasilić z pakietu Li-Pol 11.1V?
Jeżeli tak ,to w jaką pojemność się zaopatrzyć, żeby wytrzymało podobnie jak zwykłe baterie?
(ile tak mniej więcej, +/- 200 mAh) 

[Gieneq]

@enikan pierwsza sprawa to trzeba sprawdzić czy się da. Otwórz schemat shieldu: https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/7901-forbot-robot-shield-dla-arduino-5904422310790.html

I masz tam 3 newralgiczne miejsca.

1. Regulator napięcia dla serw: napięcie zasilania do 15V max.

2. Sterownik silników:

z dokumentacji - napięcie zasilania do 11V max:

3. Arduino UNO:

Więc bierzesz z tego minimum i wychodzi że potrzeba zasilania o wartości napięcia od 7 do 11V. 2 ogniwa mają około 7.2V, pewnie w praktyce będzie nawet 8V, a poniżej 7V lepiej nie schodzić. 3 Ogniwa mają już za duże napięcie. Więc 2 ogniwa.

Jaka pojemność, ja bym brał z 2-3 Ah, ale tu może niech ktoś inny się wypowie. Wydaje mi się, że do silników nie potrzeba nic lepszego, ale może jakbyś podpiął później coś innego to może się przydać większa pojemność.

[enikan]

Znów ta dokumentacja. Nie wiem ile jeszcze lat, zanim sie nauczę, że tam jest odpowiedź na większość zagadek. Gdyby jeszcze angielski u mnie nie kulał...

7.4V i conajmniej 2000mAh.

Dziekuję 

[Gieneq]

@enikan nie ma problemu, może minąć kilka lat. Jak zaczynałem na poważnie uczyć się elektroniki to jak widziałem pdf to zamykałem stronę. Teraz do wszystkiego dopisuje pdf żeby uniknąć zbędnych wyświetleń  spokojnie, będzie dobrze!