Dobór silnika do robota myjącego okna

[partynextdoor]

Witam,

projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna. Obroty na wyjściu nie muszą być duże to też wystarczy mały silnik ale w jaki sposób dobrać zasilanie ? Trzeba przyjąć jakieś wartości wyjściowe ale nie mam pojęcia jakie one powinny mniej więcej być. Z góry dziękuje za pomoc

[deshipu]

My także nie wiemy. Prawdopodobnie będziesz musiał wykonać trochę więcej pracy zanim powstanie działający robot, w tym kilka eksperymentów.

[partynextdoor]

No dobrze, powiedzmy że mam wstępne obliczenia z ktorych wynika że siła ssąca robota powinna wynosić około 100N. Na jakiej podstawie dobrać teraz zasilanie i pompę żeby otrzymać przybliżoną wartość?

[deshipu]

Przybliżoną wartość czego? I co to jest "siła ssąca" 100N? Przy jakiej dyszy? Ile to jest litrów na minutę?

[PiotrekEl]

Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna

Po co krokowymi? Raczej nie ma potrzeby liczyć obrotów.

dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna.

Obstawiam że pompa próżniowa będzie ważyła więcej niż 2 kg a gdzie reszta robota?

Obroty na wyjściu nie muszą być duże to też wystarczy mały silnik

Obroty wcale nie są wyznacznikiem gabarytów silnika.

w jaki sposób dobrać zasilanie ? Trzeba przyjąć jakieś wartości wyjściowe

Najpierw powinieneś znaleźć pompę próżniową i ssawy, przetestować jakie obciążenie to wytrzyma, następnie dopasowywać sobie kolejne części i zasilanie, zarówno do wagi jak i poboru prądu.

Wszystko to musisz robić doświadczalnie. Eksperymentuj. Albo popytaj kogoś kto coś takiego zrobił.

[partynextdoor]

Chodzi o dokładność pozycjonowania obrotu pierścieni tak aby w odpowiedni sposób poruszały się po czyszczonej powierzchni. Na necie znalazłem pompy o masie nie przekraczającej 300g o odpowiednim ciśnieniu. Siła ssąca tj siła zasysająca dzięki której silnik utrzyma się na oknie. Założyłem sobie dwie dysze o średnicy 6cm

[deshipu]

A możesz napisać jak policzyłeś, że właśnie 100N siły utrzyma twojego robota na oknie? Oraz jakie jest to "odpowiednie ciśnienie" i skąd się wzięło to 2kg? Jestem ciekaw skąd ci wyszły takie a nie inne liczby.

[partynextdoor]

Narysowałem sobie rozkład sił działających na robota przy założeniu że siła tarcia musi równoważyć ciężar, znalazłem współczynnik tarcia materiału z mikro fibry na szkle i następnie podstawowymi wzorami. 2kg wzięły się stąd, że zrobiłem przegląd produktów dostępnych na rynku.

[deshipu]

A uwzględniłeś to, że szkło będzie mokre?

[partynextdoor]

Aż tak to się jeszcze nie zagłębiałem ale zakładam, że to kwestia zmiany współczynnika ?

[deshipu]

Może zanim cokolwiek zaczniesz projektować, to zrób parę eksperymentów i pomiarów, żeby zweryfikować swoje obliczenia.

[Marooned]

Tak mi się skojarzyło

[Treker (Damian Szymański)]

2kg wzięły się stąd, że zrobiłem przegląd produktów dostępnych na rynku.

Tylko czy te roboty na pewno przysysały się do okien? Ostatni raz rozglądałem się w tym temacie z 3 lata temu, ale wtedy chyba wszystkie konstrukcje do takich zastosowań korzystały jednak z magnesów, a nie pomp próżniowych...

[deshipu]

Generalnie twoja "siła ssąca" zleży głównie od powierzchni twojej przyssawki — różnicy ciśnień większej niż jedna atmosfera nie uzyskasz, a wydajność pompy musi być tylko wystarczająca żeby kompensować przecieki na krawędziach. Dwie przyssawki o średnicy 6cm mają powierzchnię 56cm², co daje ci jakieś 567N w idealnych warunkach.