Budowa robota omijającego przeszkody

[rybazmarsa88]

dzięki:) przeglądne co tam ciekawego zrobiłeś)

Mactro nie czaje jednej linijki w Twoim kodzie:

    Motor1(255,R);//jedź do tyłu
   Motor2(255,R);
   delay(1000); //przez sekundę
  [b] Motor1(255,R); //skręcaj[/b]
   Motor2(255,F);
   delay(1000);//przez sekundę 

gdzie definiowałes, że 255,R to skrecanie? wczesniej pisałes, ze R to jedź prosto..

[Armir]

R to zapewne jest prosto ale masz je ustawione tylko na jeden silnik. R pewnie jest mniejsze od 255 i dlatego robot przyśpiesza aby skręcić.

[rybazmarsa88]

Ok a czym jest 255??

[Armir]

255 to w systemie 8 bitowym maksymalna wartość pwm.

[rybazmarsa88]

ok rozumiem w samo programowanie nie będe się bawił narazie:) znalazłem ten prawidlowy artykuł o zasilaniu:)

Ok czyli jak dotychczas podsumowując: robot miałby 4 czujniki podloża i 3 odleglości lub jeden ultradźwiękowy..

[Carpe Diem]

przypuśćmy, że robot jeździ do przodu, a moduł z czujnikami jest wysuniety ( wiecie jak np kombajny maja ostrza ) to potrzebuję aż 4??

Tak ci to zobrazuję:

W przykładzie 1, gdyby był jeden czujnik to wykrywałby podłoże, a koła już by go nie dotykały i robot by spadł.

W przykładzie 2 to samo, a dodatkowo, gdyby nawet wykrył spadek to cofając się spadnie z drugiej strony.

[rybazmarsa88]

ok masz rację, zostane przy tych 4 czujnikach.

Może mi ktoś powiedzieć coś o tym czujniku ultradźwiękowym?

[kling]

Pewnie chodzi o coś takiego czujnik ultradzwiekowy. Słyszałem ze dosyć nie sympatycznie się to obsługuje. Dlatego jak juz wspomniałem, polecił bym jakiegoś Sharpa cyfrowego. np:. Sharp GP2Y0D810Z0F (10cm). Można powiedzieć ze obsługujesz go jak zwykły przycisk, tzn wykrywasz 0 lub 1 na wejściu mikrokontrolera.

[rybazmarsa88]

śmiem twierdzić, że te linki są takie same:)

[kling]

Mój błąd:) poprawione;) ten wydaje mi się jeszcze lepszy, bo na mniejszą odległosc:)

[rybazmarsa88]

dzieki:) no rzeczywiście wydaja się odpowiednie:) ale teraz mi powiedz ile takich bym musiał użyć w robocie? i wykorzystać je jako czujniki odległości i podłoża?? czy do podloża inne??

[kling]

Wspominając o nich myślałem o wykrywaniu przeszkody. Jak wcześniej wspomniano wystarczą 3 - narożniki i środek. Dopóki masz stan wysoki wiesz, że nie ma przeszkody. Jak tylko stan się zmieni - znaczy że wykrył przeszkodę. Musisz uważać na 2cm martwą strefę.

Do podłoża nadadzą się tylko wtedy kiedy robot będzie miał >2cm prześwitu. Chociaż nie uważam użycia ich do wykrywania podłoża za trafiony pomysł. Może jakieś krańcówki?

[Carpe Diem]

Przejrzyj ten temat. Tutaj zostały zastosowane bardzo ciekawe czujniki podłoża.

[rybazmarsa88]

mam dobrane większośc części głównych do płyty głównej robota.. teraz silniczki.. napięcie będzie wynosiło 9V 6*1.5 V.. czyli rozumiem, że mam dobrać silniki o U=jak najbardziej zbliżone do 9V?

[Mihau]

Wtedy dłużej pożyją, ale takie na 6V powinny dać radę.