Skocz do zawartości

GreenNight


sailo

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Świetna konstrukcja, miałem okazję podziwiać w Gdańsku.

Sterujecie prędkością turbiny podczas jazdy? Zmieniacie siłę docisku na podstawie odczytów z czujników?

Gratuluje wszystkich sukcesów i życzę kolejnych 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Czapki z głów za konstrukcję. Co prawda pierwsi zaczęli "dmuchać " chłopaki z AGH, ale i tak uważam, że doprowadzenie własnej konstrukcji do tego poziomu prędkości przy takiej ilości zmiennych parametrów jest bardzo dużym osiągnięciem, co też widać po waszych wynikach.

Jakbyście mogli pochwalcie się czym to zasilacie? 2 osobne pakiety na turbine/silniki? Ewentualnie jaki macie pobór prądu (szczególnie na dmuchawie) 🙂

I jeszcze jedno pytanko- przy takiej prędkości- co was ogranicza- mechanika (bezwładność)/przetwarzanie danych/ trudność doboru nastaw przy coraz wyższych prędkościach?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Całość zasilana jest jednym pakietem 11,1V o pojemności 900 mAh, przy czym sama turbina pobiera ok. 3A.

Myślę, że roboty te mogą jeździć jeszcze szybciej, w dalszym ciągu nad nimi pracujemy. Prawdopodobnie głównym ograniczeniem przy prędkościach >2m/s będą zastosowane silniki.

Link do komentarza
Share on other sites

Turbina 3A? Wydaje się mało. Jaki ciąg mniej więcej uzyskujecie przy takim prądzie? Rzuciłem tylko okiem i od razu natrafiłem na turbinę, która pobiera 7-8A przy ciągu 220g.

Link do komentarza
Share on other sites

Dużo zależy od odległości turbiny od podłoża etc. Dla zastosowanych silników niekoniecznie większa/mocniejsza turbina musi się lepiej sprawdzać. Zwróć uwagę, że do zasilania został użyty pakiet składający się z trzech ogniw (~2x większe napięcie niżeli podaje dystrybutor silników), do tego dochodzi dodatkowe obciążenie związane z turbiną. Moim zdaniem to połączenie jest już bliskie wytrzymałości silników pololu, bynajmniej z moich skromnych doświadczeń, choć dużo zależy jeszcze od innych czynników np. algorytmu (różniczki z członu D).

Pytanie ode mnie, jak przymocowaliście napęd tunelowy do płytki?

Link do komentarza
Share on other sites

Na początku używaliśmy silnika Graupner 300, który ma około 30 tys obrotów na minutę i pobiera 3 razy więcej prądu. Jednak efekt był podobny. Tak jak napisał TIMONek, dużo zależy od odległości od podłoża.

Pytanie ode mnie, jak przymocowaliście napęd tunelowy do płytki?

Turbina wchodzi na lekki wcisk. Dodatkowo od spodu użyliśmy kleju na gorąco. To połączenie jak do tej pory nas nie zawiodło. 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Mnie ciekawi kwestia analogowych komparatorów - jaki jest zysk czasowy w porównaniu do ADC wewnątrz procka, lub zewnętrznego układu cyfrowego? Jesteście w stanie to mniej więcej oszacować, czy to jest jakaś znacząca różnica?

Link do komentarza
Share on other sites

Pewnie przy dobrze napisanym programie różnica byłaby mało znacząca. Rozwiązanie z komparatorami jest według nas wygodne. Poza tym wejść przetwornika jest zbyt mało aby obsłużyć wszystkie czujniki bez multipleksacji.

Link do komentarza
Share on other sites

Oj tutaj bym się chyba nie zgodził 🙂 Odczyty analogowe będą zawsze szybsze od ADC w tym przypadku. Pomijam już fakt, że i tak zwykłym AVR'kiem 20 ADC nie odczytamy, a chyba to jest tutaj kluczowe.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.