Skocz do zawartości
MaRo88PL

Schemat - Atmega8 + L293DNE

Pomocna odpowiedź

Witam.

Proszę o sprawdzenia niżej zamieszczonego schematu.

Temat raczej oklepany:

- Atmega8

- L293DNE z obsługą PWM

- obsługa ADC

- kilka wolnych rezystorów

- KANDA

ale chcę być pewny, że nie walnąłem się w żadnym miejscu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie wiem skąd pomysł, że mają być obsługiwane 4 silniki.

Standard - czyli 2 silniki.

Są 4 wyjścia na driver - po jednym na 1A, 2A, 3A i 4A

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To dlaczego nie podepniesz tego bezpośrednio do procka tylko przez jakieś złącze??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Rozumiem, że reszta (zasilanie Atmegi) jest ok. Chodzi mi głownie o to, aby jak najlepiej zabezpieczyć się przez zakłóceniami.

Słyszałem, że w tym celu można też zastosować kondensatory przy mostku H, jednak w których miejscach dokładnie się nie orientuje ...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Możesz wlutować kondensatory np. 100n równolegle do silników (ja zawsze lutuję je do zacisków silnika). Schemat wygląda OK

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wolne I\O to jak sama nazwa wskazuje wolne piny we\wy do wykorzystania wedle uznania z wyprowadzeniem na złącze.

Piny od 23-28 w tym wypadku to ADC, odsyłam do googla.

edit: literówka

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
głupie pytanie ale, co to jest wolne_1\0 i piny od 23-28? 😅

Tak jak wyżej napisane "Wolne_I/O" to wolne piny które można wykorzystać np do sprawdzenia na diodach stanów czujników linii.

Pini 23-28 z ADC w moim przypadku będą służyć do obsługi czujników CNY70. A jest tam podwójne złącze ponieważ będzie warte wraz z tymi rezystorami co są luzem.

Możesz wlutować kondensatory np. 100n równolegle do silników (ja zawsze lutuję je do zacisków silnika). Schemat wygląda OK

To już mam na silnikach zastosowane.

A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi.

Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
To już mam na silnikach zastosowane.

A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi.

Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ...

Wcale mnie to nie dziwi, silniki są zasilane z tego samego napięcia co procesor, piszesz, że korzystasz z ADC, a Aref masz do niczego nie podłączone, więc pewnie ściąga śmieci.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
To już mam na silnikach zastosowane.

A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi.

Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ...

Wcale mnie to nie dziwi, silniki są zasilane z tego samego napięcia co procesor, piszesz, że korzystasz z ADC, a Aref masz do niczego nie podłączone, więc pewnie ściąga śmieci.

Teraz już chyba będzie OK:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

O ile dobrze pamiętam (a mogę się mylić) to AREF przez 100nF powinieneś podłączyć do masy.

Wrzuć w ten układ jakiś stabilizator LDO, silniki zasilaj z przed stabilizatora, przy stabilizatorze zabuduj kilka kondensatorów filtrujących.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
O ile dobrze pamiętam (a mogę się mylić) to AREF przez 100nF powinieneś podłączyć do masy.

Właśnie zastanawiałem się które z dwóch sposobów podłączenia jakie znalazłem jest poprawne. Czy to zaproponowane przez paradox91 ( https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b7f1a230331f3138.png ) czy drugie jakie znalazłem w sieci: http://obrazki.elektroda.net/61_1239642699.png

Jak by nie patrzeć w tym, które zrobiłem na podstawie schematu paradoxa AREF jest też do GND przez 100nF podpięte.

Wrzuć w ten układ jakiś stabilizator LDO, silniki zasilaj z przed stabilizatora, przy stabilizatorze zabuduj kilka kondensatorów filtrujących.

Myślałem również o tym. Zastanawiałem się nad zastosowaniem LM2940CT-5.0 z kondensatorem ceramicznym 47uF na wejściu i elektrolitem 22uF na wyjściu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wszystko zależy jakiego chcesz użyć napięcia odniesienia. Jeśli wewnętrzne 2,56V to podpinasz kond, jeśli zewnętrzne jakieś, to podpinasz je pod AREF właśnie. Jeśli chcesz używać jako napięcie ref. AVCC to możesz podpiąć AREF do AVCC albo przez 100nF do gnd, zaznaczajac w prog. V ref. jako AVCC.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja u siebie w płytce która wykorzystuje w procesie badawczo poznawczym zrobiłem to tak ... jeżeli rozchodzi się o ADC, korzystam z AVCC.

Przy zastosowaniu stabilizatora policz sobie pi razy drzwi ile prądu będzie pobierał cały układ zasilany z tego stabilizatora, pomijając silniki bo tak jak wspomniałem je będziesz zasilał bezpośrednio z baterii. Jakie bedzie napięcie źródła zasilania, no i z czego będzie zrobione (AA, czy może lipol)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...