Wybór napędu do minisumo.

[d8vit]

Po pierwsze witam wszystkich.

Jestem nowym urzytkownikiem diody, jednak obserwuje portal od dłuższego czasu.

Stoję przed wyborem napędu do minisumo którego chce zbudować w najbliższym czasie.

Rozpatruje 2 mozliwości:

Pierwsza to 2 silniki "SILNIK Z PRZEKŁADNIĄ HL149 / 6V 21:1 160prm" z allegro, przy zastosowaniu gąsienic. jeden silnik z przodu robota napędzający jedną gąsienicę, a drugi z tyłu napędzający drugą.

Nie miałem do czynienia z tak małymi robotami(wcześniejsze to dość duze konstrukcje z napędem silnikami wycieraczek) i nie wiem czy uda mi sie te silniki upakować w 10x10 i czy będą miały wystarczająco dużo siły by napędzić takiego robota.

Druga możliwość to kupno(o ile dostanę) Tamiya 70097 i złożenie wszystkiego w podobny sposób jaki przedstawił w swoim robocie jamtex.

Chciał bym wykonać komstrukcje mechaniczną jak najtaniej, ma to być robot testowy do spróbowania własnych sił i może kiedyś zbudowania prawdziwego minisumo.

Dwa silniki HL149 kosztowały by 30 zł ale czy jest to gra warta swieczki? czy może lepiej polować na Tamiya 70097?

Będe wdzięczny za wszelką pomoc.

[Bobby]

Nie poluj ani na jedno, ani na drugie. Bierz Pololu HP micro metal gearmotor 30:1 albo 50:1. Pojawił się wysyp robotów na tych silniczkach w minisumo również, pierwsze miejsce we Wrocławiu - pololu, drugie chyba też, trzecie też. I jeszcze był kilka innych robotów które również zaszły wysoko na tych silniczkach.

[d8vit]

Pewnie są świetne ale cena mnie przerasta. Jak mówiłem chce to wykonać jak najtaniej bo ma to być robot edukacyjny.

[feriar]

d8vit, tutaj masz

70097

podwozie gąsienicowe

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[d8vit]

To juz widziałem i chyba najbardziej by mi odpowiałała ta przekładnia w tej cenie jednak jest ona nie dostępna w tej chwili...

[Robomaniak]

Mam silniki HL149 / 6V 21:1 160prm i prędkością one nie powalają ale są dość mocne. Mi bardziej zależało na prędkości to do samych przekładni przykleiłem siniki z chińskich zabawek i też są dość mocne i szybkie jutro możne dam filmik i fotki jak to się prezentuje jak chcesz

[d8vit]

Dzięki jednak udało mi sie zamówić już przekładnie podwójna Tamiya 70168.

Mysle że oszczędzi mi to większość problemów konstrukcyjnych mechaniki.

[KD93]

Robomaniak, ja bym chętnie obejrzał.

[Bobby]

Ja również. Jakiej użyłeś zębatki na silniku? Tam by można założyć mocniejsze/szybsze silniki, tylko wał tego silnika standardowego ma 2,3mm, co praktycznie blokuje możliwość użycia większości silników zabawkowych/modelarskich (mniejszych niż 400, bo te już mają wał 2,3mm, ale mają niezły apetyt na prąd, poza tym mogłyby rozsypać tę przekładnię z tworzywa) wykorzystując zębatkę standardową, bo zwykle wał ma 2mm. Z dokupieniem też mógłby być problem, bo nie wiadomo jaki ma moduł i w ogóle.

[Robomaniak]

Potem wrzucę filmik tam są metalowe przekładnie a tryb z jest z tamtego silnika z moim patentem czyli kartka z zeszytu owinięta dookoła wału posmarowana kropelką i tryb na to wie taka fuszerka ale zdaje swoje zadanie

[ Dodano: 05-12-2010, 21:05 ]

http://yfrog.com/f/16fghz/ Narazie tylko tyle jak mi się uda to dodam jeszcze jak się to w obudowie sprawuje

[RaV]

A co sądzicie o tych silnikach? http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7861

Akurat mam takie dwa razem z kółkami i zastanawiam się nad ich użyciem...

[Robomaniak]

Strasznie wolne, ale jak masz to czemu nie spróbować

[KD93]

Strasznie wolne ale jak masz to czemu nie sprubować

Właśnie dlatego, raczej nie ma sensu ich używać, chyba że to ma być taki minisumo "na pokaz", żeby spychał kartonik.

[RaV]

Czyli żeby ewentualnie wystartować w zawodach trzeba kupić coś mocniejszego?

Kolejne 80zł.

[Mihau]

Zdecydowanie. Wystartować możesz ale nic nie zrobisz w kwestii walki. Odpadłbyś po pierwszych starciach.