Motor shield arduino, ADC?

[Chester11-86]

Witam Wszystkich,

Przeszukując stronę botland.com.pl pod względem nakładek na arduino uno do sterowania silników DC napotkałem na taki shield:

https://botland.com.pl/pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/1215-arduino-motor-shield-7630049200371.html

Zaciekawiła mnie informacja dotycząca: "pomiaru natężenia prądu, jaki pobierają podłączone silniki".

Czy na tej płytce jest jakiś układ, który umożliwia ten pomiar?

Czy podobny układ mogę sam stworzyć mając tylko mostek L298N? 

Z góry dziękuję za odpowiedź!

[ethanak]

5 minut temu, Chester11-86 napisał:

Czy podobny układ mogę sam stworzyć mając tylko mostek L298N? 

Tak - mam to zrobione w sterowniku zasłon (już chyba piętnaście razy o tym pisałem). Potrzebujesz na każdą gałąź jakiegoś małego rezystora, ja mam 0.2 oma  ale dobierz to do prądu (żeby za dużo się na nim nie wytracało, L298N i tak ze dwa wolty zabiera).

Aha, ostrzegam: moduł z tym scalakiem nie ma wyprowadzonego wyjścia pomiarowego!

[Chester11-86]

Przepraszam pomyliłem się z numerem chodziło mi o układ L293N, ale to chyba nie robi wielkiej różnicy? 

Ethanak, możesz się pochwalić swoim projektem ewentualnie schematem? 

Czekam właśnie na silniki, które chcę docelowo wykorzystać ale do tego czasu ćwiczyłbym sobie program na płytce 😁

[ethanak]

 

1 godzinę temu, Chester11-86 napisał:

Przepraszam pomyliłem się z numerem chodziło mi o układ L293N, ale to chyba nie robi wielkiej różnicy? 

Niestety robi... to zupełnie inny układ, nie ma wyjść pomiarowych.

Tylko zdecyduj się, bo moduł który opisywałeś to L298P (czyli praktycznie to samo co L298N), skąd L293?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chester11-86]

Przyznaję rację, przeczytałem datasheet'y obu układów i układ L293 porażka, natomiast L298 posiada dwa wyprowadzenia do kontroli. 

Czy układ logiczny L298 mogę zasilić napięciem 9V? 

[ethanak]

masz pod nosem datasheeta a ja siedzę  600 km od domu z telefonem...

o ile pamiętam to nie (ja mam przetwornicę ustawioną na 7.5v, zasilam tym samym napięciem silmiki i logikę, nie pytaj dlaczego bo się wstydzę) ale lepiej sprawdź.

[Chester11-86]

No i znowu masz rację, logikę trzeba zasilić 7V:

A silniki będą 6V 😅

Myślałem aby kupić gotowy układ:

ale niestety nie posiada wyjść do kontroli prądu. Zastanawiam się nad zakupem shieldu i będzie po problemie 🙂 

[grg0]

Może zamiast jechać po bandzie, zapomnij o tabelce ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS i trzymaj się wartości z tabelki ELECTRICAL CHARACTERISTICS. Będzie zdrowiej dla mostka.

[Chester11-86]

grg0 masz rację trzeba się trzymać tabelki ELECTRICAL CHARACTERISTICS 🙂

Znalazłem gdzieś w szafie układ L298N, podłączyłem wszystko na 5V i działa, o dziwo silnik się zatrzymuję po przekroczeniu odpowiedniej wartości jaką sobie zadam.

Rezystor jaki miałem pod ręką to 0,56Om ale bardzo się cieszę ponieważ poznałem sens działania układu oraz sposobu pomiaru ADC. 

Teraz tylko pozostało czekać na silniki, obliczyć dokładnie wszystkie wartości, dobrać odpowiednie rezystory i sprawdzić jak zachowuje się gotowy układ. 

 

Niestety wystąpił inny problem 😞 zauważyłem, że zawiesza się program i czasem trzeba kilkakrotnie naciskać przycisk na pilocie aby aktywowała się odpowiednia komenda. Postaram się opisać to w innym wątku aby nie zaśmiecać tego tematu, natomiast jeżeli zakończę pracę obiecuję wrzucić tutaj ostateczny kod programu dla potomnych 🙂

Pozdrawiam serdecznie!