Problem z sterowaniem serwomechanizmem.

[WujekJewpat]

Witam , na wstępie chciałbym zaznaczyć że dopiero się uczę oraz dużo rzeczy staram się poznawać więc ten problem może być oczywisty lecz ja mogę go nie zauważać 🙂

Tak jak w tytule, mam problem ze sterowaniem serwem, posiadam 2 takie same serwa które przybyły wczoraj do mnie, oczywiście zapalony chciałem je od razu przetestować oraz zobaczyć czy w ogóle działają, jak się okazało działały, przerobiłem prosty przykład aby sprawdzał wartość 4 pinów w arduino i następnie poruszał serwami

Jednak jedno serwo nie chciało się poruszać, wibrowało tylko cały czas ( troszkę to na lewo na prawo ) i tu pada moje pytanie, czy będzie to wada mechaniczna serwa?

Według mnie nie może ustawić się do wyznaczonej mu pozycji i dlatego tak skacze troszkę na prawo i lewo. Zaznaczam że serwa były jednymi z najtańszych i mogłem nadziać się na minę 😕 Serwa to Redox s90.

Z góry dziękuje za każdą pomoc. 😃

[Sabre]

Podstawowe pytanie, z czego zasilałeś te serwa?

[WujekJewpat]

Podstawowe pytanie, z czego zasilałeś te serwa?

Zasilałem ze stabilizatora napięcia 5v , arduino było podłączone tylko do masy oraz do pinu sterowania serwami.

[Sabre]

Jaką wydajność prądową ma ten Twój stabilizator 5V? Może ma zbyt małą wydajność, może serwo jest uszkodzone mechanicznie. Nie wiemy tego bo podałeś zbyt mało informacji. Nie opisałeś dokładnie co i jak podłączyłeś, nie dałeś schematu, nie napisałeś czy serwa działały jednocześnie, nie podałeś kodu, który sterował tymi serwami. Jak sam widzisz, tak wiele, jak zadałem pytań, a sądzę, że mógłbym jeszcze kilka ich zadać, tak wiele może być na nie odpowiedzi. Czyli może być wiele powodów, dla których to serwo nie działa poprawnie. Daj zdjęcia serwa, może rozkręć je i zobacz czy nic nie utkwiło pomiędzy zębatkami, czy da się ręcznie obrócić ramieniem serwa itp.

PS. Wakat wróżki mamy wolny, gdyby ktoś z odpowiednimi umiejętnościami chciał objąć to stanowisko 🙂.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[WujekJewpat]

Sabre Sorry 😕 , stabilizator może mieć maksymalny prąd wyjściowy 1A, arduino jest zasilane z portu USB

Tutaj wklejam kod :

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
myservo.attach(11);
myservo2.attach(10);
pinMode(7,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(4,INPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(7) == HIGH) {
 myservo.write(60);
 Serial.println("7");
 }
  if (digitalRead(6) == HIGH) {
   Serial.println("6");
   myservo.write(160);
  }
 if(digitalRead(5) == HIGH) {
   Serial.println("5");
 myservo2.write(60);
 }
  if (digitalRead(4) == HIGH) {
   Serial.println("4");
   myservo2.write(160);
  }
}

Przepraszam ale nie jestem w stanie podać schematu ponieważ nie posiadam programu do tworzenia takowych a nie chcę ranić oczu paintem 😋

Nie podałem także wszystkich elementów układu , pod stabilizator podpięte są obecnie 2 serwa oraz odbiornik 4 kanałowy 315 MHz , taki popularny można go dostać na botlandzie

Postaram się opisać układ :

ze stabilizatora wychodzi + , - podpięte są one do szyny na płytce stykowej

do tej samej szyny także podpięte są serwa oraz odbiornik ( jego zasilanie oraz masa) z odbiornika podprowadzone mam 4 wyjścia do masy poprzez rezystory 10K oraz do pinów 4,5,6,7 w arduino , w arduino do pinu 11 oraz 10 mam podpięte serwo , oraz masę podpiętą z arduino do szyny na płytce stykowej

Serwo także czasami nie reaguje na sygnały , Gdy mam podpięte 1 problem prawie że znika gdy natomiast 2 , nie chcą reagować.

Myślę że może to być spowodowane wydajnością stabilizatora ( który gdy wpinam 2 serwa zaczyna się grzać , czyli to na prawie na pewno to ?)

Edit: oraz czasami serwo samo z siebie zaczyna kręcić silniczkiem lecz nie orczykiem i wtedy nie reaguje

[Sabre]

A z czego zasilasz ten stabilizator? Grzanie stabilizatora liniowego to normalny objaw "stabilizacji" i poboru prądu z niego. Mierzyłeś napięcie z tego stabilizatora po podłączeniu tych 2 serw? Może źródło z którego zasilasz ma zbyt małą wydajność, może te serwa pobierają na tyle duży prąd, że stabilizator nie daje rady. Z samym kodem arduino Ci nie pomogę bo nie znam go 🙂.

[WujekJewpat]

Sabre, Podpiąłem multimetr i zacząłem mierzyć , okazało się że stabilizator daje prąd taki jaki powinien czyli 5V , lecz w momencie gdy wysyłam sygnał do odbiornika a odbiornik do arduino które każe serwomechanizmowi obrócić się , napięcie spada o około 0,2V w rezultacie czego odbiornik prawdopodobnie przestaje pracować.

W momencie gdy serwo zaczyna kręcić silnikiem prąd wynosi dalej 4,8V czyli odbiornik nie pracuje czyli nie mogę wysłać sygnału do serwa. A przynajmiej tak mi się wydaje 😃

I teraz nasuwa mi się pytanie, czy można ze sobą spiąć 2 stabilizatory równolegle ? Da to jakiś rezultat?

Edit: teraz zauważyłem że gdy serwo tak kręci się samo z siebie (tylko silnikiem) przez dłuższą chwilę napięcie bardzo spada , a stabilizator zaczyna się bardzo grzać.

[Treker (Damian Szymański)]

prąd taki jaki powinien czyli 5V

Nie prąd, tylko napięcie 🙂

Nie dziw się, że przy zasilaniu z USB całość "siada". Rozwiązanie swoich problemów z serwami znajdziesz w kursie Arduino, jest tam fragment na temat serwomechnizmów oraz ich zasilania: Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki

[maxiorex]

Witam,
Posiadam dwa serwa jedno 180 waygat a drugie 360 kitronik. 
Mam taki problem że serwo 180 pracuje prawidłowo jak chcę, ale serwo 360 jak podłączę to ciągle się kreci w kółko. Korzystam z biblioteki servo.h
Zasilanie serwa zewnętrzne ze wspólną masą z arduino.

Poniżej kod źródłowy do testu:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(3);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(100);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position

}

 

Edytowano Listopad 12, 2023 przez maxiorex

[ethanak]

Dnia 12.11.2023 o 13:22, maxiorex napisał:

serwo 360 jak podłączę to ciągle się kreci w kółko

Czyli prawidłowo - serwo 360 działa jak silnik z regulowanymi obrotami i przy podaniu 0 powinien się kręcić. 

[Santiago]

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Czyli prawidłowo - serwo 360 działa jak silnik z regulowanymi obrotami i przy podaniu 0 powinien się kręcić. 

Możesz wytłumaczyć albo podać link, ponieważ chcę użyć tego typu serwo. Dzieki