Schemat - Atmega8 + L293DNE

[Bobby]

Luko, niestety nie zrobiłeś tego zbyt poprawnie - brak dławika (min 10uH), co przy czytaniu z ADC sprawia, że prawdopodobnie odczyty ADC będą się wahały o kilka wartości (2-3).

[Luko]

BoBBy, a jak zrobiłem tą płytkę to pytałem się czy wszystko ok , z resztą sam tam rzuciłeś kilka propozycji. Fakt wartości odczytywane się nieznacznie wahają ... na przyszłość będę miał to na uwadze

[mateuszrjzr]

A te rezystory co są luzem służą do...

I dla czego przy wolnym masz 5 pinów jeżeli masz 6 czujnikiów

[MaRo88PL]

A te rezystory co są luzem służą do...

I dla czego przy wolnym masz 5 pinów jeżeli masz 6 czujnikiów

Te rezystory służą do podciągnięcia pod sygnał z czujników CNY70 idący do ADC w Atmedze. Są one umieszczone na osobnym złączu, aby w przyszłości można było płytkę wykorzystać do innych zastosowań bez potrzeby wylutowywania rezustorów. Będą one połączone zworkami z pinami od ADC (dlatego jest przy ADC podwójny rząd pinów).

Wolnych mam 5 pinów ponieważ tylko tyle zostało ich blisko siebie. Nie jest poza tym jeszcze pewne czy użyję 5 czy 6 czujników, a w razie użycia 6 jeden (np środkowy, pod którym teoretycznie zawsze powinna być linia) nie musi zostać podłączony bo ważniejsza dla mnie będzie sygnalizacja z pozostałych - bocznych.

Na chwilę obecna, po wszystkich sugestiach schemat wygląda tak:

Do tego będzie dołożony stabilizator LDO, który wstawię gdzieś z boku przed samym drukiem płytki.

[Luko]

Nom, teraz w kwestii ADC nie ma się do czego przyczepić . A jak to będzie z tym zasilaniem i LDO? Jak będziesz szukał stabilizatora to wybierz jakiś 0,3 - 0,5A, a w kwestii zasilania ... stosujesz aku AA, czy planujesz jakieś LI-coś ?

[MaRo88PL]

Z LDO myślałem o zakupie takiego:

http://www.seguro.home.pl/sklep/?zobacz=2537&producent=

W ostatnim swoim LF'ie stosowałem ... aku żelowe Vipow 6V 4Ah ponieważ akumulatorki AA którymi dysponowałem miałby zbyt małą wydajność prądową i układ po podłączeniu silników resetował się. Podejrzewam, że po części była to wina źle zaprojektowanego układu (bez odpowiedniej filtracji na wejściach zasilających). Z tego właśnie powodu postanowiłem założyć ten temat aby przy kolejnym projekcie pominąć jak największą liczbę możliwych błędów.

Jeżeli wszystko pójdzie po mojej myśli to planuję używać do zasilania 4-6 aku AA niklowo-wodorkowych 1,2V. Niestety na zaopatrzenie się w li-pole i ładowarkę do nich chwilowo nie pozwalają mi fundusze.

[Luko]

Hmm, aktualnie testuję sobie ładowarkę z strony http://bodzioch.republika.pl/schlad.html#lm317, do ładowania baterii BL-C4 i BL-C5 (z telefonu znanego dość producenta).

Baterie li-ion dość tanie na alledrogo, co jest stosunkowo dużym plusem, jak to będzie z wydajnością prądową ... się okaże w fazie dalszych testów. Z resztą był tu poruszany temat.

W każdym bądź razie rozwiązanie o wiele tańsze , ładowarka kosztowała dosłownie kilka zł, tak więc dla 2 ogniw można zbudować sobie 2 osobne ładowarki, baterie lekkie i pojemne, no i nie zapominajmy że tanie.

W każdym bądź razie zmierzam do tego, że taki aku jak stosowałeś do tej pory jest dość ciężki, a każdy Ci tu powie najważniejsza jest jak najniższa waga w przypadku LF.

[Sabre]

Hmm, aktualnie testuję sobie ładowarkę z strony http://bodzioch.republika.pl/schlad.html#lm317, do ładowania baterii BL-C4 i BL-C5 (z telefonu znanego dość producenta).

Nie wiem, z którego schematu korzystasz, ale wydaje mi się, że wszystkie te ładowarki są do pakietów Ni-Cd, Ni-MH, a nie do akumulatorków li-ion czy li-pol.

