Skocz do zawartości
rafafs

Zasilianie silników i serw przez li-pol

Pomocna odpowiedź

Witam.

Buduje prostego robota w oparciu o raspberry pi. Mam jednak problem z doborem zasilania. Potrzebuje zasilać 2 silniki DC takie jak te https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/3696-kolo-silnik-65x26mm-5v-z-przekladnia-481.html?gclid=CjwKCAjw44jrBRAHEiwAZ9igKMMfJOrrwR5y_ZYuCCrQwjapiS6siamgHvAAKlLFejbmxRnYjZc6dBoCKNMQAvD_BwE, oraz dwa micro  serwomechanizmy sg90. Postanowiłem że wykorzystam akumulator li-pol. I teraz mam pytanie czy li-pol 2C nie spali silników DC gdy podłącze je przez ten sterownik https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html ? 

Kolejne pytanie dotyczy serwomechanizmów, czy napięcie 7.4V z li-pola nie będzie dla nich za duże? Czy użycie takiego stabilizatora https://botland.com.pl/pl/regulatory-napiecia/3092-stabilizator-5v-l7805cv-tht-to220.html pomogło by w dostarczeniu odpowiedniego napięcia? Czy jest w ogóle możliwość aby silniki DC zasilać z 7.4v bezpośrednio, natomiast serwa z wyjścia tego stabilizatora?

Dodam jeszcze że raspberry pi jest zasilane osobno z powerbanka.

Z góry dziękuję za wszelką pomoc.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
12 godzin temu, rafafs napisał:

I teraz mam pytanie czy li-pol 2C nie spali silników DC gdy podłącze je przez ten sterownik https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html ? 

Wszystko zależy od tego jaki to będzie LiPol i jak będziesz go wykorzystywał. Trochę za mało szczegółów 😉 Jednak ogólnie silniki na 5V powinno się zasilać własnie z takiego napięcia. Zastanów się nad wyborem trochę lepszego sterownika silników. To co wybrałeś to już trochę staruszek (zadziała, ale są znacznie lepsze rozwiązania). Może w tym przypadku lepiej sprawdzi się mostek na I2C?

12 godzin temu, rafafs napisał:

Kolejne pytanie dotyczy serwomechanizmów, czy napięcie 7.4V z li-pola nie będzie dla nich za duże?

Raczej będzie.

12 godzin temu, rafafs napisał:

Czy użycie takiego stabilizatora https://botland.com.pl/pl/regulatory-napiecia/3092-stabilizator-5v-l7805cv-tht-to220.html pomogło by w dostarczeniu odpowiedniego napięcia?

Jeśli nie przekroczysz maksymalnego prądu wyjściowego stabilizatora to tak 🙂

12 godzin temu, rafafs napisał:

Czy jest w ogóle możliwość aby silniki DC zasilać z 7.4v bezpośrednio, natomiast serwa z wyjścia tego stabilizatora?

Tak.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
2 godziny temu, Treker napisał:

Wszystko zależy od tego jaki to będzie LiPol i jak będziesz go wykorzystywał.

Li-pol chcę wykorzystać tylko do zasilania silników i serwomechanizmów. Zastanawiałem się nad takim:  https://botland.com.pl/pl/akumulatory-li-pol/1300-pakiet-li-pol-redox-700mah-20c-2s-74v.html?gclid=Cj0KCQjwho7rBRDxARIsAJ5nhFpzGl4UX45tuYMIauNxzTZGM4obUwxaH4uWFQGY3lIEc6313Nptke0aAua6EALw_wcB  lub takim

https://botland.com.pl/pl/akumulatory-li-pol/1312-ogniwo-li-pol-redox-1800mah-20c-1s-37v.html?gclid=Cj0KCQjwho7rBRDxARIsAJ5nhFqx4wVnZXJ_cNTbLZmtcjK8kd6Nwb2j_SXhh-F_64GClfVWrn4BUuUaAsHDEALw_wcB

jeśli 3.7v było by odpowiednie.

