Line follower Mietek_v2

[KD93]

Jacek31, w kategorii FTL maze są z tego co wiem labirynty tylko o kątach prostych.

[juras5]

@Bobby char mapa[50]; zwiększysz liczbę będzie więcej skrzyżowań 😉

@Jacek31 przyjęło się, że skrzyżowania są pod kątem prostym, ale odcinki pomiędzy nimi mogą być krzywą linią. bo robot i tak śledzi trasę od skrzyżowania do skrzyżowania na PID.

[BlackJack]

Tzn. ja akurat pytałem się z czystej ciekawości, a nie pod kątem zawodów, czy ich regulaminu, byłem ciekaw zwyczajnie czy algorytm poradził by sobie, jak by miał skrzyżowanie z jedną drogą odchodzącą od razu pod katem od niego.