L293D Spadki napięcia na wyjściach L293D, sterowane Arduino

[DaB]

Mam problem z dwoma silnikami pochodzącymi z drona. Silniki szczotkowe 3.7V, 0.1A połączone z kontrolerem L293D. Źródło zasilania 12V (8x AA1.5V). Moim celem było sterowanie prędkością silników za pomocą komunikacji bluetooth (zasilany z arduino 5v). Sam moduł udało się skutecznie podłączyć bez większych przesekód, lecz sterowanie silnikami okazało się już przeszkodą. Po podłączeniu do kontrolera dwóch silników na wyjściach zmierzyłem jakieś 2.5V przy PWM 255. Gdy odłączyłem jeden silnik było trochę lepiej lecz nadal nie było 3.7V. Kontroler został podłączany zgodnie ze schematem (kilka razy). Co wtakim wypadku trzeba poczynić?

 

2.   Dodatkowe pytanie

Przy okazji bawienia się silnikami wpadłem na pomysł zasilenia silnika przez stabilizator liniowy LM7805 po prawidłowym podłączeniu wszystkich elementów pomiar z silnika wskazywał  0.6V. Co się stało z resztą napięcia i co trzeba zrobić by otrzymać 3.7V?

 

[Treker (Damian Szymański)]

@DaB witam na forum 🙂 Wstaw proszę schemat, który wykorzystałeś podczas łączenia tych elementów. Pokaż również swój kod programu.

[DaB]

#define motor1 6
#define motor2 10

int speed = 0;
int cord_X;
int cord_Y;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(12, OUTPUT); //kierunek obrotów
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);//obroty B

  pinMode(9, OUTPUT); //kierunek obrotów
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT); //obroty A

}


void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    speed = Serial.read();
  }
  

  if(speed <= 255){
    cord_X = speed;

    analogWrite(motor1, cord_X);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);

    analogWrite(motor2, 0);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(8, LOW); 
    
    
  }   

  delay(30);
}



void Axel_X() {
  if(speed < 200){
    cord_X = map(speed, 0, 180, 0, 255);

    Serial.println(cord_X);

    analogWrite(motor1, cord_X);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);

    analogWrite(motor2, cord_X);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, HIGH);
  }
}


void Axel_Y() {
  if(speed < 400 && speed > 200) {
    cord_Y = speed - 200;
    cord_Y = map(cord_Y, 0, 180, 0, 255);
    Serial.println(cord_Y);
  }
}

Tu jest schemat i program, wiem że daleki od perfekcji, ale dopiero się uczę.

[Mrpatryk]

Ogólnie mówiąc nie powinieneś mieć na zasilaniu silników 12V ? skoro tyle wrzucasz na l293D ? 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[DaB]

@Mrpatryk czyli jakie powinno być napięcie skoro gdy nawet podnoszę napięcie do tych 12V to napięcie na silnikach nie jest wystarczające?

[Mrpatryk]

17 godzin temu, DaB napisał:

@Mrpatryk czyli jakie powinno być napięcie skoro gdy nawet podnoszę napięcie do tych 12V to napięcie na silnikach nie jest wystarczające?

Obstawiał bym albo na złe wysterowanie l293D albo upalony , u mnie przy 12V zasilanie, steruje sb wentylatorem 12V, 0.16A - i mam na wyjściu z l293D  10,8V - zasilam zasilaczem 12V 1A.

[Mrpatryk]

17 godzin temu, DaB napisał:

@Mrpatryk czyli jakie powinno być napięcie skoro gdy nawet podnoszę napięcie do tych 12V to napięcie na silnikach nie jest wystarczające?

odepnij silniki wrzuć 12V na zasilanie l293D i sprawdź co masz na wyjściach przy 255 pwm 😉 - jak z 12V będziesz miał ok 10 to l293D jest porządku, jak poniżej to zmień scalaka na inny i testuj ; )

[DaB]

@Mrpatryk Dzięki za odpowiedź. Będę próbował 🙂

Jeszcze takie pytanie. Jeśli mam te dwa silniki 3.7V to z drugiego prawa kirchhoffa wynika, że powinienem użyć zasilania 7.4V, to w takim razie w jaki sposób 4 takie silniki zostały zasilone przez akumulator 3.7V?

[keram167]

Cześć @Mrpatryk 😀.

1. Skąd i jakim napięciem masz zasilone Nano ? Może "pomroczność jasna" ale jakoś nie umiem się doszukać na schemacie i na fotce ...

2. Zerknij na: https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-sterowanie-silnikami-dc-petla-for-id8311 albo http://akademia.nettigo.pl/l293d/

3. Możesz podać typ silniczków ? 

[DaB]

@keram167 arduino narazie zasilane jest przez 5V z komputera

3 Nie jestem pewien co do silników ale to są raczej te:

https://abc-rc.pl/product-pol-8780-Silnik-do-mikro-drona-8520-1S-3-7V-CW-50-000RPM-Silnik-8-5x20mm.html

[Mrpatryk]

Dziwna sprawa skoro ma zasilanie osobne 5V z PC a silnik z 12V z baterii. ja bym próbował z mostkiem pokombinować 😉 U mnie zasilam uno z 12V z zasilacza 1A i z tego samego zasilam mostek i smiga to bez problemu, ogolnie trochę mały amperaż na zasilaczu powinien być ok 2A ale niestety nie miałem pod ręka mocniejszego 😉

 

Edytowano Marzec 20, 2023 przez Mrpatryk