Line follower GreenNight

[ownya]

Dokładnie tak, nie ma po drodze żadnego stabilizatora, po prostu sterowanie przy pomocy PWM. Silnik Graupner 280 działał bezproblemowo w naszych poprzednich robotach na 12V (jako napęd do przekładni ślimakowej, bez PWM). Pobór prądu zależy od tego pod jakim obciążeniem pracuje silnik, a więc przy dość dużych oporach ruchu (turbina) prąd może sięgać 3A i więcej. Pamiętaj, że moc rośnie wraz z kwadratem napięcia i czasami warto skróicić żywotność silnika dla osiągnięcia lepszego wyniku 😉 Dodatkowo dodam, że poprzedni silnik - Graupner 300 - potrafił pobierać nawet powyżej 10A 🙂

[fish]

ownya, dzięki za informację, zastanawiałem się pomiędzy tymi dwoma silnikami do turbiny, ale przekonałeś mnie do 280 🙂

PID bardzo wam się rozjeżdża, czy ładujecie co przejazd/macie kilka lipoli?

[ownya]

Mamy do dyspozycji dodatkowego lipola i staramy się utrzymywać napięcie na najwyższym poziomie, aby uniknąć konieczności stosowania stabilizatora (straty mocy).

Myślę, że 280 to dobry wybór, silnik naprawdę wytrzymały 🙂

Skoro już jesteśmy przy temacie turbin, to aktualnie pracujemy nad kolejną konstrukcją, w tej chwili prezentuje się to tak:

[fish]

ownya, tunel sami robiliście, czy gdzieś można kupić takie ładne?

Wnioskując po tym jak wygląda wasza płyta główna zastanawiam się, czy przypadkiem nie pracujemy nad podobnym pomysłem 😉 Okaże się na RA2011 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

fish, to jest gotowy tunel 27mm z Hobbykinga.

[fish]

ownya, kolejne pytanie - zamierzam użyć tego samego procka co Wy, z tego co widziałem w dokumentacji do programowania trzeba użyć jeszcze jednego pinu z portu G, + na forach czytałem, że zamiast MISO i MOSI używa się tych dwóch pinów, które Wy używacie. Jak to jest? Mam standardowy programator USBasp i chciałbym nim programować 128mkę.

[sailo]

Do programowania służą piny PDO, PDI (zamiast MISO, MOSI) oraz oczywiście należy podpiąć SCK, Reset oraz zewrzeć masy obu układów.

[fish]

sailo, a co z pinem PEN? Wg dokumentacji:

PEN is a programming enable pin for the SPI Serial Programming mode, and is internally pulled

high . By holding this pin low during a Power-on Reset, the device will enter the SPI Serial Pro-

gramming mode. PEN has no function during normal operation.

U was ten pin 'wisi' w powietrzu, w takim razie czego dotyczy ten zapis?

[sailo]

Nie wisi w powietrzu ponieważ jak napisałeś jest:

internally pulled high

😉

[fish]

sailo, racja 😉 Przeczytałem ten zapis jeszcze raz i zrozumiałem, o co chodzi, dzięki 🙂 Jednak reguła pluszowego misia jest prawdziwa 😃

[fish]

Upodobałem sobie zadawanie pytań w tym temacie 🙂 Jakiego trybu używacie do sterowania turbiną? Timer pod który macie ją podłączoną nie ma trybu PWM z regulowanym wypełnieniem, czy to oznacza, że macie na sztywno ustawioną jedną wartość, czyli włącz/wyłącz? Czy może testowaliście regulację i nic wymiernego nie wskazała? 🙂

[sailo]

Wejście regulatora turbiny jest podpięte pod wyprowadzenie "Timer/Counter2

with PWM", a więc jest regulowane wypełnienie. 😉

[Dawid 95]

Witam

Mógłbyś podać konkretny link do turbiny jaką zastosowaliście w bocie ? Ewentualnie jakie są warte uwagi w rozsądnej cenie ...

[Sabre]

Dawid 95, kilka postów wyżej dałem link do tej turbinki. Czytaj proszę posty nim zadasz pytanie, na które już jest odpowiedź.

[Dawid 95]

Ja tą turbinę widziałem , z tym ,ze sugerowałem się po kolorze.