Freestyle Gangster V:0.1 Beam

[tht]

Siemka szanowni pasjonaci robotyki, jako, że jest to mój pierwszy post na tym forum wiec się przedstawię. Jestem tht, chodzę do 2 klasy LO i od niedawna interesuje się szeroko pojętą elektroniką.

W dniu dzisiejszym chciałem wam przedstawić mojego drugiego robota(pierwszy to standardowy światłolub) i zarazem pierwszą konstrukcję klasy LineFollower.

Pracowałem nad jego budowa kilka godzin, początki z lutowaniem itd

Może do rzeczy oto on GANGSTER

Konstrukcja:

- Schemat zaczerpnięty z tej strony http://robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_linefollower_beam

- Napęd to 2 takie silniczki http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7863 (bardzo wolne ale ze względów finansowych wybrałem te bo może kiedyś zbuduje upragnionego manipulatora na gąsienicach) i 2 kola również z mobota

- Podwozie wykonane jest z laminatu i ma wymiary: długość - 19 cm, szerokość 18 cm, wysokość nadwozia od powierzchni to ok. 5mm.

Zapomniałbym... jeszcze krotki filmik z wyczynami Gangstera

https://www.youtube.com/watch?v=-Uvg3ri3wkA

Czekam na komentarze odnośnie Gangstera.

Pozdrawiam tht

[Pop3k]

Gratulacje udanej konstrukcji.

Fakt, robot nie powala prędkością ale początki zawsze takie są (byle dobrze zadziałało )

Co to za czujniki?

[Nawyk]

Wyglądają na CNY70(V)

Gratuluję robota, nie myślałeś jednak żeby zbudować coś na uC? Wbrew pozorom sprawa prosta, wystarczy poświęcić parę godzin na kurs Bascoma z forum...Póki co zbudowałeś drugiego światłoluba z dodatkowymi diodami IR (transoptory);] Rozkręcałeś przekładnię? Może znajdziesz sposób na usunięcie jakiegoś stopnia przekładni - zyskasz trochę prędkości kosztem momentu obrotowego.

[KD93]

Rozkręcałeś przekładnię? Może znajdziesz sposób na usunięcie jakiegoś stopnia przekładni - zyskasz trochę prędkości kosztem momentu obrotowego.

NIE! Ne rób tego. W silnikach z Wobitu są wielostopniowe przekładnie i miejsca na ośki, ja co prawda rozbierałem ten 530RPM, więc w tym 90RPM będzie jeszcze gorzej. Wszystko jest bardzo ciasno poukładane, zębatki niektóre chyba węglowe. Inna sprawa to zaklejenie tego silnika, męczyłem się z tym tydzień z różnymi klejami i skończyło się tak że jak lekko "chwycił" to go przykleiłem do burty robota i amen, teraz go musze odciąć

[tht]

Tak, czujniki to CNY70.

Nad LineFollowerem z uC myślałem ale niestety nie bardzo wychodzi mi drukowanie płytek, a dokładniej mówiąc przenoszenie toneru na laminat.

Co do kursu Bascoma to kiedyś się uczyłem Bascomu i można byłoby sobie co nieco przypomnieć i przerobić wsad do uC z twojego artykułu Nawyk. Aktualnie jednak przeglądam kurs C od abxyz (naprawdę polecam), w planach mam teraz budowę Gangstera v:0.2 z kilkoma czujnikami CNY70, Atmegą 168 i może szybszymi silniczkami i oczywiście wszystko na płytkach drukowanych.

Dzięki za pozytywne komentarze

[Armir]

Za małe koła do tak wolnych silników. Prosto można policzyć jakie będą najlepsze.

((pi*średnica)*obroty)/60 i masz ile przejedzie na sekundę.

[Jagodziana]

Armir a przypadkiem to nie jest źle ? Obwód to 2*pi*r

[Sabre]

Obwód to 2*pi*r

A czym jest średnica? To przecież 2r.

[KD93]

Jagodziana napisał/a:

Obwód to 2*pi*r

A czym jest średnica? To przecież 2r.

Wybacz mu Sabre, to magia gimnazjów jest. My jak mieliśmy średnicę i musieliśmy obliczyć obwód to najpierw dzieliliśmy ja przez 2 żeby uzyskać r, a ja jak tak nie zrobiłem to całą godzinę kłóciłem się z nauczycielką żeby nie dostać 3

[Jagodziana]

A no tak kolejność mnożenia ;] No to po co uczyli mnie tego głupiego wzoru ??

Chciałem zaszpanować, no ale nie wyszlo ;]

P.S Ale nauczycielka ani razu nie wspomniała o tym i tak mi weszło w krew, wybacz Armir, masz piwo na pocieszenie.

[rasta]

Kontynuując, co ma kolejność mnożenia do tego?

[am63]

Gratuluję wspaniałych początków - tak trzymaj. Cieszy mnie, że odnalazłeś (podobnie jak ja) swoje zainteresowania w szkole średniej. Czekamy w LO w Leżajsku na Twoją następną prezentację, kolejnego robota z nowymi możliwościami.

[Zuk]

Pojazd wygląda fajnie. (bo robotami tego typu konstrukcji nie nazywam)

Tylko szkoda takiej ilości zmarnowanego laminatu na konstrukcję nośną.

Nie miałeś pod ręką kawałka plastiku/plexi/itp... ?

[Bobby]

Dlaczego nie nazywasz tego robotem? IMO w pełni zasługuje na miano robota.

[Zuk]

Bo dla mnie jedną z podstawowych cech jakie powinien mieć robot to programowalność.

A teraz inny przykład.

Niedawno w newsach na forum była platforma do robienia zdjęć dzikim zwierzętom.

Stoi technologicznie dużo wyżej niż pojazdy typu BEAM

A mimo to ktoś z forumowiczów zwrócił uwagę, że robot to nie jest tylko pojazd

zdalnie sterowany.

Tak że czy pojazdy BEAM zasługują na miano robotów... ??