Sumo Konieczko

[Broki]

Można wiedzieć ile waży to cacko??

[czołg]

Czy obudowa z siatki ma za zadanie utrudnić wykrycie robota przez przeciwnika, czy to tylko zabieg estetyczny, bo wygląda super.

[sebekA4]

Po wymianie akumulatorów na li-poly waży 2700g ale będzie dociążony do 3kg. Obudowa jest z siatki dlatego że z blachy była za ciężka z poprzednimi akumulatorami

[Bobby]

- mostek-H -brak (zastępują go przekaźniki)

Hmm, te pk nie pracują w układzie mostka H? Tylko po prostu włącz/wyłącz? Jeśli tak to mogliście jednak dać tam po jednym mosie N za kilka złociszy, mniej miejsca by zajęło i możliwość wprowadzenia PWM się pojawia

A co do obudowy jeszcze - na jakimś filmiku ze starych zawodów (chyba RA09) widziałem, że obudowa z pełnej blachy na nim siedziała - to jak to było? Swoją drogą, jak ona jest mocowana do boczków? Bo żadnych śrub ani niczego nie widzę. A jeszcze jedna sprawa - nie myślałeś, żeby obniżyć troszkę obudowę? Myślę, że bez większych wygibasów spokojnie mógłbyś zejść z jej poziomem do wysokości kół, można by wtedy bardziej pochylić klin i obniżyłby się troszeczkę środek ciężkości też.

Jeśli to nie tajemnica - skąd pochodzi guma na koła? No i fajnie byłoby zobaczyć nieco więcej szczegółów np. mocowania silników, mocowanie kół też dość fikuśne - 4 śruby od przodu - jaką piastę ma przekładnia od wkrętarki?

Ogólnie - fajna konstrukcja, nie ma to jak prostota

[sebekA4]

Przekaźniki zmieniają polaryzację napięcia. Obudowa była początkowo z blachy ale musiałem dorobić "uszy" które widać na fotkach bo inne roboty prześlizgiwały się po nim i kilka razy tak przegrałem i brakło masy - dlatego siatka PWM tez mam zastąpione przekaźnikami

obudowa nie jest mocowana żadnymi śrubami itp. Jest zrobiona tak żeby można było ją szybko zdjąć a koła są mocowane do piasty tak jak w samochodzie piasty są dorabiane. Na pewno dało by radę go trochę obniżyć, ale nie mam zamiaru tego robić - robię nowego robota

Co do gumy to nie mogę zdradzić skąd pochodzi bo to tajemnica Jak będe miał chwike to wrzuce fotki piasty

[Bobby]

PWM tez mam zastąpione przekaźnikami

O__O

W sensie że jak? Na cewkę przekaźnika podajesz PWM o bardzo małej częstotliwosci, a ten sobie klika kilka razy na sekundę? Na pewno coś źle zrozumiałem, przecież taki przekaźnik to by chyba szybko padł. No chyba, że to jakiś przekaźnik półprzewodnikowy.

[sebekA4]

Niee Generalnie w robocie są potrzebne dwa napięcia, tak? I to realizuje przekaźnik

[TIMONek]

O ile się nie mylę w tym robocie nie jest stosowany PWM. Po prostu jedzie, albo nie jedzie - ot cała filozofia.

[sebekA4]

Timonek nie kłam on jedzie wolno, jedzie szybko albo nie jedzie wcale;-)

[Kaytec]

Zastosowanie przekaźników zamiast mostków H, tranzystorów... Proste i genialne rozwiązanie, że wcześniej na to nie wpadłem, przecież dzięki temu nie mamy kompletnie żadnych dodatkowych strat energii - wykorzystujemy pełną moc jaką daje nam akumulator i silnik . Przekaźnik przecież można wymienić, nie jest drogi a na czas walki spokojnie wystarczy. Następnego robota robię na przekaźnikach Stawiam PIWO.

[sebekA4]

przekazniki mają ten minus że nie ma PWM ale za to wytrzymują dużo większe prądy:-) u mnie 30A VNH się strasznie grzały:-P

[Kaytec]

Można by też zrobić tak jak w chińskich zabawkach, dodatkowy przekaźnik który zasila np tylko z połowy baterii, wtedy mamy jako takie "biegi" Wolny i szybki. PWM do sumo wg mnie zbędne.

[sebekA4]

ja właśnie mam tak zrobione kolego

[grabo]

dodatkowy przekaźnik który zasila np tylko z połowy baterii, wtedy mamy jako takie "biegi" Wolny i szybki

Zgadza się, niestety ma to niekorzystny wpływ na baterie, gdyż rozładowanie jest niesymetryczne. O ile w akumulatorach ołowiowych głębokie rozładowanie nie jest aż takie straszne, to w ogniwach Li-Pol może doprowadzić do uszkodzenia pakietu, chyba że mierzysz napięcie na każdej celli osobno.

[Kaytec]

Grabo zgadza się, tylko że jeśli startowałeś w jakichkolwiek zawodach to wiesz że zawodnikom którzy chcą wygrać, kompletnie nie szkoda silników, akumulatorów, opon - roboty są stworzone po to żeby wygrać każdym kosztem. No i li-pole do sumo to raczej nieoptymalne źródło zasilania, w miejscu gdzie potrzebny jest przede wszystkim duży prąd i waga całego zestawu.