RDL_Quality_3D Napisano Wrzesień 13, 2018 Udostępnij Napisano Wrzesień 13, 2018 Cześć, mam 12 serw SG90, napięcie zasilania jakieś 4,6-6V pobierają 0,5A. Problem polega na tym, że przy podłączeniu do 4-ech szeregowo podłączonych baterii 1.2V, 8 serw porusza się jednak z mega wielkimi drganiami, postanowiłem zatem kupić dwie baterie Li-ion, gdzie każda ma 3,7V 10A i jakieś 2000mAh na sztukę. Połączyłem je szeregowo i rzeczywiście dostałem napięcie około 8V. Następnie zrobiłem dzielnik napięcia i na wyjściu miałem około 5,3V. Jednak gdy podłączyłem 4 serwa do tego zasilania, ani drgnęły, przerobiłem układ na większe napięcie jednak one dalej ani drgną. Oczywiście wszystko było podpięte na płytce stykowej czyli równolegle (łącznie z Arduino podłączonym do Vin i na mikro był wgrany ponownie program, więc to nie powinno być to). Proszę o pomoc i pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wn2001 Wrzesień 13, 2018 Udostępnij Wrzesień 13, 2018 @RDL_Quality_3D SG90 mogą pobrać w szczycie (przy maks. napięciu i sile) nawet 0,8A, a jest to 12x0,8A=9,6A. Nic dziwnego, że drgają wówczas, bo napięcie na bateriach mówiąc kolokwialnie "przysiada" - sprawdź hasło "wydajność prądowa". Twój kolejny pomysł jest niestety bardzo zły - dzielnik rezystorowy służy do podzielenia napięcia, ale w miejscach, gdzie opory są stałe, tu natomiast masz niejako dwanaście silników, które po podłączeniu równoległym pod rezystor powodują jego zwarcie, zatem nie dostają napięcia w praktyce w ogóle. Niestety nie wiadomo, co to za układ itd., ale polecam dwa rozwiązania - poczytaj o stabilizatorach i przetwornicach https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-stabilizatory-napiecia-id4353 i https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-ii-przetwornice-impulsowe-id9923 Jest też znacznie łatwiejsze rozwiązanie problemu, przyjrzyj się robotom kroczącym użytkownika @deshipu - SG90 są zasilane bezpośrednio z ogniwa LiPol/Li-ion, wprawdzie pracują z mniejszą siłą na wale (momencie obrotowym), ale to wystarczy. Może warto rozważyć tą opcje? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Jamik Wrzesień 13, 2018 Udostępnij Wrzesień 13, 2018 Mój robocik na czterech nogach ma właśnie 12 serw. Zasilam je z czterech akumulatorów NiMH. Tańsze, prostsze i bezpieczniejsze rozwiązanie. Co prawda wydajność prądowa gorsza od LiPo, ale mnie wystarczy. A do Arduino podciągam napięcie przetwornicą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Wrzesień 13, 2018 Udostępnij Wrzesień 13, 2018 4 godziny temu, wn2001 napisał: Jest też znacznie łatwiejsze rozwiązanie problemu, przyjrzyj się robotom kroczącym użytkownika @deshipu - SG90 są zasilane bezpośrednio z ogniwa LiPol/Li-ion, wprawdzie pracują z mniejszą siłą na wale (momencie obrotowym), ale to wystarczy. Może warto rozważyć tą opcje? Tak naprawdę to nie pracują z mniejszą siłą, bo kompensuję to wyższą częstotliwością sygnału sterującego. To są proste serwa analogowe i sygnał sterujący się przekłada bezpośrednio na PWM silnika, więc większa częstotliwość (przy takim samym wypełnieniu w mikrosekundach) daje więcej energii. Tylko trzeba uważać żeby nie przedobrzyć, bo się zaczną silniki grzać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!