Brushless do Minisumo

[rudy89]

Witam wszystkich

Zabieram sie do budowy robota minisumo i rozważam nad napedem. Chciałbym zastosowac silniki BLDC. Znalazłem odpowiedni sterownik, który też może zmieniac kierunek obrotu:

Sterownik

Nigdy sie nie stykałem z silnikami BLDC i mam wątpliwości co do szybkości i sterowania takiego kontrollera. Jak szybko można przy pomocy takiego sterownika zahamowac i zacząc poruszac sie w przeciwną strone? Jaki sygnał trzeba podac z mikrokontrollera na taki sterownik?

[Luko]

W bascomie wystarczy obsługa serwa z racji tego, że ten sterownik jest obsługiwany przez sygnał taki sam jak serwo. Co do hamowania, zmiany kierunku itd, raczej jakieś forum RC, może tam uda Ci się coś znaleźć.

[OldSkull]

Wiesz może jaką zamontujesz przekładnię? Bo bez niej robot będzie prawie "odlatywał". Pamiętaj o tym, że częstotliwość podawania sygnału sterującego wynosi 40-60Hz (zwykle 50), więc będzie mieć opóźnienia w samym sterowaniu nawet 20ms (średnio 10ms). Niby to nie jest dużo czasu, ale to jest czas tracony na nic - robot w tym czasie będzie dalej jechał, zamiast np. hamować albo zawracać.

[rudy89]

Dziekuje za wypowiedzi Myślałem że przekładnia jest zbedna, chciałem predkośc regulowac tym wyżej wymienionym sterownikiem. Tuż po założeniu tematu znalazłem podobny temat na elektrodzie:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1710420.html#8264802

Serwo otrzymuje sygnał każde 20ms, to jest jednak za dużo. Pozostaje powrót do zwykłych silników DC. Chyba że budowa własnego sterownika, ale to już przerasta moje możliwości. Widział może już ktoś projekty do sterowania BLDC ze zmianą kierunku i regulacją predkosci?

[OldSkull]

zerknij tutaj:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic505363.html

są schematy, tylko przerobić kod, albo napisać własny. Tylko uważam - BLDC jest silnikiem synchronicznym i w momencie uderzenia w coś mozę wypaść z synchronizmu i jeżeli program sterownika nie jest dobrze napisany, to będziesz mieć problem. Poza tym takie silniki zawsze źle tolerują niskie obroty - przegrzewają się. Zresztą nie tylko one.

[rudy89]

Zrezygnowałem z tego pomysłu, użyję zwykłych silników DC.

[Luko]

Zrezygnowalem z tego pomyslu, uzyje zwyklych silnikow DC.

Popraw błędy! Jak już było napisane, rozwiązanie zbyt proste nie było.

[riddyk]

częstotliwość podawania sygnału sterującego wynosi 40-60Hz (zwykle 50), więc będzie mieć opóźnienia w samym sterowaniu nawet 20ms (średnio 10ms). Niby to nie jest dużo czasu, ale to jest czas tracony na nic - robot w tym czasie będzie dalej jechał, zamiast np. hamować albo zawracać.

Skąd wziąłeś 40-60Hz? one są sterowane do ~5khz, a serwa mają okres 20ms i w tych 20ms, obsłużysz 4 serwa. Poza tym wszystko można zrobić w przerwaniach i w ogóle nie tracić czasu na nic.

[OldSkull]

@riddyk: skąd ty wziąłeś te swoje 5kHz? :o a po chwili sam piszesz, że okres dla jednego serwa wynosi 20ms.