Freestyle Samobieżny manipulator operacyjny

[misiek1994]

hehe droga zabawka mysle ze wcale nie taka trudna do zbudowania tymbardziej ze gasienice i kola wziete z modelu czolgu zmontowany manipulator na serwach mysle ze spokojnie bylbym wstanie zbudowac takie cos:) a mam 19 lat:) ogulnie niezle:) wiecej czasu pewnie zajelo ci pisanie DTR-ki:P:)

Ten projekcik bardzo mi sie podoba. W 100% zgadzam się z damoonem. Jakbym posiadał tyle kasy (penie z 1k) to mysle, że w 1 miesiąc udałoby mi się zrobić cos takiego. Jeszcze znalazłem, że twój robot, gdy zasięg będze nikły, to da opcje tylko cofania. Jednak nie przewidziałes jednego: gdy jedziesz do tyłu lub przypadku gdy np. gdy robot ugrząźnie i będziesz musiał po prostu podjechać kawałek do przodu, bo do tyłu się nie da ze wzgedów technicznych.

[ Dodano: 30 Lip 08 05:54 ]

poprawka: prawie 1,5k

[JStan]

Witam!

Poprawke niech kolega weźmie na to że programista nie jest na tyle nie przewidywalny że nie przewidzial i tej funkcji, poprostu gdy zasięg spadnie do pewnego zakresu otrzymuje informacje o tym i obojętnie gdzie model sie znajduje i jak porusza moge nim zawrócić.

A co do czasu wykonania proszę bardzo skompletować odpowiednią sume i spróbować wykonać to w miesiąc nie korzystając z podanych wytycznych tylko stworzyć nowy osobny projekt. Rozumiem ambicje ambicjami ale projektowanie musi trwać bo nie mówimy o samym składaniu które zajelo mi kilka tygodni z tch kilku miesięcy, najpierw trzeba mieć co z czego poskładać a elektronika mechanika i informatyka wymaga czasu...

Pozdrawiam!!

[Treker (Damian Szymański)]

W pracy magisterskiej na końcu 20 strony i początku 21, można przeczytać:

W ten sposób pozostawiając elektronikę sterującą i blokując potencjometr w pozycji neutralnej uzyskano dwa silniki z przekładniami, sterowane długością impulsu w obydwu kierunkach i z płynna regulacją prędkości.

W jakim stopniu jest regulowana prędkość?

Właśnie przerobiłem dwa serwa taką samą metodą, ale nie mogę uzyskać widocznej kontroli nad szybkością obrotów.

[JStan]

Witam!!

Odpowiadając na post kolegi, być moze to jest taki typ serwa, to mi pierwsze przyszło do głowy, a jeśli to nie to to o ile gdy podajesz w pozycji neutralnej impuls o długości 1,5ms i serwo stoi to przy podawaniu większych powinno płynnie zwiększać obroty tak do 2,2ms a przy mniejszych powinno obracac sie coraz szybciej w drugą strone aż do 0,7ms. Tak przynajmniej jest u mnie, sprawdź to u siebie i ew. na innym modelu serwa. Napisz jakie serwo przerobiłeś, przeróbka taka generalnie jest bardzo dobrą altenatywą gdyż serwem można sterować długością impulsu zbędny jest mostek H.

Pozdrawiam!!

[Treker (Damian Szymański)]

Na razie nie mam możliwości sprawdzenia, powiem jak to wygląda wieczorem.

Serwo to TowerPro MG995r ( cyfrowe)

Dane techniczne

Wymiary : 43 x 41 x 20 mm

Masa : 58,2 g (razem z orczykiem i przewodem)

Zasilanie : 4,8 - 7,2 V

Przekładnia : metalowa

Prędkość (4,8V) : 0,20 s

Moment siły (4,8V) : 10 kg*cm

Prędkość (6,0V) : 0,16 s

Moment siły (6,0V) : 12 kg*cm

[JStan]

Aaaa jak serwo jest cyfrowe to nie dziwne

[ Dodano: 10 Sie 08 11:44 ]

Witam!!

Chciałem pokazać jeszcze kilka zdjęć, miałem to zrobić już dawno ale jakoś mi umkneło, mianowicie mówiłem że przygotowuje dla manipulatora specjalne miejsce ekspozycji. Biały atłas, szkło i oświetlenie katodami, miejsce akurat na taki sprzęt

Pozdrawiam!!

[kolt]

Gratuluję Panie inżynierze:))) Świetny projekt, wiele mi uzmysłowił. Przede wszystkim, jak przygotować płytki i prawie pewne, że będę miał problemy z transmisją bez względu na to, jaki wybiorę protokół.

Uśmiech na mojej twarzy wywołała konstrukcja ramienia robota(podobna, jak nie taka sama, do konstrukcji Lynxmotion) i ten sznureczek przyczepiony do górnego przegubu, aby ramię robota ślicznie parkowało:)

Twoja praca to na magisterkę))) Pozdrawiam i dzięki za inspirację

[Diora ws704]

mam pytanie czy za drobną opłatą mógł bym uzyskaĆ schematy płytek

[Mikej]

Super robot Ale cena powalająca jak dla 11 latka xD.

[sebo96]

A gdzie zaprojektowałeś układy scalone w jakim programie?

[misiek1994]

???

Moim skromnym zdaniem chodzi o płytki drukowane - wygląda mi to na eagle.

[Special11]

Przecież JStan napisał, że użył Autodesk Inventor 9 do projektowania płytek drukowanych

[pawel]

Trochę przejrzeć i pisze, że płytki zostały zaprojektowane w Eagle.

[Nawyk]

Przecież JStan napisał, że użył Autodesk Inventor 9 do projektowania płytek drukowanych

Inventor służy do projektowania konstrukcji mechanicznych, projektowanie w nim płytek (a raczej próby takich działań) delikatnie mówiąc mijają się z celem Jeśli chodzi o trójwymiarowe modele płytek, to jest to plugin związany z programem POV-Ray, który współpracuje z eagle.

[barteq]

Exxxtra! Naprawdę fajna konstrukcja. Ale fakt trochę duże wydatki.

Nie mniej jednak postarałeś się. Stawiam piwko.