Skocz do zawartości

SpyPop - mobilna platforma na gąsinicach


Pop3k

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

nakretki zostały zalutowane w celu zapobiegnięcia odkręcaniu się ich.

Tak, lutowanie nakrętek ocynkowanych, znam to 😋 Możesz się zapoznać z tematem nakrętek samokontrujących, z tym że one są droższe trochę więc koszty mogłyby się podnieść bo dużo ich używasz do gąsienic.

Link do komentarza
Share on other sites

Napęd stelaża kamerki realizują 2 mikro serwa modelarskie, którymi staruje mostek H: L293D

Czemu nie sterujesz serwami bezpośrednio z uC? Skoro korzystasz z mostka, to serwa są przerobione. Dlaczego?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Specjalnego problemu nie miałem z lutowaniem tych nakrętek, odrobina kwasu i cyna rozpływa się pięknie.

Co do specjalnych klejów do gwintu to nie zastanawiałem się nad tym rozwiązaniem, na pewno było by dużo szybciej i prościej.

Nakrętki samokontrujące faktycznie zwiększyły by koszty wykonania takiej gąsienicy więc zrezygnowałem z tego rozwiązania.

Co do serw to faktycznie zostały przerobione ponieważ nie umiałem napisać programu do sterowania nimi bezpośrednio z Atmegi, dodatkowo w serwie obracającym kamerkę usunąłem ograniczenia oby mogło się obracać się o 360st.

Link do komentarza
Share on other sites

W jaki sposób połączyłeś osie silników z kołami zębatymi? Widzę, że aparatura zdalnego sterowania jest raczej od jakiejś zabawki, więc domyślam się, że użyłeś również gotowego odbiornika z wyjściami cyfrowymi.

Link do komentarza
Share on other sites

Wał z kołem połączony jest poprzez dystans mosiężny nagwintowany poprzecznie z jednej strony, a z drugiej przykręcony do śruby(koła).

Aparatura a w zasadzie dwie aparatury pochodzą z zabawki (samochodu na sterowanie), po prostu wymontowałem odbiorniki i ich wyjścia podpiąłem do Atmegi.

Jak uzbieram trochę funduszy to kupie porządną aparaturę i zaaplikuje ją robotowi ;]

Filmik będzie w weekend 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.