Line follower Mietek_v2

[zielnony]

rasta, i dobrze myślałeś, bo własnie o to mi chodzi. Zasadę Line Followera mniej więcej znam. A czy to sterowanie odbywa się poprzez mikrokontlorer. Mógłbyś wrzucić schemat

[Bobby]

Przecież schemat zdalnego sterowania przez rc5 jest śmiesznie prosty, nadajnik to pilot od telewizora, a odbiornik do tsop i podpięty do niego uC.

[Nawyk]

Schemat podłączenia masz w dokumentacji TSOP'a.

[rasta]

Dokładnie, dokumentacja TSOPa, a co do odbioru korzystałem z informacji [stąd], funkcja w C oparta bodajże na wait_ms, niestety mam czystego kompa i nie mogę znaleźć tego "projektu".

[profesorek]

Czy mógłby Pan zamieścić projekt pcb poprawionej płytki.

[Bobby]

profesorek, ta płytka nie jest trudna, weź się do roboty i sam zaprojektuj.

[juras5]

zamierzam kupić pakiet lipol

tylko zastanawiam czy 2S czy 3S

czy 3S (11,1V) nie będzie już za dużo do tych silniczków

co sądzicie ?

[Bobby]

Obawiam się, że to będzie zdecydowanie za dużo. One standardowo są chyba na 3V, prawda? To ~7V to już przesada, ale do zniesienia

[juras5]

https://www.youtube.com/watch?v=3u-4KiHJWfkhttps://www.youtube.com/watch?v=eGoL5bGcLFw

[BlackJack]

Dobre to jest, pierwotnie wygląda to jak najprostszy algorytm wychodzenia z labiryntu, ale potem optymalizacja jest porażająca.

[Bobby]

Jaki największy labirynt jesteś w stanie zmapować? Już masz ładną podstawę do micromouse

[grabo]

Szczerze mówiąc labirynt z kresek ma niewiele wspólnego z tym w Micromouse zarówno mapowanie jak i rozwiązywanie jest realizowane zupełnie inaczej...

[Bobby]

Hmm, ale sam algorytm pozostaje ten sam przecież. No chyba, ze tutaj jest na sztywno założone, że nie ma rozgałęzień, które potem się schodzą.

[grabo]

Algorytmy różnią się diametralnie! Porównaj sobie micromouse z line maze

[BlackJack]

A to ja zadam pytanie pod nieco innym kątem. Twój labiryn czy jak to sie zwie poprawnie ma tylko katy proste (90°), a czy robot radzi sobie z przekątnymi czyli prostymi pod katem 45°