Wojtek Napisano Lipiec 20, 2009 Udostępnij Napisano Lipiec 20, 2009 Jestem w trakcie budowy manipulatora umieszczonego na prostej platformie mobilnej. Większość części mam już zrobionych i jestem w trakcie malowania. Poniżej zamieszczam wstępny rysunek obrazujący to co robię: Jak widać na rysunku mój manipulator będzie miał 5 serw. 1 serwo - prawo i lewo 2 serwo - przód i tył 3 serwo - góra dół 4 serwo - obroty chwytaka 5 serwo - otwieranie i zamykanie chwytaka Aby zobrazować wielkość mojego manipulatora przy maksymalnym wyprostowaniu miał by około 35 cm długości. Chciałbym zastosować do niego takie serwa ---> http://www.nastik.pl/dynam-standard-b2232-p-1391.html I tu moje pytanie, czy manipulator zrobiony z takich serw uniósł by chociaż 150g ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Gdybyś dał jeszcze długości elementów tego ramienia. Tych, nad podstawą i tych wyżej oraz długość chwytaka. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Policz sobie: To serwo na ramieniu o długości 1cm podniesie maksymalnie 4,1kg Na ramieniu o długości 2cm podniesie już tylko 2,05kg A na ramieniu 35cm podniesie tylko 117g Od tych 117g musisz odjąć wagę ramienia i zostanie ci udźwig Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojtek Lipiec 20, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 20, 2009 Chwytak ma 12 cm i te 2 następne odcinki ramienia też po 12 cm Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
nes86 Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Z tymi serwami ramię będzie w stanie tylko poruszać samo siebie. Przy takiej konstrukcji największe obciążenie jest na serwie które jest zamocowanie na obrotowej podstawce (u ciebie nr2-przód tył). W tym miejscu najlepiej dać serwo o bardzo dużym momencie (nie musi być lekkie). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojtek Lipiec 20, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 20, 2009 nes86 - piszesz mi żeby odjąć od 117g wagę całego ramienia a przecież nie uwzględniłeś że serwu które jest zaraz przy podstawie (drugie) znacznie lżej unosić serwo trzecie oddalone od niego o 12 niż serwa czwarte i piąte oddalone o 24cm. Więc czy można tak liczyć? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Nie odejmujesz tego oczywiście bezpośrednio. Policzyłem że na podniesienie pozostałych serw wykożystasz około 45 procent momentu serwa nr2, a jeszcze musisz uwzględnić wagę elementów ramienia(chwytak, płaskowniki itp). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojtek Lipiec 20, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 20, 2009 Nie znacie może jakiś serw mających z 8 kg na cm lub więcej w cenie do 50zł ? bo chyba będe musiał przy podstawie zastosowac jakieś silniejsze. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zuk Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Witam. Nie wiem jaka będzie ich cena ale poszukaj takie: HS-755 i HS-475 Ale jak coś to lepiej kupuj wersję MG niż HB. MG oznacza metalowe zębatki (Metal Gearbox) Skąd wziąłem te serwa?? Ano stąd: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=124 Klikając na rysunki wszystko elegancko widać. Proponowałbym kupić dwa mocniejsze serwa. Czyli do przegubu 2 i 3. Proponowałbym jeszcze dorobić jakiś układ kontroli ściskania do serwa 5 Z doświadczenia wiem, że jak zbyt mocno chwytak próbuje coś chwycić (zgnieść) to pali się albo mostek H, albo topią zębatki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Deimos Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Może umieść 2 serwa zamiast 1 ale koszty wzrosną trochę. Poza tym 8kg na cm to wydaje mi się troszkę za dużo, ale ja nie znam się na serwach, zapytaj kogoś z doświadczeniem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Tu masz nawet 11kg w tej cenie: http://www.nastik.pl/towerpro-mg995-brak-p-79.html tylko, że akurat nie ma na sklepie A tu masz trochę droższe: http://www.nastik.pl/towerpro-mg996r-p-2402.html Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 A te 4.1 kg to nie będzie moment rozruchowy? Czyli powinno się zostawić z pół kilo zapasu. Przy pełnym wyciągnięciu ramienia, żeby to serwo dolne wytrzymało, tj. się nie spaliło powinno mieć xNcm na końcu ramienia powinno być 1.5N, co daje moment 54Ncm, serwo środkowe będzie wywierało moment równy wadze serwa * 10 * 12, to do obrotu wadze serwa * 10 * 24 i tyle samo do zamykania i otwierania chwytaka. Jeszcze do tego dojdzie waga konstrukcji, można przyjąć, że środek ciężkości będzie w połowie długości ramienia, więc 18 cm, co daje moment równy wadze konstrukcji * 10 * 18. Jak to się wszystko zsumuje i doda 5Ncm, to wyjdzie moment, jak wg. mnie powinno mieć serwo. Ale oczywiście, mogę się mylić, nie jestem jeszcze biegły w tym temacie. [ Dodano: 20 Lip 09 05:52 ] A no i do chwytaka przydałby się jakiś czujnik nacisku. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Również polecam TowerPro MG995, zobacz tutaj: https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedam-serwa-mg-995-vt2020.htm Temat przenoszę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Lipiec 20, 2009 Udostępnij Lipiec 20, 2009 Jeszcze są MG-945R, nigdy nie używałem jak coś, na allegro 53.50zł/szt http://www.allegro.pl/item684989485_serwo_cyfrowe_tower_pro_mg945r_mocne_15kg_cm.html Sprzedawca pisze, że 15kg, ale ja bym zastosował ZOZ(Zasada Ograniczonego Zaufania). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojtek Lipiec 22, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 22, 2009 Czy LM555 i NE555 to to samo? Jeśli tak to dlaczego występują pod innymi nazwami? I gdzie można kupić potencjometry suwakowe 2K7? Szukałem i nie znalazłem dokładnie takiego jakiego potrzebuje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!