Line follower GreenNight

[ownya]

Dokładnie tak, nie ma po drodze żadnego stabilizatora, po prostu sterowanie przy pomocy PWM. Silnik Graupner 280 działał bezproblemowo w naszych poprzednich robotach na 12V (jako napęd do przekładni ślimakowej, bez PWM). Pobór prądu zależy od tego pod jakim obciążeniem pracuje silnik, a więc przy dość dużych oporach ruchu (turbina) prąd może sięgać 3A i więcej. Pamiętaj, że moc rośnie wraz z kwadratem napięcia i czasami warto skróicić żywotność silnika dla osiągnięcia lepszego wyniku Dodatkowo dodam, że poprzedni silnik - Graupner 300 - potrafił pobierać nawet powyżej 10A

[fish]

ownya, dzięki za informację, zastanawiałem się pomiędzy tymi dwoma silnikami do turbiny, ale przekonałeś mnie do 280

PID bardzo wam się rozjeżdża, czy ładujecie co przejazd/macie kilka lipoli?

[ownya]

Mamy do dyspozycji dodatkowego lipola i staramy się utrzymywać napięcie na najwyższym poziomie, aby uniknąć konieczności stosowania stabilizatora (straty mocy).

Myślę, że 280 to dobry wybór, silnik naprawdę wytrzymały

Skoro już jesteśmy przy temacie turbin, to aktualnie pracujemy nad kolejną konstrukcją, w tej chwili prezentuje się to tak:

[fish]

ownya, tunel sami robiliście, czy gdzieś można kupić takie ładne?

Wnioskując po tym jak wygląda wasza płyta główna zastanawiam się, czy przypadkiem nie pracujemy nad podobnym pomysłem Okaże się na RA2011

[Sabre]

fish, to jest gotowy tunel 27mm z Hobbykinga.

[fish]

ownya, kolejne pytanie - zamierzam użyć tego samego procka co Wy, z tego co widziałem w dokumentacji do programowania trzeba użyć jeszcze jednego pinu z portu G, + na forach czytałem, że zamiast MISO i MOSI używa się tych dwóch pinów, które Wy używacie. Jak to jest? Mam standardowy programator USBasp i chciałbym nim programować 128mkę.

[sailo]

Do programowania służą piny PDO, PDI (zamiast MISO, MOSI) oraz oczywiście należy podpiąć SCK, Reset oraz zewrzeć masy obu układów.

[fish]

sailo, a co z pinem PEN? Wg dokumentacji:

PEN is a programming enable pin for the SPI Serial Programming mode, and is internally pulled

high . By holding this pin low during a Power-on Reset, the device will enter the SPI Serial Pro-

gramming mode. PEN has no function during normal operation.

U was ten pin 'wisi' w powietrzu, w takim razie czego dotyczy ten zapis?

[sailo]

Nie wisi w powietrzu ponieważ jak napisałeś jest:

internally pulled high

[fish]

sailo, racja Przeczytałem ten zapis jeszcze raz i zrozumiałem, o co chodzi, dzięki Jednak reguła pluszowego misia jest prawdziwa

[fish]

Upodobałem sobie zadawanie pytań w tym temacie Jakiego trybu używacie do sterowania turbiną? Timer pod który macie ją podłączoną nie ma trybu PWM z regulowanym wypełnieniem, czy to oznacza, że macie na sztywno ustawioną jedną wartość, czyli włącz/wyłącz? Czy może testowaliście regulację i nic wymiernego nie wskazała?

[sailo]

Wejście regulatora turbiny jest podpięte pod wyprowadzenie "Timer/Counter2

with PWM", a więc jest regulowane wypełnienie.

[Dawid 95]

Witam

Mógłbyś podać konkretny link do turbiny jaką zastosowaliście w bocie ? Ewentualnie jakie są warte uwagi w rozsądnej cenie ...

[Sabre]

Dawid 95, kilka postów wyżej dałem link do tej turbinki. Czytaj proszę posty nim zadasz pytanie, na które już jest odpowiedź.

[Dawid 95]

Ja tą turbinę widziałem , z tym ,ze sugerowałem się po kolorze.