Freestyle Seeker

[NanoBot]

Witam tym razem chciałbym zaprezentować robota Seeker. Jest to czterokołowa platforma jeżdżąca, oparta na MOBOT-EXPLORER-A0 firmy WObit. Na pokładzie znajduje się kamerka z nadajnikiem UHF, dwa ramiona, akcelerometr, sterownik silników i moduł radiowy do komunikacji z joystickiem lub innym urządzeniem. Sercem robota jest ATmega8, z braku czasu, umieszczony na płytce testowej. Robot zasilany jest z akumulatora 12V 1.2Ah. Ruchy robota można kontrolować za pomocą joysticka. Do jego budowy wykorzystałem MOBOT-AJOY z WObitu. Dzięki modułom radiowym MOBOT-RCR-V2 jest także możliwość sterowania robotem za pomocą komputera. Sterownik silników zawiera 2x SLA6024. Nadajnik UHF przesyła obraz z kamery na dowolny odbiornik telewizyjny. Zasięg nie jest powalający i wynosi ok. 8m. Dzięki napędowi na cztery koła, robot doskonale radzi sobie w trudnym terenie. Gumowe koła o średnicy 12cm,z bieżnikiem pozwalają poruszać się po dywanie, śniegu, trawie, kamieniach, itp.

Na chwilę obecną Seeker brał udział w dwóch konkursach: ROBRAT2010 gdzie zajął pierwsze miejsce w kategorii R3 oraz T-bot 2010 w kategorii Feestyle i także zajął pierwsze miejsce 😅

Joystick

Zdjęcie wraz z Hexorem na ROBRAT2010. W pierwszej wersji Seeker'a jako kamera był używany zwykły aparat fotograficzny.

[Treker (Damian Szymański)]

Gratuluje kolejnej świetnej konstrukcji. Jaki był orientacyjny koszt budowy?

[feriar]

Jaki był orientacyjny koszt budowy?

jak widziałem to wszytko co kolega tutaj zamieścił i po szybkim porównaniu cen części jego robota można dojść do wniosku iż NanoBot wydał w granicach 850-1000 zł.

PS. cena brutto EXPLORERA wynosi 852zł

[NanoBot]

Faktycznie robot nie był tani. Elementy, które musiałem zakupić to: MOBOT-EXPLORER-A0, MOBOT-RCR-V2, MOBOT-GM3A, MOBOT-AJOY , akumulator i silniki do ramion. Koszt 1000zł. Do tego dochodzą elementy, które już miałem w domu jak płytka do ATmegi, kamera czy serwa.

Koszt MOBOT-EXPLORER-A0 to 690zł a nie 852zł jak napisał feriar. Te 690zł to naprawde dobra inwestycja! Zakup polecam wszystkim, którzy chcą mieć dobre niezawodne podwozie do rozbudowy.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[feriar]

Fakt, napisałem że kosztuje 852 złote ale zobacz ze napisałem brutto 😃

[NanoBot]

feriar dobrze piszesz, ale źle myślisz, bo ja kupiłem MOBOT-EXPLORER-A0 za 689,30zł brutto, a nie MOBOT-EXPLORER-A1. Różnica polega na tym, że MOBOT-EXPLORER-A0 nie posiada układu sterowania tak jak jest to w MOBOT-EXPLORER-A1.

[feriar]

Ale myśleliśmy praktycznie o tym samym 😋

[tomekfx]

Witam.

Jak się zachowuje podwozie MOBOT w czasie zakrętu?

Nie ma problemu ze skręcaniem? Jest możliwy obrót w miejscu?

Czy można zobaczyc film z pracy twojej konstrukcji?

Pozdrawiam.

[NanoBot]

Robot nie ma żadnych problemów ze skręcaniem. Radzi sobie świetnie na śliskiej powierzchni i równie dobrze na dywanie. Obrót w miejscu jest jak najbardziej możliwy.

Filmik postaram się wrzucić w miarę możliwości jak najszybciej.

[Bobby]

Na miejscu kolesi od minisumo strasznie bym się wkurzył - wjeżdżasz im prawie na ring i to po rozpoczęciu walki :/ A sonary działają nie tylko do granic dohyo, ale jeszcze dalej :/

ed: Owszem - Euroboty, ale mimo wszystko głupie zachowanie.

[GruX]

Ale to chyba jakieś pokazy, bo te roboty to chyba "puszki" konaru;)

[didii0074]

Posiadasz może więcej filmów ?