Kurs budowy robotów - #10 - podsumowanie, kontynuacja

[Treker (Damian Szymański)]

krzysiekde3, dziękuję, miło słyszeć - powodzenia w rozbudowie robota

[rozrabiaka]

Może jako kontynuacja opisać budowę robota balansującego z możliwością sterowania zdalnego?

[Treker (Damian Szymański)]

@rozrabiaka dziękuję za sugestię  To na pewno ciekawy temat, ale dość zawiły jak na kursy dla początkujących. Nie wykluczam, że takie materiały się kiedyś pojawią, ale teraz nie mam ich w najbliższych planach.

[rozrabiaka]

2 minuty temu, Treker napisał:

@rozrabiaka dziękuję za sugestię  To na pewno ciekawy temat, ale dość zawiły jak na kursy dla początkujących. Nie wykluczam, że takie materiały się kiedyś pojawią, ale teraz nie mam ich w najbliższych planach.

Twoje kursy świetnie się czyta. Myślę, że jako kurs dla średnio zaawansowanych powyższy temat każdy by zrozumiał.

Podsunalem ten pomysł, bo sam chce zbudować takiego robota, części są. 

[kingdeimons]

Czy wspomniane artykuły dodatkowe pojawiły się na blogu? Jeśli tak to fajnie byłoby gdyby były podlinkowane. Czy może pomysł ten został całkowicie porzucony? 

[Treker (Damian Szymański)]

@kingdeimons niestety ostatecznie temat nie był podjęty, bo zainteresowanie było stosunkowo małe. Pracujemy teraz nad odświeżeniem kursów, gdy dojdziemy do serii o robocie to albo usuniemy te informacje, albo dopiszemy dodatkowe artykuły

[Mattti87]

Witam, chciałem na tym robocie zrobić funkcje:

Pilot:
1. Strzałki sterowanie
2. Buzzer na przycisku od wyciszania tv
3. Numery od 1-0 funkcje: np 1 to lineFollower 2... itd i zastosowałem funkcje. Tylko żeby śledził linie to muszę zrobić pętle co uniemożliwia mi zatrzymanie danej funkcji. Chciałem zrobić przerwanie ale też mi nie działa z uwagi na pętle. 

CZY DA SIĘ TO ZROBIĆ NIE UŻYWAJĄ PĘTLI?

CZY może zamiast switch case if, else if, else?

Może jakaś podpowiedź pleas, więcej nie będę męczył
[email protected]

Edytowano Kwiecień 22, 2020 przez Mattti87

[ethanak]

5 godzin temu, Mattti87 napisał:

CZY DA SIĘ TO ZROBIĆ NIE UŻYWAJĄ PĘTLI?

Oczywiście, nie musisz na nas krzyczeć.

Poszukaj sobie, jak działa maszyna stanów (czy automat skończony). A jakich instrukcji do tego użyjesz to już najmniej ważne - szczególnie zastąpienie switch/case przez bandę ifów.

[Treker (Damian Szymański)]

@Mattti87 przykład prostej maszyny stanów, o której pisze @ethanak znajdziesz np. w tym artykule: Kurs Arduino II – #5 – klawiatura, własny system alarmowy

[Mattti87]

Dzięki, wiem. Bede działał. Tak myślałem. 

 

[Zorpak]

Czy przy tej konstrukcji robota będę mógł podpiąć moduł hc-05 lub nowszy z tej serii i zaprogramować sterowanie przez bluetooth?

[Treker (Damian Szymański)]

@Zorpak nie planowaliśmy tego na etapie projektowania robota, ale powinno się udać

[Danyeru]

Cytat

Aktualnie pracujemy nad serią dodatków, które pozwolą urozmaicić roboty. W chwili obecnej mamy na oku kilkanaście tematów. Między innymi są to moduły do komunikacji bezprzewodowej Bluetooth oraz WiFi - za ich pomocą możliwa będzie wymiana informacji z telefonem.

Cześć!
Zestaw kupiłem 4 lata temu, ale dopiero ostatnio się zebrałem i poskładałem. 

Czy to sterowanie BT/Wi-Fi będzie omówione w kursie, czy jednak muszę sobie poszukać gdzieś indziej teorii i zaimplementować?

[Treker (Damian Szymański)]

12 godzin temu, Danyeru napisał:

Zestaw kupiłem 4 lata temu, ale dopiero ostatnio się zebrałem i poskładałem. 

Mam nadzieję, że wszystko będzie nadal działało

Ostatecznie (z wielu różnych względów) temat ten nie był dalej kontynuowany, ale sterowanie takie jest możliwe. Jestem nawet przekonany (tak na 95%), że gdzieś na forum ktoś pokazał przerobioną wersję robota, w której było sterowanie BT. Temat ten nie jest bardzo trudny, jak przejdziesz przez cały kurs to pewnie dasz radę zrealizować to samodzielnie. Takie sterowanie przez Bluetooth w praktyce nie różni się wiele od komunikacji przez UART (też wysyła się tekstowe komunikaty).

[Danyeru]

5 godzin temu, Treker napisał:

Mam nadzieję, że wszystko będzie nadal działało

Zacząłem trochę od końca, bo kupiłem pełne kursy elektroniki, arduino i tego robota. Chciałem przejść po kolei, ale życie życiem i tak leżało, a że dzieciaki rosną, nalegają i są ciekawskie, to zacząłem od robota i po lekcjach z teorią i pierwszym programem testowym przeszedłem od razu od konfiguracji z wąsami do wykrywania przeszkód.

Także, w tej konfiguracji wszystko działa, przy pierwszym podłączeniu nie zagadało, ale to się okazało, że fizycznie kabelek plusowy w koszyku nie do końca stykał - poprawiłem i gada.

 

5 godzin temu, Treker napisał:

Jestem nawet przekonany (tak na 95%), że gdzieś na forum ktoś pokazał przerobioną wersję robota, w której było sterowanie BT

Też mi się zdawało, że gdzieś się to przewinęło - po kilka razy przejrzałem DIY robotów i inne skończone, aż w końcu trafiłem w projektach w budowie.

Także mam jakiś punkt zaczepienia do tego.
A że mnie dzieciaki niejako zmobilizowały, to ponadrabiam zaległe kursy, bo pojazd musi świecić.

 

Dwa zapytanka przy okazji:
- Pobieżnie przeglądając info o modułach BT, widzę, że są 3,3 V i 5 V (z czego przy tych 5 V jest info o zasilaniu takowym, natomiast poziomy logiczne 3,3 V). Z tego co mi wpadło do głowy przy robocie, zasilanie jest 9 V na silniki i 5V na elektronikę. 
Czy w związku z tym, taki moduł jak np. w podlinkowanym temacie, mogę podpiąć po prostu plug'n'play, czy trzeba jeszcze coś z napięciami zadziałać?

- Docelowo chcę zamienić baterie AA na jakieś akumulatorki. Myślę o ogniwach 18650 3.7 V 4 sztuki połączone szeregowo-równolegle, co da mi 7,4 V i większą pojemność. Doczytałem, że maksymalne napięcie w tym zestawieniu co mam, to 11 V, zatem 3 sztuki raczej byłby ryzykowne (11,1 V).
Dobrze myślę/kombinuję?