Atmega16/32 - Płytka uniwersalna w SMD

[soban]

Witam wszystkich

Tak więc długo oczekiwany projekt płytki do BAQ1 skończony. Wszystko udało mi się zmieścić w prostokącie 5,5cm x 5cm. Całość a właściwie 95% w SMD. Opiera się na atmedze 16 z zastosowanymi 24 wyj/wej z czego jak widać 6 już zużytych na płytkę dla Mostka H (który wysyłają mi z TME.eu). Mogę jeszcze dopowiedzieć że zastosowałem 3 diody testowe R , G i B ze wspólnym i jedną Czerwoną do wskazania zasilania. no i chyba na tyle. Następny krok to montaż płytki z czujnikami odbiciowymi KTIR0711S , montaż całości i testy tzn budowa pierwszego Line Followera.

W razie zainteresowania układu pisać dodam pliki SCH , BRD do EAGLA

(W rzeczywistości o wiele lepszy wygląd )

Proszę o komentarze

[Bobby]

Po mojemu powinieneś przerzucić mostek na płytkę główną - zaoszczędzisz sporo miejsca. 7805 zamieniłbym na smd i Elektrolita na dużego, płaskiego tantala smd. 100uF kupisz za 1,8zł, a płytka będzie dużo niższa i łatwiej ją gdzieś wepchniesz. No i samą płytkę w formie takiej jak jest teraz mógłbyś na luzie skrócić o 0,5-1cm, jeszcze używając switcha dwupinowego zamiast kobyły 4pin. Ogólnie to proponowałbym ci, żebyś przerobił płytkę na dwustronną, będzie jeszcze mniejsza, a jak zlecisz jej wykonanie specjalnej firmie będziesz miał 0 problemów jeśli chodzi o jakieś zwarcia i inne dziwactwa, a głupio byłoby cośtam przegrać przez to, że coś ci się spaliło przez zwarcie (w Kraku był jeden taki przypadek, Boczek, albo MiniKoks).

[mog123]

na pewno chodziło tutaj o wykonanie płytki domowym sposobem, a wykonywanie takowych dwustronnych łatwą sztuką już nie jest : p

Ja bym tutaj dodał - albo soldermaskę, albo warstwę opisową - zamiast tych nalepek. Mogłeś wydrukować na termotransferze warstwe opisowa i po prostu ja wygrzac na drugiej stronie płytki. O wiele lepszy efekt niż te nalepki.

Płytkę już na oko widać mogłeś zmniejszyć. chyba nie wiesz że możesz mniejsze przerwy robić między ścieżkami. Jeżeli uzywasz eagle'a to w opcji grid ustaw 10 mils.

Z ciekawości, jak lutowałeś mege, jakiś topnik miałeś do smd, czy zwyczajnie zalewałeś cyną bez topnika?

[soban]

W eaglu wszystko ustawiałem : ) specjalnie dałem odstępy takie bo bałem się o lutowanie. Co do tego właśnie używałem kalafonii dodatkowej którą zmyłem póżniej benzyną a Atmegę normalnie przyłożyłem do polutowanych ścieżek i powoli "przyklejałem" (lutownicą) do nich nóżki z pomocą topnika : )

[ Dodano: 07 Wrz 10 06:41 ]

Zdjęcia Szpiegowskie BaQ1

[Sabre]

sob4n, a jakiego chcesz użyć napędu? Widzę, że nie zostawiasz zbyt wiele miejsca na silniki dlatego pytam .

[soban]

Narazie myślę o Pololu(?) ale jeszcze poszukam odpowiednich : ) miejsca jest dość sporo na zdjęciach wygląda tylko tak kiepsko bo ułożyłem to tak dla próby

[ Dodano: 08 Wrz 10 07:28 ]

No to Sabre zaskocze Cię troszke

Sry za wygląd

[kling]

To widzę, że rozpoczęła się era lekkich robotów. Uważam jednak, że lepszym rozwiązaniem jest umieszczenie wszystkiego na jednej płytce(czujniki, procek i silniki). Nasz robot, ma taką konstrukcję i spisuje się dobrze:) Póki co, nie ma go na razie na diodzie, bo musimy dopracować program i nagrać parę filmików:)

Czym zamierzasz go zasilac?

[Sabre]

No to Sabre zaskocze Cię troszke

Ja ciebie również zaskoczę , z takim ustawieniem czujników nie zajedziesz zbyt daleko. Jest ich za mało i są zbyt oddalone od siebie, masz za duże "martwe pola" pomiędzy czujnikami. Przy wyższych prędkościach twój lfr będzie drżał jeszcze bardziej niż mój Strider2.

[soban]

Dzięki za podpowiedż : ) zrobiłem tak że środkowy dałem bliżej krawędzi a te po prawej i lewej , bliżej niego reszta bez zmian czyli odstępy mniej więcej szerokości czujnika

[Bobby]

Jaki tam masz mostek? Bo wygląda jakby środkowe 8 nóżek nie było NC (a wygląda toto na 293dd, gdzie w środku jest 8gnd). A, i jeśli chcesz używać pololulków hp to 600mA 293 jest za małe (Sabre miał mostki 1A i chyba stwierdził, że to za mało, nawet do lf, co nie?).

[Armir]

Jeden 293 jest za mały ale jeżeli dasz równolegle drugi to jest ok. Sam dzisiaj tak zrobiłem. Na jednym nie przejedzie metra i silniki przestaną kręcić.

[Bobby]

eden 293 jest za mały ale jeżeli dasz równolegle drugi to jest ok. Sam dzisiaj tak zrobiłem. Na jednym nie przejedzie metra i silniki przestaną kręcić.

No to wiadomo, dlatego jestem ciekawy co tam sob4n ma.

[Armir]

Dzisiaj poprawiałem program i zobaczyłem że nawet 2 l293dne nie są w stanie utrzymać 2 silników z pololu 30:1 hp. Muszę kupić 3 mostek. Więc do tych silników potrzeba spory mostek.

[Bobby]

Jesli chcesz mieć możliwość nagłej zmiany kierunku, zatrzymania silnika na max PWM czy coś to potrzebujesz minimum 1600mA na kanał, czyli z najdostępniejszych (i najtańszych) mostków l298. Nie wiem tylko jak w nim ze spadkami napięć, w DS nie ma podanej oporności.

[Armir]

Mam już płytę pod l293d. Nie chcę mi siej zmieniać. Wg mnie ten 3 mostek powinien pomóc. Tak mieli zrobione w robotach których zdjęcia mi wysyłałeś na pw. Na 3 mostkach powinno być 1,8 A na kanał.