Czy połączenie LI-lon z L293D i ESP jest poprawne?

[Abc75rjb]

Witam wszystkich, z góry przepraszam jeśli to zły dział.
Mam projekt aby zbudować zdalnie sterowany pojazd na bazie L293D i ESP32, oraz zasilanie, i o tyle pierwsza część jeszcze dla mnie jako nowicjusza w elektronice poszła w miarę łatwo o tyle mam spory problem jakie zasilanie tam włożyć, ostatecznie pomysł padł na 2 Akumulatory 18650 Li-Lon, do tego dorzuciłem BMS i 2 regulatory step-down: 1. S7V7F5 aby podpiąć logikę L293D pod 5V; 2. D24V10F6 aby ogarnąć stabilne 6V dla zasilania silników z L293D. Przede wszystkim chciałbym dopytać czy sam schemat połączeń jest w porządku i czy nie widzicie jakiś niebezpiecznych błędów, oraz czy moglibyście doradzić w kwestii zastosowania kondensatorów filtrujących.
Naprawdę bardzo dziękuję za pomoc i wszelkie rady!

Lista elementów: 
L293D - https://allegro.pl/oferta/l293d-2-kanalowy-mostek-h-sterownik-silnika-fv-7365784589,
Silniki - https://allegro.pl/oferta/silnik-tt-do-robota-z-przekladnia-1-120-typ-prosty-dc-3-6v-50rpm-14602118433,
ESP 32 - https://allegro.pl/oferta/sterownik-mikrobot-esp-32-esp-wroom-32-wifi-bluetooth-14819515317
S7V7F5 - https://botland.com.pl/przetwornice-step-up-step-down/941-s7v7f5-przetwornica-step-upstep-down-5v-1a-pololu-2119-5904422305741.html
D24V10F6 - https://botland.com.pl/przetwornice-step-down/3020-d24v10f6-przetwornica-step-down-6v-1a-pololu-2832-5904422331412.html
Baterie - https://botland.com.pl/akumulatory-li-ion/15216-ogniwo-18650-li-ion-samsung-inr18650-35e-3500mah-5904422343071.html
BMS - https://allegro.pl/oferta/modul-bms-pcm-pcb-ladowania-i-ochrony-ogniw-li-ion-2s-8-4v-13a-do-o-14986690830

 

 

[99teki]

- ten układ L293 zasila swoją logikę z napięcia 5V, a esp32 nie toleruje takiego napięcia na swoich liniach logicznych.

- tutaj masz link do omówienia sterowania silników.

 

Edytowano Marzec 10, 2025 przez 99teki

[jand]

Na nóżkę Vin śmiało można podać 5V.

Na płytce ESP32 jest stabilizator, który zapewni 3,3V dla układu.

[Abc75rjb]

@99teki Czy mogę użyć np: Konwertera poziomów logicznych aby to naprawić? Np: (https://allegro.pl/oferta/konwerter-poziomow-logicznych-5v-3-3v-8-kanalowy-8ch-txs0108e-yf08e-17244852579)

[jand]

Minimalna wartość napięcia dla stanu wysokiego na wejściu L293 to  2,3V, a więc ESP32 da radę (w stanie wysokim dostarcza min. 2,8V) - żaden konwerter nie jest potrzebny.

Edytowano Marzec 10, 2025 przez jand

[Abc75rjb]

No dobrze, a czy waszym zadaniem całość tego zasilania jest porządku i czy nie ma w nim jakichś błędów? (np: źle podpięte akumulatory, jakieś miejsca, gdzie na schemacie popełniłem jakiś błąd) i jeszcze co dorzucić, aby ten schemat był kompletny? (jakieś kondensatory, diody,)

Przepraszam, jeśli pytania są dosyć banalne, ale jest to mój pierwszy raz, kiedy mam do czynienia z zasilaniem akumulatorowym i boję się, że niechcący mogę popełnić jakiś błąd techniczny, dodatkowo to jest część projektu dla mojego znajomego i dlatego chciałbym mieć pewność, że wszystko, co zrobiłem jest ok.

[jand]

Żadnych strasznych błędów w schemacie nie widzę, ale zastanawiam się nad koniecznością stosowania przetwornicy 6V.

Zastosowane silniczki powinny dać radę przy 7V (najwyższej nie będziesz stosował pełnego wysterowania PWM, gdyby się bardzo grzały), za to minimalne napięcie dla przetwornicy to tylko 6,1V. A przy takim napięciu akumulatorkom daleko jeszcze będzie do całkowitego rozładowania.

[Abc75rjb]

@jand Faktycznie masz rację, myślałem nad zastosowaniem przetwornicy 6V, Bo według sprzedającego te silniki są przeznaczone dla napięcia 3-6V, dlatego dla bezpieczeństwa wolałem wy stabilizować do 6V. Tak w sumie to według tego, co wiem to L293D ma spadek ok. 1,4V na tranzystorach więc przy 7,2V i spadku ok. 1,4V to by wyszło, że silnik ma ok. 5,8V prawda?

 

(Faktyczny link do silników(https://allegro.pl/oferta/silnik-tt-do-robota-z-przekladnia-1-120-typ-prosty-dc-3-6v-50rpm-14602118433))

[jand]

50 minut temu, Abc75rjb napisał:

prawda?

[Abc75rjb]

@jand @99teki Dzięki za pomoc! temat do zamknięcia