2 godziny temu, Treker napisał:

Zastanów się nad wyborem trochę lepszego sterownika silników. To co wybrałeś to już trochę staruszek (zadziała, ale są znacznie lepsze rozwiązania). Może w tym przypadku lepiej sprawdzi się mostek na I2C?

Czy mógłbyś coś więcej powiedzieć, lub podać jakieś źródła na temat tego mostka I2C . Wpisując w przeglądarce znajduje tylko układy podobne do tego https://pl.farnell.com/microchip/mcp2221a-i-p/interface-bridge-usb-to-i2c-uart/dp/2678459?gclid=Cj0KCQjwho7rBRDxARIsAJ5nhFpr3cQF2HsntrVe52I- . Nie za bardzo wiem jak się za to zabrać?

Mam jeszcze pytanie , czy li-pol  3,7v dałby radę zasilić te silniki i serwa? Wtedy nie potrzebowałbym stabilizatorów?  

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
7 godzin temu, ethanak napisał:

Masz taki sterownik do silników.

Dzieki 🙂

7 godzin temu, rafafs napisał:

Mam jeszcze pytanie , czy li-pol  3,7v dałby radę zasilić te silniki i serwa? Wtedy nie potrzebowałbym stabilizatorów?  

Mógłby ktoś odpowiedzieć jeszcze na to pytanie? 

Dzięki za wszelką pomoc i poświęcony czas. Doceniam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z serwami to może byś jeszcze sobie poradził (niejaki @deshipu pisał jak to zrobić) ale zasilanie 5-voltowego silnika z 3.7 volta to raczej fatalny pomysł. To jakbyś do swojego samochodu zatankował wodę...

A przetwornica na aledrogo kosztuje jakieś 5 złotych, czyli...

Jak dla Ciebie odpowiedź brzmi "nie".

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Napięcie zasilania sg90 to 4,5-6V, więc przy 3,7V mogą nie działać poprawnie.

Silniki będą działały na napięsiu 3,7V.

L7805 - maksymalny prąd wyjściowy to 1,5A, natomiast sg90 pobiera około 0,5A nie jest jednak powiedziane przy jakim obciążeniu. Serwem bez obciążenia możesz więc pomachać.

Do obniżenia napięcia dla serw radziłbym użyć przetwornicy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
10 minut temu, matural napisał:

Silniki będą działały na napięsiu 3,7V.

Pod warunkiem, że nie będą miały obciążenia (typu koło).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czyli najlepiej jak kupie li-pol 7.4V do tego przetwornice step-down na 5-6v i wtedy i silniki i serwo zasilaż już przez przetwornice? Maksymalny prąd przetwornicy na którą patrzyłem to 3A, więc dwa serwa 550mA  + dwa silniki 200mA daje 1500mA. Przy czym takie wartości prądów były podane na stronie sklepów. Czy to będzie działać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Masz dwie możliwości:

1.Będzie działać

2. Nie będzie działać.

Nic nie wiemy o Twoim robocie oprócz tego że ma silniki - stąd wybierz sobie jedną z odpowiedzi wyżej.

 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

to co chcesz wiedzieć? Robot będzie ważył max 0.5kg( w najgorszym wypadku). Ma mieć dwa koła od napędu takie jak podałem wyżej, do tego pi camera na statywie, który będzie obracany przez dwa serwa. I to chyba tyle. Raspberry pi zasilane powerbankiem 2000mah. Konstrukcja mniej więcej taka. Ogólnie robotem steruje z aplikacji napisanej we flasku  przez http.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To teraz policz sobie prądy, pomyśl jak zapewnisz stabilne zasilanie do serw/silników... i nie teoretyzuj, tylko weź pod uwagę rzeczywiste parametry robota.

Przetwornica step-up to na aledrogo jakieś 5 zł, step-down to 3.50. Jak chcesz dychę oszczędzić to po prostu raz w miesiącu wypij mineralną zamiast coli.

 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...