Skocz do zawartości

Sztuczna inteligencja w służbie motoryzacji - praktyczne zastosowanie sieci neuronowych.


Pomocna odpowiedź

  • rafal132 zmienił tytuł na: Sztuczna inteligencja w służbie motoryzacji - praktyczne zastosowanie sieci neuronowych.

Cześć @rafal132,

bardzo mi się spodobał twój artykuł. Sam teraz "walczę" z Kerasem +Tensorflow aby poprawić detekcję ludzi na obrazie z kamery( HOG + SVM z OpenCV jest trochę za słaby do tego celu). Wytrenowałem już trzy sieci CNN i wyniki są "takie sobie" - problemem jest odpowiednio duży zbór uczący (korzystałem z datasetu COCO), ale dobór zdjęć do moich potrzeb jest średni. Ostatnie dni to walka z obróbką dużej ilości zdjęć wyszukanych w sieci.

W najbliższym czasie chcę zastosować Fast CNN (R-CNN). Też trafiłem na YOLO i zacząłem o nim czytać, no i o „transfer learning”. Też zacząłem się zastanawiać czy nie zastosować „transfer learning”. i wstępnie wytrenowane sieci, skoro Tobie się sprawdziło to podejście ja też spróbuję tej metody 😉 Spróbuję też użyć biblioteki o której pisałeś FastAi. Z niecierpliwością czekam na dalszą część artykułu 😃

Pozdrawiam

  • Lubię! 2
Link to post
Share on other sites

@matsobdev

Temat jest mi znany. Niestety, Comma działa tylko na ograniczonej liczbie modeli samochodów, w dodatku muszą one posiadać aktywny tempomat i asystenta pasa ruchu, najstarszy kompatybilny pojazd wg ich strony to Honda CR-V z 2015 roku. Wczoraj zacząłem pracę nad stworzeniem takiego systemu do mojej Audiczki 😉 

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
Dnia 11.04.2021 o 23:56, rafal132 napisał:

Dla ułatwienia postanowiłem, że robot będzie jeździł ze stałą prędkością, więc zbierane dane miały postać: obraz z kamery w danym momencie oraz odchylenie znacznika od toru. Prosta sieć klasyfikująca. Wpada obraz z kamery (na GIF-ie poniżej dolny lewy róg), a wypada „odchylenie” od toru jazdy.

Jeżeli wypada odchylenie, czyli wartość liczbowa to jest to model regresyjny, a nie klasyfikujący.

  • Nie zgadzam się! 1
Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.