[Line Follower] 3 czujniki, Atmega8, L293D

[marcinek_pl]

witam mam pytanie. Robie Line Follower i chciał bym się dowiedzieć czy ten schemat jest dobry bo trochę zmieniałem i nie wiem czy dobrze

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Jest specjalny dział do tego typu rzeczy.

[madik]

Pin AVCC do poprawki. Sprawdź schemat na moim schemacie http://obrazki.elektroda.net/12_1241628801.jpg

Proszę o przeniesienie tematu do "Zupełnie Zieloni"

[Dotli]

witam , pewna osoba wykonała dla mnie projekt pcb chciał bym żebyście go sprawdzili :

[epsilon]

A gdzie masa drivera? Czy to ten najnowszy program do tworzenia PCB i schematów o nazwie Paint?

[Dotli]

masa drivera ? To co tu jest to zobrazowałem w Paint-cie zaznaczyłem wszystko kolorami żeby było bardziej widoczne co do czego , ale posiadam to pcb w pliku eagla

[mskojon]

Płytka jest zaprojektowana fatalnie. Wystarczy rzucić okiem jak poprowadzone są ścieżki przy złączu programatora albo zasilanie w prawym górnym rogu. Nie wiem kto projektował tą płytkę ale możesz przekazać, że jeśli chce pomagać niech najpierw sam nauczy się porządnie jak to się robi

[Dotli]

no ja w ogóle nie potrafię projektować płytek więc poprosiłem tą osobę , generalnie chciał bym wiedzieć czy ta płytka będzie działać

[Dotli]

Może ktoś spr. ten projekt PCB co pokazałem wyżej czy on będzie działać . Wiem ze brakuje tam led i rezystora , ale go dodam

[swierkdeck]

Generalnie jeśli w Eagle (i raczej innych edytorach) prawidłowo wykonasz schemat, to nie dasz rady popełnić błędu w połączeniach. Jest specjalna warstwa 'unrouted', gdzie masz narysowane linie - one łączą te piny, które mają być zwarte

[Nawyk]

W oknie edycji płytki masz Tools-> Errors.

Poczytaj co się wyświetla i ew. popraw to co trzeba.

[Dotli]

dzięki wielkie Nawyk , mam jeszcze jedno pytanie czy można sterować serwami bezpośrednio za pomocą mikro kontrolera ( np. atmegi ) , czy trzeba stosować mostek( np. L293 ) . Bo na trafiłem na schemat gdzie takiegoż mostka konstruktor nie użył więc jestem ciekaw

[KD93]

Można sterować serwami bez mostka, o ile odpowiednio się je przerobi. Nie usuwa się wtedy elektroniki, tylko zamienia potencjometr na dwa rezystory, gdzieś na forum widziałem instrukcje jak przerobić serwo w taki sposób.

[Bobby]

Wcale nie trzeba usuwać potencjometru. W Serwach standardach wystarczy skrócić jego wał lub wyprowadzić poza obudowę, oczywiście potencjometr musi być ustawiony dokładnie w połowie. W mikroserwach jest trochę gorzej, bo wałek potencjjometru jest jednocześnie ośką na której osadzone są trybiki, trzeba albo rozwiercić ostatnią zębatkę albo zmniejszyć średnicę wałka potencjometru (papier ścierny). Zobacz na letsmakerobots, servo/microservo continous rotation - powinno dać satysfakcjonujące wyniki.

[Nawyk]

Ale Dotli nic nie napisał, że chodzi mu o przerabianie serw Może buduje np. prosty manipulator... Tak czy owak - temat wałkowany setki razy na forum, na googlach też znajdziesz mnóstwo wyników po wpisaniu np. "atmega8 serwa".

Jeśli chodzi Ci o napęd w postaci takich serw, to zapraszam do tego tematu. Początkującym jednak to rozwiązanie odradzam, przy sterowaniu mostkiem jest znacznie mniej problemów.

[Dotli]

No właśnie nie pytałem o przerabianiu serwo tylko zapytałem o sterowanie serwem prze mikro kontroler , ale znowu odp. udzielił na moje pytanie Nawyk masz u mnie piwo . Czyli lepiej na początek stosować mostek ułatwi mi sterowanie rozumiem . Nawyk sprawdzałem tak jak pisałeś wyżej Tools-> Errors i po sprawdzeniu wyskoczyły mi błędy na wszystkich pkt. lutowniczych , a dokładnie ,,drill size ,, czyli że za mała średnica . Czyli projekt się nadaje tak , bo wcześniej mskojon napisał że na tym projekcie są źle wyprowadzone wyjścia czy mógł byś zwrócić na to uwagę.Czy wsytarczy tylko poprawić tylko te pkt. i wytrawiać