Zasilanie serwomechanizmu

[kubov]

Witam

Jakiego zasilacza użyć do zasilania serwomechanizmu, czy zasilacz komputerowy będzie dobrym rozwiązaniem (będzie to ramie więc nie ma potrzeby przemieszczania się)?

[lukpep]

od bidy da rade zasilacz z linii 5V - jeszcze sobie sprawdz jakie charakterystyki ma te Twoje serwo na takim napieciu. Czy nie spada mu mocno sila.

[kubov]

podłączyłem zasilanie z zasilacza komputerowego no i problem taki że serwo nie działa, jak je chwycić to czuć że niby lekko skacze ale nic z tego nie ma. Na Wikipedii możemy przeczytać nt. zasilacza impulsowego jakim jest zasilacz komputerowy, że:

źle skonstruowany lub zbudowany ze złej jakości elementów może powodować zakłócenia na wysokiej częstotliwości oraz niestabilną pracę podłączonych urządzeń

Czy to może być przyczyną nie działania serwa (HX12K - nowe)?

P.S ubiegając pytania, tak - to jest słabej jakości zasilacz marki Codegen

[Mihau]

A czym nim sterujesz?

[kubov]

Atmega8, program przepisany z książki, działa, sprawdzone miernikiem końcówki PWM (skacze od 1 do 3V etc.)

przypadkowo atmege zablokowałem więc na wszelkie pytania dotyczące oprogramowania odpowiem w poniedziałek, ale załóżmy z góry że program działa dobrze.

kwarc 10Mhz, reload = 10, próbowałem też z 6,5 i 20

[kubov]

okazuje się, że to nie zasilacz był winny tylko ja. Nie ustawiłem fusebitów na uC i szczerze mówiąc nie wiem jak to zrobić, mam kwarc 10Mhz, program bascom avr czy może mi ktoś wyjaśnić którą opcje wybrać?

[pawel]

Jakiś czas temu znalazłem taką przydatną listę:

1. 0000 = częstotliwość z zewnętrznego generatora,
2. 0001 = oscylator w wewnątrz procesora o częstotliwości 1MHz,
3. 0010 = wewnętrzny oscylator 2MHz,
4. 0011 = wewnętrzny oscylator 4MHz,
5. 0100 = wewnętrzny oscylator 8MHz,
6. 0101 = zewnętrzny oscylator RC 1MHz,
7. 0110 = zewnętrzny oscylator RC 2MHz,
8. 0111 = zewnętrzny oscylator RC 4MHz,
9. 1000 = zewnętrzny oscylator RC 8MHz,
10. 1001 = zewnętrzny kwarc z kondensatorami 2MHz,
11. 1010 = zewnętrzny kwarc z kondensatorami 2-4MHz,
12. 1011 = zewnętrzny kwarc z kondensatorami 4-6MHz,
13. 1100 = zewnętrzny kwarc z kondensatorami 6-8MHz,
14. 1101 = zewnętrzny kwarc z kondensatorami 8-10MHz,
15. 1110 = zewnętrzny kwarc z kondensatorami 10-16MHz.

Ja ją sobie wydrukowałem i polecam to zrobić każdemu, chyba że komuś się chce tego uczyć na pamięć.

[kubov]

w programie brak pozycji 1110

//ustawiłem tak

CKSEL[3..0] - Fusebits opcję Fusebit A987 - 0001:Internal RC oscylator 1 MHz

Zmienić ustawienia na – 1111:1111 external XTAL.

Po tej zmianie zatwierdzić ją przyciskając JEDEN RAZ przycisk po prawej stronie [WRITE FS].

CKOPT - Fusebits High opcję Fusebit H – 1:CKOPT 1

Zmienić ustawienia na – 0:CKOPT 0

Po tej zmianie zatwierdzić ją przyciskając JEDEN RAZ przycisk po prawej stronie [Write FSH].

nie zablokował się, ale nie wiem czy pracuje na 10Mhz ($crystal 10000000)

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000




     Config Portc = Output
     Portc = &B11111111


Do
   Portc.5 = 0
   Wait 1
   Portc.5 = 1


Loop

End

Program tego typu też nie działa, a mianowicie na pinc 5 cały czas 0, program do sterowania serwami (taki najprostszy) też zachowuje się tak samo.

jakieś pomysły?

[Nawyk]

To pewnie nic, ale osobiście nie ufam pinom od adc... może spróbuj, tak dla świętego spokoju, z portem np. d?

Co do fuse'ów - może tutaj Ci się rozjaśni:

http://mirley.firlej.org/fuse_bity_w_mikrokontrolerach_avr

[swierkdeck]

Polecam korzystać z AVR8 Burn-O-Mat, program naprawdę godny polecenia, współpracuje z avrdude, dzięki temu także z USBasp. Używając go nie musimy uczyć się na pamięć znaczenia poszczególnych fusebitów (które w zależności od uC są i tak różne), wybranie odpowiedniego źródła taktowania sprowadza się jedynie do wybrania interesującego nas wariantu z listy.

[kubov]

no więc tak, doczytałem of fusach, niby ustawione lecimy dalej PWM prze lutowany na nóżkę PD.1

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000
   Config Port1 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10
Do
    Servo(1) = 255
    Servo(1) = 1
Loop

program ten daje około 3,8V na nóżce serwo się nie kręci, programy z waitms działają.

screen z ustawień:

//teraz nie wiem dlaczego przy kompilacji obojętnie czego daje komunikat difference at 000xx

[kuczus]

Atmega nie ma portu1.

Twoj kod jest błędny.

Sprawdź ten:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000
Config PinD.1=output

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 
enable interrupts       
Do
    Servo(1) = 255
    waitms 1000
    Servo(1) = 1
    waitms 1000
Loop
end

[kubov]

kod jest dobry ponieważ to jest portD.1 (przepisane z książki pana Marcina Wiązania), problem leży w płytce, ale dzięki za zainteresowanie

[kuczus]

Kod jest błędny z samej racji nie włączenia ogólnego zezwolenia na przerwania . Pomimo wszystko, sprawdź swój program... nawet kompilować się nie chce( z powodu braku portu1 [albo to po prostu błąd przy przepisywaniu na diodę, ale myślę, że robiłeś to metodą kopiuj wklej, tylko jakim cudem kompilator nie krzyczał o błędzie])

Pomimo wszystko, wrzuć mój program w bascoma, poddaj kompilacji i wrzuć w procka...

[kubov]

jeżeli chodzi Ci o difference at 000xx, to z tym uporał sie restart płytki. Postaram się szybko to przetestowac