Skocz do zawartości

Euzebiusz


Mazicort

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Jak na pierwszego robota - jest świetny, chociażby nie "żalowy" (?). Duży plus - jeździ równo po linii - a nie techniką typu zygzak. Mam podobne, jak nie identyczne, modyfikowane serwa - Hextronik HXT900, a opisywanych przez ciebie problemów nie doświadczyłem.

Link do komentarza
Share on other sites

Duży plus - jeździ równo po linii - a nie techniką typu zygzak

Masz coś do techniki typu "zygazak"? 😃 Niestety, roboty dwusilnikowe z większymi i cięższymi kołami mają czasem problem z zatrzymaniem się nad linią i dlatego jeżdżą "zygzakiem", jak robot jest wolniejszy to dużo łatwiej tego uniknąć.

A tak na poważnie, konstrukcja ładna, estetyczna, trzyma się dobrze linii.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

swierkdeck Może trafiłem na jakiś felerny egzemplarz serwa. Jedno zachowuje się w miarę ok, drugie wariuje.

KD93 To, że jeździ dość równo to efekt mozolnej kalibracji 🙂 Jest jeszcze taki problem, że robot przed jazdą musi się rozgrzać 😃 Serwa pracują inaczej jak są zimne, inaczej jak trochę się nagrzeją. W związku z tym włączam go najpierw na 20-30 sekund na obracanie się w kółko, inaczej jeździ jak pijany 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Trzeba przyznać, że jedzie po tej linii całkiem płynnie. Co do modyfikowania serw, jeżeli masz jakieś zapasowe - spróbuj w tych co masz skleić te zębatki, które są na wale wyjściowym (potencjometrze) i usunąć tę, która jest 'pomiędzy' nimi. Niesamowicie przyspieszy, a jakbyś odchudził twojego robota (wywalić te okropne paluszki - zamienić na lipo) mógłbyś zyskać dużo.

Link do komentarza
Share on other sites

Co do tego nie mam żadnych wątpliwości 😃 Chodziło raczej żeby się pokazać z konstrukcją, posłuchać uwag innych. Od początku było wiadome, że jako pierwszy robot nie ma szans. Z resztą nie był konstruowany w celu osiągnięcia jak największych prędkości a raczej żeby poznać problemy jakie mogą się pojawić przy kolejnych 'maszynach', no i sprawdzić siebie samego (mnie w sensie 😃) 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Co do tego nie mam żadnych wątpliwości 😃 Chodziło raczej żeby się pokazać z konstrukcją, posłuchać uwag innych. Od początku było wiadome, że jako pierwszy robot nie ma szans. Z resztą nie był konstruowany w celu osiągnięcia jak największych prędkości a raczej żeby poznać problemy jakie mogą się pojawić przy kolejnych 'maszynach', no i sprawdzić siebie samego (mnie w sensie 😃 ) 😉

Bardzo dobre podejście. Każdy musi wiedzieć że aby zwyciężyć trzeba na to zapracować, a testowanie i ulepszanie to najlepszy sposób do dążenia po wymarzony cel, ale wydaje mi się że głównym celem zawodów jest obejrzenie i posłuchanie uwag a także dobra zabawa.

PS. Bardzo ładna i estetyczna praca, gratuluje i piwko na zachętę aby każde roboty były tak starannie wykonane 😃

Link do komentarza
Share on other sites

Gratuluję działającej konstrukcji 🙂

Na przyszłość mogę doradzić jedynie wykorzystanie AVR ze zintegrowanymi kanałami ADC, chociażby starą, dobrą Atmegę8 (czy raczej obecnie wypierającą ją Atmegę88) i bezpośrednie odczyty z transoptorów z programowo ustawianą "granicą" rozróżniania bieli od czerni. Podłączysz bez problemu nawet do 8 czujników, dodatkowo zaimplementowana w sofcie kalibracja wyeliminuje konieczność kręcenia potencjometrami, co znacznie uprości Ci życie 🙂

Nie wiem, czy to tylko takie złudzenie, ale płytka czujników wydaje mi się dziwnie znajoma 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Nawyk - to czysty przypadek 😃 Korzystałem z datasheeta i jakiegoś schematu podłączenia tych czujników znalezionego na Diodzie. No ale jak inaczej taka płytka może wyglądać ? 😃 Z drugiej strony, szkoda że wcześniej nie zwróciłem uwagi na tamtą płytkę - może zastanowiłbym się nad szerszym rozmieszczeniem czujników.

Link do komentarza
Share on other sites

Oba rozwiązania mają plusy i minusy - szersze rozstawienie pozwoli wychwycić ostre zakręty, ale po liniach prostych robot będzie poruszać się zygzakiem, mniejsze rozstawienie zadziała na odwrót 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.