Program do zdalnego sterowania kosiarką

[Marko7]

Witam. Pracuję nad pojazdem kosiarki zdalnie sterowanej. Na forum w internecie  znalazłem schemat sterowania takim pojazdem. Napęd i sterowanie stanowią następujące elementy: Silnik DC 24v 350W - 2 szt., Sterownik silnika DC BTS 7960B43A - 2 szt., Moduł mikrokontrolera Arduino Nano- A005., Przetwornica XL 4015., Moduł radiowy NRF 24L01., W załączeniu zdjęcia schematu sterowania oraz zbudowanego pojazdu. Problemem jest jaką zastosować Aparaturę RC do sterowania tym pojazdem i gdzie ją podłączyć np. Flysky, Radiolink i jaki model, i czy będą kompatybilne ze wskazanym sterowaniem. Czynności jakie ma wykonać kosiarką to: włączenie napędu, powolne rozpoczęcie jazdy , napęd na dwa koła równocześnie tylko do przodu na wprost, zatrzymanie pojazdu-stop, dla skrętu uruchomienie koła prawego lub lewego a następnie jazda na wprost. Nie znam się na programowaniu więc proszę o napisanie programu dla Arduino Nano dla tego pojazdu, oraz wskazanie Aparatury RC dla tego projekt. Z poważaniem Marko7

skanowanie0001.pdf

[Treker (Damian Szymański)]

23 godziny temu, Marko7 napisał:

Moduł radiowy NRF 24L01.

@Marko7 witam na forum 🙂 Jeśli urządzenie jest wyposażone w taki układ radiowy to "najprościej" zbudować własną aparaturę, ciężko będzie Ci podłączyć coś gotowego. Na tym polega zabawa w takie DIY... Jeśli nie umiesz i nie chcesz programować to możesz przerobić całość w taki sposób, aby wykorzystać odbiornik i nadajnik modelarski.

23 godziny temu, Marko7 napisał:

proszę o napisanie programu dla Arduino Nano dla tego pojazdu

To nie jest prosty projekt, więc raczej nikłe szanse, że ktoś za darmo, zdalnie podejmie się napisania gotowego kodu do takiego urządzenia (pomijając już kwestie bezpieczeństwa).

[AlexT]

Witam. Mam gotowy projekt z takimi sterownikami i sterowaniem na ESP32. W razie zainteresowania proszę o kontakt w celu pomocy.

[Marko7]

Witaj Treker. W nawiązaniu do twojej wypowiedzi-podpowiedz w jaki sposób przerobić mój układ sterowania z pominięciem programowania tego układu, i jaki  wykorzystać odbiornik i nadajnik modelarski dla zadania: ruszyć z miejsca , jazda do przodu, zatrzymanie, oraz włączenie lewego lub prawego koła dla wykonania skrętu.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[SOYER]

Jak byś potrzebował to mam na zbyciu aparaturę i odbiornik Radiolink. Model zdaje się AT9S. Całkowicie sprawny, działający, w środku duży sprawny lipol zasilający.

 

[SOYER]

1 minutę temu, Marko7 napisał:

Witaj Treker. W nawiązaniu do twojej wypowiedzi-podpowiedz w jaki sposób przerobić mój układ sterowania z pominięciem programowania tego układu, i jaki  wykorzystać odbiornik i nadajnik modelarski dla zadania: ruszyć z miejsca , jazda do przodu, zatrzymanie, oraz włączenie lewego lub prawego koła dla wykonania skrętu.

Moim radiolinkiem zrobisz to bez problemu, ma aż za tyle kanałów, trymery i inne bajery. W pełni ustawialny.  W powietrzu miał zasięg ok 800m.