Line follower GreenNight

[Sabre]

Ja tą turbinę widziałem , z tym ,ze sugerowałem się po kolorze.

No tego to ja już nie rozumiem, przecież są to te same turbiny i kolor też mają identyczny 🙂.

[Dawid 95]

Nieważne już 😅

A pytanie odnośnie tej turbiny... Zastanawiam się nad kupnem takiej jak w Greennight'cie lub takiej : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4179__GWS_EDF_System_64.html. Taką Armir ma właśnie w lizardzie. Tylko cena troche wysoka jest tej poprzedniej. Którą polecacie ewentualnie , którą byście kupili?

[Sabre]

Dawid 95, masz jakiekolwiek pojęcie za co chcesz się zabierać? Pierwsza turbinka jest kompletna, tzn. z silnikiem. Ta duża jest bez silnika dlatego jest o połowę tańsza. To tylko początek. Do tych turbin stosuje się silniki bezszczotkowe, do których musisz kupić od razu odpowiedni regulator, na odpowiedni prąd. Regulatorem steruje się tak jak serwem, sygnałem o odpowiednim wypełnieniu. Trzeba też każdorazowo "zaprogramować" regulator przy uruchamianiu, tzn. trzeba dać mu na początek sygnał o odpowiednim wypełnieniu aby w ogóle ruszył (odpowiednik ustawiania drążków w aparaturze RC). Do tej większej turbinki musiałbyś dokupić silnik, który pobiera sporo powyżej 3A, nie jest ci potrzebny taki, z którym turbinka daje ciąg ponad 300g, a który pobiera ponad 10A.

[Dawid 95]

Ta turbinka większa : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4179__GWS_EDF_System_64.html.

już ma zamontowany silnik, nawet napisane jest ,że oryginalny silnik może zostać zastąpiony bezszczotkowym dla lepszej wydajności ...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Dawid 95, faktycznie, biję się w pierś, zacząłem czytać komentarze a jakoś ta linijka mi umknęła. Masz rację.

[sailo]

Chcielibyśmy przedstawić uaktualnioną wersję robota GreenNight, która nosi nazwę BlackNight. Nazwa została zmieniona ze względu na zmianę wyglądu / koloru, ale myślę, że nie ma sensu tworzyć nowego tematu, ponieważ robot został poddany tylko lekkim modyfikacjom, które postaram się opisać.

Opis

Schemat pozostał praktycznie niezmieniony, jedną z nowości była zmiana interfejsu do ‘komunikacji z robotem’. Standardowe wyprowadzenia dla LCD zostały zastąpione interfejsem UART (RxD/TxD) , do którego podłączyć można podłączyć zarówno LCD, jak również umożliwia ono swobodną wymianę danych z komputerem. W chwili obecnej moduł z LCD wyposażony jest w dodatkowy mikrokontroler, dzięki czemu stał się bardziej uniwersalny i można go wykorzystywać we wszystkich naszych konstrukcjach, niezależnie od zastosowanego w robocie mikrokontrolera.

Mozaika PCB została poddana tylko kosmetycznym poprawkom, kilka elementów zostało wymienionych na wersję SMD, moduł do obsługi pilota został przeniesiony na ‘most’, który połączył wraz z listwami węglowymi (przy okazji chcę przypomnieć, że owe listwy przewodzą prąd 😉 ) płytkę główną z czujnikami.

Aby poprawić estetykę konstrukcji, płytki zostały wykonane przez firmę Satland Prototype.

Osiągnięcia

Robot startował tylko w dwóch konkursach z następującymi wynikami:

1 miejsce Sumo Challenge 2011 Łódź, kategoria: Line follower

1 miejsce Sumo Challenge 2011 Łódź, kategoria: Line follower z przeszkodami

3 miejsce ASTOR Robot Challenge, kategoria: Line follower

W tej chwili zajmuje honorowe miejsce na półce wraz z innymi konstrukcjami, które już nie wystąpią na zawodach 🙂

Zdjęcia

Filmy

[Bobby]

W tej chwili zajmuje honorowe miejsce na półce wraz z innymi konstrukcjami, które już nie wystąpią na zawodach

Strach się bać 🙂 Zbyt duża masa czy części przechodzą do nowego robota?

[ownya]

Obiecaliśmy sobie nie niszczyć starszych konstrukcji więc będą używane tylko w sytuacjach 'krytycznych' 😉 Myślę, że można jeszcze coś z niego wycisnąć, ale swoje już pojeździł, a nowe rozwiązania okazały się lepsze więc nie ma sensu tracić czasu nad ulepszaniem tej konstrukcji 🙂

[Mathew]

Troszkę odświeżę temat 🙂. Jeśli można wiedzieć, po co został zastosowany wzmacniacz tranzystorowy dla turbiny? Czy sterowanie bezpośrednio z uC nie dałoby rady?

[Sabre]

Jeśli można wiedzieć, po co został zastosowany wzmacniacz tranzystorowy dla turbiny? Czy sterowanie bezpośrednio z uC nie dałoby rady?

Spójrz na pierwszą stronę na zdjęcia z turbinką, wtedy ona była na silniku szczotkowym, stąd tranzystor mosfet zasilający go. Nowa wersja ma już turbinkę z silnikiem trójfazowym.

[Mathew]

Wszystko jasne:)