Skocz do zawartości

Mietek_v2


juras5

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Pisałem to w innym poście, ale napisze i teraz, bo sam się kiedyś na to naciąłem:

LM7805
zasilanie 4,8V (na razie)

Zasilanie zapewne z 4 akumulatorków AA? Jak korzystasz ze stabilizatora to musisz zasilać napięciem >7V, czyli 6 akumulatorków AA.

Bardzo estetyczna konstrukcja, gratulacje 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

narazie mam mostek na lm7805 i zasilam bezpośrednio z 4 akumulatorków AA, jak dorwę jakiś pakiet modelarski to wtedy będzie też szybciej jeździł.

dekoduję sygnał rc5 z pilota PHILIPS.

plany:

- algorytm do jazdy po labiryncie (tak jak polulu 3pi)

- przetwornica dc/dc typu BOOST lub jakiś pakiet modelarski

- podczerwień do regulacji wzmocnień regulatora PID Kp Ki Kd.

i od nowego roku chce się zająć modelem odwróconego wahadła, tylko cały czas zastanawiam się jaki żyroskop kupić...

Wesołych Świąt!

Link do komentarza
Share on other sites

To ja już wiem dlaczego on jeździ tak płynnie 🙂, kolejny bardzo udany przykład zastosowania algorytmu PID. Duże miałeś problemy z ustawieniem wzmocnień? Jak to zrobiłeś, ręcznie? Napiszę jeszcze raz, to bardzo udany linefollower.

Link do komentarza
Share on other sites

silnik wraz z przekładnią: DG12-43

3V, 150 RPM z Wobitu.

zasilam je narazie 4,8V ale docelowo będzie więcej.

[ Dodano: 24 Gru 09 03:56 ]

Sabre i profesorek

na filmiku robot jedzie uwzględniając tylko ten kawałek kodu: 🙂

if(cn5_on) set_motors(255,-100);
if(cn4_on) set_motors(255,0);
if(cn3_on) set_motors(255,255);
if(cn2_on) set_motors(0,255);
if(cn1_on) set_motors(-100,255);
set_motors(0,0);

a algorytm PID wkleje z poprzedniego robota, jak będę zasilał silniki ~9-10V

Link do komentarza
Share on other sites

Robot wyszedł ci świetnie, tak trzymaj! 😉 Czy te malutkie silniczki wytrzymają tak wysokie napięcie? Na filmiku pt. 'line follower + sterowanie IR (2)' widać nierówno przyczepione koła, jednak nie zauważyłem, aby przeszkadzało to w równej jeździe 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Do tego wykorzystuje się czujniki CNY70. W jednym czujniku znajduje się dioda ir i fototranzystor. Dioda cały czas świeci i jak robot najedzie na białą powierzchnie to wtedy światło się odbije od tej powierzchni i trafi do fototranzystora który zacznie wtedy przewodzić prąd, kiedy nie trafi na jasną tylko na ciemną to efekt będzie odwrotny i fototranzystor nie będzie przewodził prądu.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam, czy mógłbyś przybliżyć działanie podczerwieni w tym robocie, co wykorzystałeś do tego

Mam nieodparte wrażenie, że chodzi o pilota i RC5.

Odbiornik na 36kHz (TSOP1736) i dekoder RC5, programowy, ramki itp do znalezienia w necie bez problemu (lub w Bascomie "GetRC5").

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.