Line follower Feniks

[soban]

Możesz zarzucić bibliotekę i obraz płytki czujników???

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli chodzi o bilbiotekę KTIR, to jest tutaj:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-psotek3-vt1960,50.htm#25309

[soban]

A byłbyś wstanie zarzucić tą płytke? : )

[Treker (Damian Szymański)]

W tej chwili jej nie mam, później poszukam.

Nie jest to nic skomplikowanego, szybciej sam zrobisz

[soban]

To tak ogólnie to GND x 2 do tego zaislanie diody przez rezystor i wyjście z foto na sygnał? czy coś jeszcze?

[ Dodano: 06 Wrz 10 10:00 ]

Bo widze ogólnie że sabre dodał jeszcze tranzystory ale nie wiem zbytnio po co... i jakie to są https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4c0681fa8d2cb4480.jpg

[Sabre]

Bo widze ogólnie że sabre dodał jeszcze tranzystory ale nie wiem zbytnio po co... i jakie to są https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4c0681fa8d2cb4480.jpg

U mnie nie ma tranzystorów, są za to dwa źródła prądowe na LM317 w TO92.

[soban]

Aaa... no tak sry nie doczytałem w poście

[agrala]

Jaki jest zasilanie tego robota skoro silniczki są na 21V?

Co tam masz za akumulator?

[TIMONek]

Jaki jest zasilanie tego robota skoro silniczki są na 21V?

Co tam masz za akumulator?

"Pierwsza płytka, czyli odpowiadająca za zasilanie, za pomocą dwóch prostych układów (po dwa tranzystory na każdy) monitoruje napięcia na dwóch pakietach typu li-pol (jeden 2S i jeden 3S), z których zasilany jest Feniks."