Headcrab

[Leoneq]

to już chyba bardziej by mi leżało zrobić 4 płytki, po jednej na nogę. sprawa do przemyślenia (warto wspomnieć, że st wstrzymało produkcję wszystkich uc serii stm32f, to i bym musiał tutaj kombinować)

edit: jednak uznaję, że stm powinien być pośrednikiem między malinką (postulatorem) a nogami/czujnikami (efektorami i receptorami), to jest, stm będzie realizatorem, a nawet optymalizatorem w jednym - nawiązując do literatury Mazura. Gdybym miał robić nogi jako osobne moduły, to tak, myślę że bym to rozdzielił na płytki (tym bardziej że jlcpcb robi 50x50 4-warstwowe za 2$, z czego kiedyś skorzystam). Także zostaję przy opcji głównego stma, ale dzięki za podpowiedź.

edit2: tmc7300.

Edytowano Listopad 14, 2021 przez Leoneq

[Harnas]

Dnia 13.11.2021 o 20:14, Leoneq napisał:

st wstrzymało produkcję wszystkich uc serii stm32f

Daj linka. Bo szukałem w google i jedyne newsy jakie znalazłem to sprzed 1.5 roku o chwilowym i tylko o 50% ograniczeniu produkcji.

[Leoneq]

źródło: newsletter https://msalamon.pl

Edytowano Listopad 14, 2021 przez Leoneq

[Leoneq]

ogólnie to teraz myślę nad tensometrami. miały być przetworniki HX711, ale one są ciutkę "ułomne" - znalazłem takie dwa układy, i nie wiem na który się zdecydować. ADS1256 drogi u mousera, ale tani u chińczyka; MCP3564 u mousera dość tani, nie ma u chińczyka. Dość podobne do siebie, wydaje się nawet że MCP lepszy, w co nie mogę uwierzyć i szukam. Może ktoś pomoże.

https://www.ti.com/lit/ds/sbas288k/sbas288k.pdf?ts=1611893390067&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F

https://pl.mouser.com/datasheet/2/268/MCP3561_2_4_Family_Data_Sheet_DS20006181C-2257924.pdf

[Leoneq]

[Zimol]

Czym schemacik blokowy robiony? Jakiś program czy stronka?

[Leoneq]

https://creately.com

[Leoneq]

Kolejny schemat, dość ogólny, ale mam nadzieję opisujący robota w całości. Terminologia zgodna z książką Mazura: dla systemu, a w nawiasach, dla systemu autonomicznego. Biorę się za dalsze rozpisywanie - i jak już będę wiedział co i jak mniej więcej, zacznę prowadzić dokumentację (oczywiście zaczynając od teorii, bo zanim PCB się znajdzie i części pojawią to trochę minie..)

edit: zapomniałem o kierunku strzałek, ups...

Edytowano Listopad 23, 2021 przez Leoneq

[Leoneq]

Po zrobieniu schematów takich jak ten powyżej, potem zacząłem robić schematy elektroniczne, potem mechaniczne.. aż uznałem że wszystko jest źle i robię WSZYSTKO po swojemu. Jak się uda to będzie frezowana noga, ale z momentem powyżej 0.5Nm, wdg. obliczeń. Będzie przez to odrobinę cięższa. Silniki bezrdzeniowe klasy 1215, zobaczymy czy prototyp z drukarki wyjdzie.

[deshipu]

Bardzo mocno radzę zacząć od nogi drukowanej, a wyfrezować ją jak będziesz pewien kształtu.

[Leoneq]

To oczywista oczywistość, mosiężne koła stożkowe kosztują 25zł za parę

[deshipu]

Przepraszam. Po prostu mnie czasem ponosi entuzjazm i takich oczywistości nie dostrzegam, a potem cierpię.

[Leoneq]

Doceniam samą pomoc, pomocy nigdy za wiele. Muszę jeszcze powiedzieć że nie mam za bardzo pomysłu na ten enkoder bournsa (biały potencjometr). Otwór jest kształcie litery D (pod zfrezowany wał), z kolei łożyska przynajmniej powinny się stykać całą powierzchnią z wałem, co mnie zmusiło dać potencjometr "za" granice korpusu. Nie wiem do końca czy można to lepiej rozwiązać, czy zwyczajnie dać się męczyć łożyskom.

[deshipu]

Jak robisz tego jedną sztukę (robota, domyślam się, że serw będzie więcej), to spokojnie możesz ten potencjometr rozwiercić. Oczywiście jak planujesz produkcję masową, to takie numery nie są mile widziane.

[Leoneq]

Chciałbym zrobić do tego porządną dokumentację, możliwe że nawet do przyszłej pracy w cv podlinkować.. więc wolę wszystko robić z głową a nie "dobra tu sie przytnie gumóweczką i będzie cacy"

taki projekt naprawde na serio, przynajmniej takie są plany.