Logika ujemna w modułach L298N

[pawomik2]

W moim autku na BT koła miały problem z rozkręcaniem się najprawdopodobniej przez niecałkowite otwarcie się MOSFET-u, gdyż silniczki w aucie są na max. 6 v a układ sterujący na 12 v (jak mi zasugerował stary gracz w tym temacie) i powiedział też, żebym zastosował logikę ujemną, lub sterowanie masą jak kto woli, no i zabieram się do tego i tu jest problem, bo jak na pojedynczych komponentach wiem co robić, tak tutaj nie wiem, od czego zacząć, a nie chciałbym sobie usmażyć czegoś, także co zrobić? Będę wdzięczny za każdą sugestię i odpowiedź