Kurs STM32 F1 HAL – #8 – bezpośredni dostęp do pamięci

Kurs STM32 F1 HAL – #8 – bezpośredni dostęp do pamięci

Podczas 6 części kursu poznaliśmy możliwości przetwornika ADC. Uruchamiane przykłady były jednak pod pewnym względem niedoskonałe.

Dziś poznamy nową, efektywną metodę. Zamiast aktywnie czekać na odczyt, wykorzystamy moduł DMA, który będzie robił to w tle.

Czytaj całość…

Kurs STM32 F1 HAL – #6 – pomiar napięcia, przetwornik ADC

Kurs STM32 F1 HAL – #6 – pomiar napięcia, przetwornik ADC

Tym razem sprawdzimy działanie przetwornika analogowo-cyfrowego. Dzięki niemu będziemy mogli zmierzyć napięcie na wejściu układu.

Podstawowa wiedza o ADC przydaje się prawie zawsze podczas tworzenia nowych projektów. Peryferia te używane są w większości systemów, które np. mają czujniki analogowe.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #8 – DMA, czyli bezpośredni dostęp do pamięci

Kurs STM32 – #8 – DMA, czyli bezpośredni dostęp do pamięci

W części 6 kursu STM32 poznaliśmy możliwości przetwornika ADC. Uruchamiane przykłady były jednak niedoskonałe.

Teraz poznamy nową, efektywną metodę. Zamiast aktywnie czekać na odczyt, wykorzystamy moduł DMA, który będzie robił to w tle.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #6 – Pomiar napięcia, przetwornik ADC

Kurs STM32 – #6 – Pomiar napięcia, przetwornik ADC

Tym razem poznamy bliżej działanie przetwornika analogowo-cyfrowego. Za jego pomocą będziemy mogli zmierzyć napięcie na wejściu układu.

Podstawowa wiedza o ADC konieczna jest nie tylko przy budowie robotów. Peryferia te używane są w większości systemów, które mają czujniki.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Niezmiernie istotną sprawą w konstrukcji robota jest właściwy dobór czujników. Dostarczają one informacji o stanie otoczenia, jak i samego robota.

Często początkujący zapominają o tej drugiej grupie sensorów. Wtedy dopiero w praktyce mogą przekonać się jak istotne jest zbieranie informacji np.: o poziomie naładowania akumulatorów.

Czytaj całość…

Kurs Arduino – #4 – Przetwornik ADC

Kurs Arduino – #4 – Przetwornik ADC

W poprzednich częściach kursu zajmowaliśmy się odczytywaniem sygnałów cyfrowych. Dzięki temu mogliśmy np.: sprawdzić, czy przycisk został wciśnięty. Świat, który nas otacza nie jest jednak cyfrowy, czasami 2 stany (1/0)  to za mało.

Dlatego teraz zajmiemy się przetwornikiem analogowo-cyfrowym, w skrócie ADC.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł