Schemat - Atmega8 + L293DNE

[MaRo88PL]

Witam.

Proszę o sprawdzenia niżej zamieszczonego schematu.

Temat raczej oklepany:

- Atmega8

- L293DNE z obsługą PWM

- obsługa ADC

- kilka wolnych rezystorów

- KANDA

ale chcę być pewny, że nie walnąłem się w żadnym miejscu.

[paradox91]

Jeżeli za pomocą L293D chcesz obsłużyć 4 silniki to pomyśl jak chcesz nimi sterować.

Podłączenie tego typu na forum występowało wielokrotnie mógłbyś trochę poszukać

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b7f1a230331f3138.png

[MaRo88PL]

Nie wiem skąd pomysł, że mają być obsługiwane 4 silniki.

Standard - czyli 2 silniki.

Są 4 wyjścia na driver - po jednym na 1A, 2A, 3A i 4A

[paradox91]

To dlaczego nie podepniesz tego bezpośrednio do procka tylko przez jakieś złącze??

[MaRo88PL]

Rozumiem, że reszta (zasilanie Atmegi) jest ok. Chodzi mi głownie o to, aby jak najlepiej zabezpieczyć się przez zakłóceniami.

Słyszałem, że w tym celu można też zastosować kondensatory przy mostku H, jednak w których miejscach dokładnie się nie orientuje ...

[Nawyk]

Możesz wlutować kondensatory np. 100n równolegle do silników (ja zawsze lutuję je do zacisków silnika). Schemat wygląda OK

[mateuszrjzr]

głupie pytanie ale, co to jest wolne_1\0 i piny od 23-28?

[rasta]

Wolne I\O to jak sama nazwa wskazuje wolne piny we\wy do wykorzystania wedle uznania z wyprowadzeniem na złącze.

Piny od 23-28 w tym wypadku to ADC, odsyłam do googla.

edit: literówka

[MaRo88PL]

głupie pytanie ale, co to jest wolne_1\0 i piny od 23-28?

Tak jak wyżej napisane "Wolne_I/O" to wolne piny które można wykorzystać np do sprawdzenia na diodach stanów czujników linii.

Pini 23-28 z ADC w moim przypadku będą służyć do obsługi czujników CNY70. A jest tam podwójne złącze ponieważ będzie warte wraz z tymi rezystorami co są luzem.

Możesz wlutować kondensatory np. 100n równolegle do silników (ja zawsze lutuję je do zacisków silnika). Schemat wygląda OK

To już mam na silnikach zastosowane.

A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi.

Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ...

[Sabre]

To już mam na silnikach zastosowane.

A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi.

Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ...

Wcale mnie to nie dziwi, silniki są zasilane z tego samego napięcia co procesor, piszesz, że korzystasz z ADC, a Aref masz do niczego nie podłączone, więc pewnie ściąga śmieci.

[MaRo88PL]

To już mam na silnikach zastosowane.

A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi.

Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ...

Wcale mnie to nie dziwi, silniki są zasilane z tego samego napięcia co procesor, piszesz, że korzystasz z ADC, a Aref masz do niczego nie podłączone, więc pewnie ściąga śmieci.

Teraz już chyba będzie OK:

[Luko]

O ile dobrze pamiętam (a mogę się mylić) to AREF przez 100nF powinieneś podłączyć do masy.

Wrzuć w ten układ jakiś stabilizator LDO, silniki zasilaj z przed stabilizatora, przy stabilizatorze zabuduj kilka kondensatorów filtrujących.

[MaRo88PL]

O ile dobrze pamiętam (a mogę się mylić) to AREF przez 100nF powinieneś podłączyć do masy.

Właśnie zastanawiałem się które z dwóch sposobów podłączenia jakie znalazłem jest poprawne. Czy to zaproponowane przez paradox91 ( https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b7f1a230331f3138.png ) czy drugie jakie znalazłem w sieci: http://obrazki.elektroda.net/61_1239642699.png

Jak by nie patrzeć w tym, które zrobiłem na podstawie schematu paradoxa AREF jest też do GND przez 100nF podpięte.

Wrzuć w ten układ jakiś stabilizator LDO, silniki zasilaj z przed stabilizatora, przy stabilizatorze zabuduj kilka kondensatorów filtrujących.

Myślałem również o tym. Zastanawiałem się nad zastosowaniem LM2940CT-5.0 z kondensatorem ceramicznym 47uF na wejściu i elektrolitem 22uF na wyjściu.

[Bobby]

Wszystko zależy jakiego chcesz użyć napięcia odniesienia. Jeśli wewnętrzne 2,56V to podpinasz kond, jeśli zewnętrzne jakieś, to podpinasz je pod AREF właśnie. Jeśli chcesz używać jako napięcie ref. AVCC to możesz podpiąć AREF do AVCC albo przez 100nF do gnd, zaznaczajac w prog. V ref. jako AVCC.

[Luko]

Ja u siebie w płytce która wykorzystuje w procesie badawczo poznawczym zrobiłem to tak ... jeżeli rozchodzi się o ADC, korzystam z AVCC.

Przy zastosowaniu stabilizatora policz sobie pi razy drzwi ile prądu będzie pobierał cały układ zasilany z tego stabilizatora, pomijając silniki bo tak jak wspomniałem je będziesz zasilał bezpośrednio z baterii. Jakie bedzie napięcie źródła zasilania, no i z czego będzie zrobione (AA, czy może lipol)?