Dobór baterii Li-pol do robota

[grzegorz_dioda]

Mój robot minisumo podczas jazdy pobiera 1600-1700 mAh. Ze względu na wagę baterii chce zakupić pakiety 11.1 V o pojemności 1200 mAh - 81g (1500 - 118g: za dużo), jest to maksymalna dla mnie waga. Wiem że napewno bateria o mniejszej pojemności szybciej się rozładuje, ale chciałem się zapytać czy cały układ pobierający 1600-1700 mAh będzie tak samo wydajny jak pobierający 1200 mAh w tym samym czasie(chciałbym usłyszeć odpowiedź kogoś z doświadczeniem, kto zastosował mniejszą pojemność baterii w układzie od ilości prądu faktycznie pobieranego). Drugie pytanie czy sprawdzał ktoś wytrzymałość silników: http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7779 przy napięciu 11.1 V(gdzie napięcie znamionowe wynosi 6V). I ostatnie co do napięcia znamionowego podawanego przez producenta: np. napięcie znamionowe 6V oznacza napięcie mierzone przed podłączeniem silnika czy napięcie mierzone przy podłączyonym silnika(z doświadczenia napięcie po podłączeniu silnika spada o 1V)?

[Sabre]

Pakiety li-pol mają bardzo dużą wydajność prądową, pakiet o pojemności 1200mAh jest w stanie oddawać ciągle 20-30C (w zależności od producenta) czyli w tym przypadku taki pakiet będzie mógł oddać prąd o wartości 24-36A, co jest wartością nie małą. Ale taka pojemność wystarczy na pobór prądu 1A przez około godzinę, co w zasadzie powoduje, że podczas kilku, kilkunastu walk nie będziesz musiał ładować akumulatorka, ale za to gdy już się rozładuje, będziesz go musiał dość długo ładować i to dużymi prądami.

Zaletą li-poli jest to, że mogą oddać bardzo duży prąd z niewielkiej pojemności, więc według mnie lepiej jest kupić nawet 3 pakiety o pojemności 400-500mAh (przy 20C taki akumulatorek da 8-10A) i używać ich wymiennie niż jednego dużego 1200mAh.

[grzegorz_dioda]

W specyfikacji wybranego przeze mnie akumulatora jest napisane 10C. Mółbyś wyjaśnić co ta wartość dokładnie oznacza...

[Sabre]

Oznacza to, że dany pakiet może w sposób ciągły oddawać prąd równy 10 * pojemność, czyli w tym przypadku 12A.

[driud]

Witam, napiszę tutaj żeby nie robić nowego tematu bo sprawa bardzo podbna,
zrobiłem 1 robota, Waldka na podstawie schematu Jamtex'a z lekkimi zmianami (bez diod). Planuje zająć się takimi właśnie prostymi robotami, line follower, linefollower+swiatlolub itp. I tu jest pytanie: czy ten pakiet podoła i ile mniej więcej wytrzyma minut, silniczki wyciągnięte z CD-ROMu. http://sklep.modelarnia.pl/index.php?p3695,pakiet-lipol-360-mah-7-4-v-25c-energypower

Pozdrawiam

[OldSkull]

Trudno powiedzieć, sprawdzałeś pobór prądu z jakiegoś innego źródła zasilania? "Na oko" powinien z 2h pojeździć. Masz ładowarkę do takiego pakietu?

[driud]

Poboru nie sprawdzałem, miernik z domu wezme dopiero na swieta..., ładowarki nie mam jeszcze, mam możliwość kupienia ładowarki używanej i stąd zainteresowanie li-pol, jeśli jednak nie udało by mi się jej kupić to http://sklep.modelarnia.pl/index.php?p1549,ladowarka-ek2-0851-000152-esky tutaj chyba też jest pasująca i zestaw wychodzi dość tanio jak na pakiet lipol. Chyba że znacie tańszą alternatywę która posłuży mi do podstawowych robotów. zależy mi żeby pakiet starczał na ponad 1h bez potrzeby ładowania. a pojedyncze akumulatorki nimh jakoś mnie nie przekonują. szczególnie po znalezieniu tej promocji

Pozdrawiam

[Sabre]

driud, jeśli nigdy nie używałeś akumulatorków li-pol to sugeruję najpierw poczytać cokolwiek o obchodzeniu się z nimi, bo skończysz z poparzonymi dłońmi albo z pożarem mieszkania.

[driud]

o obchodzeniu i zasadach "bezpieczenstwa" już czytałem pare artykułów z informacjami typu "4,2v na cele" czyli jakie są bezpieczne parametry ładowania "nie ladujemy spuchnietych itp." i użytkowania, zaliczylem tez temat "kazdy akumulator to bomba", nie zamierzam korzystać non stop z aku, max 1-2 minuty w celach testów więc nad przegrzewaniem się będę mógł czuwać. Skonczylem profil elektrotechniczny i jakąś tam wiedze mam jednak było to X lat temu i niestety wiekszosc informacji uszła z głowy. ta uzywana ladowarka jest pewna bo od znajomego ktory konczy przygode z malymi pakietami .

[OldSkull]

na początek bezpieczniejsze są akumulatorki od komórek, ale z elektroniką., która ochroni przed nadmiernym rozładowaniem i przeładowaniem.

[driud]

Ok dzięki za podpowiedzi, sprawdzę dzisiaj jak będzie się sprawować bateria od starego tel (i tak pakiety modelarskie bardziej mnie przekonują, w końcu do tego zostały stworzone ), tylko ze 3,6V moze być za mało, najwyzej dokupie jedną i jakis stabilizator.

[Armir]

Akumulatory z komórek nie mają takiej wydajności prądowej jak pakiety modelarskie. Nie warto sobie nimi zawracać głowy.

[OldSkull]

@Armir: moim zdaniem warto. Z elektroniką zabezpieczajaca sa bezpieczne, a wydajność prądowa starczy do dwóch silniczków od CD ROM. A bez elektroniki mają wydajność prądową wystaczającą nawet do serw. Zasilam z takich minisumo i mocy ani pojemności mu nie brakuje.

[Sabre]

Zasilam z takich minisumo i mocy ani pojemności mu nie brakuje.

Prawdopodobnie posiadasz akumulatorki nieoryginalne, więc prawdopodobnie nie są one zbyt dobrej jakości, dlatego pozwalają na pobór większego prądu. Akumulatorki z telefonów mają większą rezystancję wewnętrzną aby zmniejszyć wpływ samorozładowania.

[OldSkull]

A tutaj ciekawostka: przez rok leżenia robota w kartonie straciły bardzo niewiele jeśli chodzi o stopień naładowania. Poza tym co ma piernik do wiatraka? W telefonie jeśli jest dobry i nie pobiera dużo prądu, bateria starczy na 7 dni (takich na 10 dni już chyba nie produkują), jaki wpływ ma niby mieć prąd samorozładowania? Jego ograniczanie może co najwyżej wydłużyć czas pracy telefonu o ułamek promila.

Oczywiście nie mają one takiej wydajności prądowej jak modelarskie Lipo, ale szczerze: widzieliście robota mobilnego który rozładowuje akumulator w 4 minuty? Tylko niektóre sumo/minisumo tak mają - i to tylko te, które mają za mały akumulator do silników - albo ze względu na ciężar/miejsce, albo ze względu na mało wydajne lub źle dobrane silniki.