[Luko]

Nie wiem, z którego schematu korzystasz, ale wydaje mi się, że wszystkie te ładowarki są do pakietów Ni-Cd, Ni-MH, a nie do akumulatorków li-ion czy li-pol.

Hmm, z tego na LM317. Zdaję sobie z tego sprawę że ta ładowarka nie do końca jest przeznaczona do ładowania LI-coś, wiem że u nas na forum ktoś też ładuje LI-ciaki ładowarką zrobioną z 2 lm317 jeden jako źródło prądowe, drugi jako ładowarka. Do tego powertowałem trochę elektrodę w kwestii ładowania LI-ciaków ta ładowarką, wiele osób z tego korzysta.

http://imperiumojca.pl/forum/thread/?threadId=1196

[MaRo88PL]

Teraz gdy już chyba wszystkie błędy w schemacie są wyeliminowane, prosił bym - jeśli można - o rzucenie okiem na samą płytkę.

Narazie jeszcze bez stabilizatora ale ten zostanie dodany gdzieś z boku i raczej nie powinien mieć wpływu na całość.

Co do tematu aku - żelowe wiem, że do najlżejszych nie należą, a ich jedynym plusem w moim przypadku był fakt, że znajdowały się bezpośrednio nad silnikami przez co koła miały lepszą przyczepność, ale innymi, na których układ by się nie resetował obecnie nie dysponuję ...

[Luko]

Zrób większe odstępy pomiędzy ścieżkami a masą, te przelotki niektóre zrobiłeś na prawdę trochę kosmicznie, w rzeczywistości może być Ci ciężko je wykonać. Mówię tu o kandzie, jak i pomiędzy nóżkami procka.

[MaRo88PL]

Odstępy poprawione.

Co do przelotek, to planuje je zrobić z małych zworek umieszczonych w otworach przed wlutowaniem podstawek (procek, driver) i pinów (kanda)

[Sabre]

MaRo88PL, nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego chcesz podciągać kanały ADC do masy, a nie do Vcc. W zasadzie nie ma w tym nic złego (też będzie działać), ale jest to niepoprawne połączenie, ponieważ większość fototranzystorów, czy transoptorów odbiciowych zawiera fototranzystor NPN, który powinien być łączony emiterem do masy, a nie do rezystora podłączonego do masy.

Inaczej mówiąc, fototranzystor NPN powinien zwierać pin mikrokontrolera do masy a nie do plusa.

[Luko]

Obawiam się że manewr z ścieżką pomiędzy nóżkami procka może nie przejść, odstęp pomiędzy masą a ścieżkami nadal wydaje mi się trochę za mały, zwróć także uwagę na odległości pomiędzy samymi ścieżkami.

Zrób sobie tak, weź sobie wydrukuj tą płytkę na zwykłej drukarce jaką masz w domu, wtedy sobie zobaczysz w skali 1:1 czy przerwy są odpowiednie, po paru płytkach to już po prostu samemu się zorientujesz.

[MaRo88PL]

MaRo88PL, nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego chcesz podciągać kanały ADC do masy, a nie do Vcc. W zasadzie nie ma w tym nic złego (też będzie działać), ale jest to niepoprawne połączenie, ponieważ większość fototranzystorów, czy transoptorów odbiciowych zawiera fototranzystor NPN, który powinien być łączony emiterem do masy, a nie do rezystora podłączonego do masy.

Inaczej mówiąc, fototranzystor NPN powinien zwierać pin mikrokontrolera do masy a nie do plusa.

Bo tak miało właśnie być jak piszesz, z tym, że przez moje niedopatrzenie podciągnięte zostało do GND. Dzięki za zwrócenie uwagi.

Obawiam się że manewr z ścieżką pomiędzy nóżkami procka może nie przejść, odstęp pomiędzy masą a ścieżkami nadal wydaje mi się trochę za mały, zwróć także uwagę na odległości pomiędzy samymi ścieżkami.

Zrób sobie tak, weź sobie wydrukuj tą płytkę na zwykłej drukarce jaką masz w domu, wtedy sobie zobaczysz w skali 1:1 czy przerwy są odpowiednie, po paru płytkach to już po prostu samemu się zorientujesz.

Manewr z takimi przejściówkami pod podstawką już robiłem i sprawdzał się całkiem dobrze, więc mam nadzieje, że i tym razem tak będzie.

Obecnie: