Freestyle GT-07

[damoon]

witam witam chciałbym wam przedstawić moja kolejna maszynkę o nazwie gt-07 robocik występował na robotik arena 2008 zdobył 2 miejsce w kategorii freestyle robot porusza się na gąsienicach zrobionych z zużytych pasków rozrządu i współpracującymi z nim elementami( koła z pompy wody napinacze ) napędzany przez dwa mocne silniki prądu stałego z poloneza polecam:) przeniesienie napędu z silnika na gąsienice po przez łańcuch rowerowy na samej platformie znajduje się robot typu arm już wcześniej pokazywany na forum w dziale mechanika na robot arena była uboższa wersja teraz doszło sterowanie z procesora:) wszystko widoczne na zdjęciu oczywiście jak już kiedyś pisałem nie stosuje gotowych serwo mechanizmów nie tylko ze jak dla mnie są za drogie ale mechanika zrobiona z elementów np vhs jest o wiele ciekawsza sami ocenicie:)masa całkowita ponad 25kg maxymalny udźwig robota nieznany ja ważę 80Kg i na nim sobie jezdźe po pokoju jako dodatków wyposażenie ma czujniki pochyłu rtęciowe i automatyczne podświetlanie na fotokomórce. W sumie nie ma się co zagłębiać w dokładny opis bo wszystko jest widoczne na zdjęciu:) mam nadzieje ze się spodoba:) jak na 200zł kosztów całkowitych

Robot ten ma wielu przodków z których ma wzięte wiele rozwiązań wystarczy przewertować strony i znaleść roboty z serii gt jeżeli będzie taka potrzeba mogę zamieścić bardziej szczegółowy opis jak się spodobało postaw piwo:)

tutaj jedyny filmik z działania robota około pierwszej minuty:)

[Decado]

No niepowiem ładnie go rozwinąłeś, miałem przyjemność go oglądać dokładnie na RA2008 i wywarł na mnie ogromne wrażenie.

Co do mechaniki z elementów z odtwarzaczy VHS, to fakt faktem jest tańsza no i przy okazji widać że autor ma cos tam pod kopułką

[Mihau]

Przy 200zł... jak dla mnie majstersztyk!

Widzę, że lubisz diody, tyle ich tam napakowałeś. Jak mógłbyś, napisz trochę więcej o elektronice.

[damoon]

nie tyle ze lubię diody ale przy tej ilości przewodów na robocie diody pełnia role sygnalizacji czy działa sterownik w czasie gdyby coś nie działało wystarczy popatrzeć czy diody rzucają sygnałami wtedy wiadomo ze wszystko co dochodzi do sterownika jest sprawne a błąd tkwi za nim np przerwany przewód a gdyby nie rzucały sygnału wina jest w sterowniku lub sygnale dochodzącym do niego:) takie ułatwienie:)

[Mihau]

Myślałem, że lubisz diody. Ja lubię diody.

Ale co do robota: ile sprzętów straciło życie przy budowie i ile powiedziało TAK dawaniu części?

[damoon]

hehe z 3 Vhs-y pół starej bramy( kształtowniki) 2 polonezy(silniki z wycieraczek) :D i wiele wiele innych:)

[Special11]

Wow jestem pod wrażeniem

Ale napakowałeś elektroniki, nie wiem co do czego służy

[feriar]

szacun damoon

a tak w (nawiasie) ile tygodni/miesięcy zajęło ci stworzenie gt-07 ?

[piotom0]

Mam pytanie dotyczace gąsiennic.

Jak się zachwują? Czy nie spadają w zakręcie 360 stopni ? Czy są dociągane są ręcznie czy przez napinacz? Jak jazda po przeszkodach? Z tego co widzę zastosowałeś prowadnice - jaki to materiał?

Pozdrawiam

Piotom0

[Natanoj]

Choć od pewnego czasu przeglądam forum, ale zdecydowałem się pierwszy raz się odezwać, dla takiej konstrukcji warto. Wypadało by więc się na początek przywitać, co właśnie czynię. Witam całą społeczność diody!

Hm jeździsz na nim, jakie ma wymiary? Paski i koła dają radę? Jak tam żelowiec siedzi? Doceniam wkład własnej pracy i pomysłowość, prawdziwe DIY, coś z niczego. Gratuluję robota, sam od pewnego czasu marzę o czymś takim, może się kiedyś uda. Tymczasem życzę więcej takich udanych projektów.

pozdrawiam,
Natanoj

[damoon]

wymiary to 60 /45cm konstrukcja z kątowników koła dają spokojnie rade w końcu w aucie dostają bardziej w dupę zapomniałem dodać ze ułożyskowanie koła jest na starych przednich piastach z roweru:) a koło zębate z pompy wody które przenosi moment na gąsienice zamocowane jest po przez konusy rowerowe na ten cel się nadały idealnie:) i to nie jest zelówka tylko Nicd:) 12v 12Ah prowadnice w tym przypadku to teflon z ramy czegoś tam nawet nie wiem jeśli chodzi o skręcanie to gąsienice nie spadają przyjrzyj się elementom prowadzącym zrozumiesz dlaczego:) a w terenie ujdzie prześwit to 70mm:) po dociążeniu potrafi przeciągnąć auto osobowe moment ma zajeb... czas to około 4 miechy ale ze mam laskę dlatego tak długo teraz szykuje coś na Robot arena 09 coś dóżooooo lepszego:)

coś o arm-ie:) warto raczej:)

https://www.forbot.pl/forum/topics44/arm-vt1357.htm

[Robotboy]

A jak nim sterujesz??

[damoon]

ma 3 rozne sterowania:) dopinany pad z tyłu robota zintegrowany pad na robocie i sterowany po przez atmege 8:)

[Bobby]

Wygląda jak szalony projeskt naukowca z lat 80, hehe. Czyli świetnie. Piwo należy się na pewno, z jednej strony fajnie byłoby toto obudować, ale z drugiej to wtedy straciłby tenże robot klimat

[profesorek_96]

Świetny projekt!!!!!!!

Czy ten robot jest sterowany przez kabel na żywo czy zapamiętuje ruchy wprowadzone przez pad?