Line follower Wonsz

[sailo]

Witam,
Chcielibyśmy przedstawić naszą konstrukcję. Robota nazwaliśmy „Wonsz”. Jest to przegubowy line follower. Podwozie zostało zrobione głównie z aluminium. Jako koła zostały użyte wałeczki z drukarki. Napęd stanowi silnik z przekładnią pasową. Do skręcania nosem służy silnik z przekładnią ślimakową sterowany mostkiem H. Robot zajął pierwsze miejsce w zawodach na Politechnice Gdańskiej oraz w zawodach Robotic Arena 09 we Wrocławiu. Więcej na stronie Koła Naukowego Inżynierii Mechatronicznej- www.knim.pwr.wroc.pl.

Szczegóły techniczne:

- mikrokontroler Atmega8 (programowany w C)

- czujniki 5 razy CNY70

- Zasilanie pakiet litowo-polimerowy 7,4V

- mostek H na tranzystorach polowych.

Przejazd finałowy Robotic Arena 09.

Widok robota od spodu:

[madik]

Bardzo fajny robot, gratulacje za taki wysoki wynik(najwyższy:-D), i to jest kolejny przykład że siła skupiona jest w kodzie, więc warto być dobrym programistą.Życzę kolejnych udanych konstrukcji 🙂

[nikosss]

Super, wije się żeczywiście jak "wonsz" 😃

Może jak przeczytam całą bibliotekę książek o programowaniu to będę w połowie tak dobrym programistą jak ty/wy 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Czujniki linii ułożone są w jednej linii?

Koła to jakieś rolki z drukarek, czy coś bardziej zmyślnego 😉?

Jaka mniej więcej prędkość osiąga robot?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Świetny robot, co prawda na filmiku zbyt dużo nie widać, ale widać, że działa 😉 I działa bardzo dobrze. Zadziwiająco szybka jest ta przekładnia ślimakowa na "wózku".

Treker,

wałeczki z drukarki

😉

[ownya]

Czujniki linii ułożone są w jednej linii?

Trzy środkowe czujniki w linii, dwa skrajnie przesunięte do tyłu.

Jaka mniej więcej prędkość osiąga robot?

Ciężko powiedzieć, wszystko zależy od trasy, na ostatnich zawodach delikatnie ponad 1m/s z dużym zapasem na silniku.

[Nawyk]

Elektronika banalna, a okazuje się, że najprostsze rozwiązania jak zwykle są najskuteczniejsze. Piwo dla autora za chęć dzielenia się wiedzą o - póki co - najlepszej konstrukcji w Polsce 😉

[Sabre]

Napiszcie jaki zapas prędkości ma wasz Wonsz 🙂. Na każdych zawodach, na których byłem i ja i wy, zwróciłem uwagę, że zawsze pierwsze przejazdy macie sporo wolniejsze od przeciwników. Dopiero finały (RA'09), albo ostatni liczony przejazd macie najszybszy. Ile szybciej może pojechać wasz lfr np. w porównaniu do finału RA?

Jeśli macie to załączcie więcej zdjęć, szczególnie spodu robota.

[ownya]

Napiszcie jaki zapas prędkości ma wasz Wonsz 🙂. .

Co do predkosci, z silnika można wyciągąć prawie 2x tyle, jednak wtedy pojawia się problem ze sterowaniem na trudniejszych trasach.

Napiszcie jaki zapas prędkości ma wasz Wonsz 🙂. Na każdych zawodach, na których byłem i ja i wy, zwróciłem uwagę, że zawsze pierwsze przejazdy macie sporo wolniejsze od przeciwników. Dopiero finały (RA'09), albo ostatni liczony przejazd macie najszybszy.

Na każdych? 🙂 Łódź i gdańsk to przejazdy porównywalne. A jeżeli wyszło tak jak piszesz to był to czysty przypadek.

Jeżeli chodzi o RA, gdzie organizatorzy zapewnili 2 przejazdy kwalifikacyjne, nie mając możliwości testowania postanowiliśmy ograniczyć prędkość do niezbędnego minimum. A finał? Raczej nie było nic do stracenia 🙂

[juras5]

rozumiem, że do skręcania używacie zwykłego silnika DC, nie krokowego?

też czekam na jakieś dokładniejsze fotki spodu i mechanizmu odpowiadającego za skręcanie!

GRATULUJE robota!

[bezL]

Zgadza się, używamy silnika DC.

[rasta]

Zgadza się, używamy silnika DC.

Enkoder?

[sailo]

Nie.

[Bobby]

A jakiekolwiek sprzężenie zwrotne? Potencjometr?

[ownya]

Nie, mechanika odgrywa tutaj kluczową rolę 😉