Wybór napędu do minisumo.

[Demolka]

Szczerze mówiąc nie czytałem wszystkich postów, ale mam nadzieje że nie będę powtarzał.

Jeżeli ktoś chce zbudować robota Mini-sumo szybko, łatwo i przyjemnie najlepsze są serwa (wystarczy zdjąć blokadę na zębatkach i usunąć elektronikę).

ZALETY

-szybka przeróbka

-łatwy montaż serw w obudowie

-łatwy montaż kół (kółka doklejamy do orczyka i po kłopocie)

-niska cena (od ok. 15zł za zadowalające modele)

[Robomaniak]

Co do serw za 15zł to mam pewne zastrzeżenia kilka mocniejszych zderzeń i zębatki się sypnął

[Nawyk]

Przy kołach o średnicy ~3cm masz prędkość około 4cm/s - sam sobie odpowiedz, czy to dużo 😉 Średnia prędkość to jakieś 0,5m/s - tyle się wyciąga na silnikach (~300rpm) i kołach z mobotu, a zestaw jest dość popularny.

[Bobby]

No bez jaj, 25RPM przy kółeczkach 30mm daje niecałe 4cm/s. To jest baaardzo wolno, nanosumo są chyba kilkukrotnie szybsze. Dla porównania powiem, że teraz większość robotów minisumo osiąga co najmniej 100cm/s, czyli 25x więcej. Więc, tak jak KD napisał, to będzie robot do przepychania pudełek, a uwierz mi, że jednak jak zrobisz robota, to fajnie by było go przetestować z "żywym" przeciwnikiem, bo testy pudełkowe są niemiarodajne 🙂 . Już lepiej zastosować serwa (aż dziwię się, że to piszę).

Edit, Nawyk mnie uprzedził, bo musiałem sprawdzić obliczenia, bo aż nie wierzyłem, że to aż tak mało. BTW, Nawyk, teraz już jednak minisumo poszło do przodu, i silniki 300RPM i kółka z wobitu raczej stanowią mniejszość - roboty są już szybsze 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Demolka]

Co do serw za 15zł to mam pewne zastrzeżenia kilka mocniejszych zderzeń i zębatki się sypnął

zakładam że z plastikowymi tak by się stało, ale mój nauczyciel kupił ostatnio za taką cenę nie najgorsze serwa z metalowymi przekładniami. są odpowiednio cięższe ale jak pewnie wiecie serwa są bardzo lekkie i te perę gram nie zaszkodzi.

[RaV]

Dzięki za wszystkie rady. Popatrze na te z Pololu.

[KD93]

Serwa z metalowymi trybami za 15zł? Chciałbym to zobaczyć.

[OldSkull]

Serwa do minisumo tylko jeśli robi się "kostkę", bo przy małych kołach są wolne. Przy 9cm średnicy i lekkim przewoltowaniu (ale lekkim, a nie "mordercy szczotek" ) 0.4-0.5m/s idzie wyciągnąć, ale ledwo. Teraz chyba królują pololki HP.