Skocz do zawartości
Pojemnik

RoChN - robot typu LineFollower

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

@Pojemnik, właśnie zaakceptowałem opis. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

RoChN 3 nie jest już udoskonalany (jedynie zmieniliśmy mu ostatnio lekko PID-a).
Robot dalej jeździ z nami na zawody ale aktualnie skupiamy raczej się na rozwijaniu RoChN-a 4 (którego z pewnością kiedyś opiszemy na Forbocie).

Ostatnie osiągnięcia RoChN-a 3:

4. miejsce Robotic Touranment 2019

4. miejsce BBR 2019

1. miejsce μBot 2019

4. miejsce Robocomp 2019

5. miejsce Sumo Challenge 2019

7. miejsce Robotic Arena 2020

 

Filmy z zawodów:

 

Edytowano przez paor
Missclick
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@paor super, dzięki za aktualizację 🙂 Masz może jakiś film z tym nowym robotem? Napisz chociaż w skrócie co zmieniliście.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

O Rochnie 4 moglibyśmy napisać ładnych parę stron ale poczekamy z tym aż w pełni będzie dział.

Ogólny zarys robota:

Mikrokontroler: STM32F745VE

Enkodery: 2x AS5134

Sterowniki od silników: 4x TB6612 (miały być 2x ( DRV8703 + VNH7013 ), ale mosfety paliły się "same z siebie", całe sterowniki są na osobnych płytkach pionowych (nawet wiedzieliśmy co nie będzie działać!), więc łatwo zamieniliśmy je na stare, dobre TB6612).

14 Ktirów odczytywanych przez ADC

Akcelerometr + żyroskop: LSM6DSM (aktualnie nie wykorzystywany)

Karta pamięci mikroSD (nie działa, Pojemnik będzie wiedział więcej na ten temat ale wg debugera karta jest ciągle zajęta)

mikro USB (nie działa, ale nie musimy przesyłać dużych ilości danych, bo nie działa też karta pamięci, a dane zapisywane do flasha STMa sczytujemy programatorem, poza tym mamy HC-05 do nastaw i przejazdów)

EEPROM: 95640 (nie działa, ale jeszcze nie był na tyle potrzebny, żeby sprawdzić dlaczego)

Postanowiliśmy w jednym robocie zmieścić wszystkie "wodotryski" które mają inne LFy, więc nie przejmowaliśmy się masą, ale i tak wyszło nienajgorzej (Rochn 3: 59g, Rochn 4: 63g - bez akumulatorów).

3. na Robocomp, 4. na Sumo Challenge, 2. na Robotic Arena

Zdjęcie poglądowe:

IMG_0408.thumb.JPG.febfae6d8d0dd3de50076ebe5f96c31e.JPG

Filmy z zawodów:

 

Edytowano przez paor
  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...